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[实用新型]螺旋井采掘运输系统-CN201520410324.2有效
发明人：程梓信 -专利权人：程梓信;祁正伦
申请日： 2015-06-16 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋井采掘运输系统，包括采掘井和运输列车，采掘井为螺旋形巷道井，采掘井巷道内壁设有架线缆架；所述采掘井巷道底部设有轨道，该轨道全程闭合并连接井下装货区和井上卸货区，其中卸货区上方的轨道为架空轨道本实用新型的有益效果为：大大提高了地下尤其是深层采掘、运输的效率，实现了掘、采、装、运、卸全自动连续不间断作业，降低了采掘运输成本，大幅提高采掘施工企业或矿业的利润和效益。
螺旋采掘运输系统

[发明专利]一种无开切口的半连续工艺组合台阶开采方法-CN202011575978.2在审
发明人：王志元;舒应秋 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： E21C47/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无开切口的半连续工艺组合台阶开采方法，在待开采区域划上划分采掘幅面；对采掘幅面进行编号，每个采掘组包括第一幅面、第二幅面、第三幅面；从左往右依次统计多个采掘组；开采第一采掘组的第一幅面、第二幅面、第三幅面至至第一预定深度，接着开采第一、二幅面至第二预定深度，移设工作面带式输送机至第一采掘组的第三幅面，并开采第二采掘组的第一幅面、第二幅面、第三幅面至第一预定深度，开采第一采掘组的第三幅面、第二采掘组的第一幅面
一种切口连续工艺组合台阶开采方法

[其他]控制采煤机运行的方法及系统-CN85109637无效
发明人：沃希奇·斯科茨斯基;安东尼·肯德萨;沃希克·哈洛塔;斯塔尼斯劳·奥凯尔;茨格蒙特·扎罗明 -专利权人：波尔玛克矿山机械化开发公司科玛克矿山机械化研究中心
申请日： 1985-12-14 - 公布日： 1986-10-01 - 主分类号： E21C31/00 文献下载
摘要：控制采矿业中采掘机运行的方法和系统，它能用于长壁开采法采煤。本发明解决了选择采掘机最佳运行参数问题。本法为，预先确定采掘机的驱动部分负荷最佳值和进给速度，然后在采掘期间控制这些参数。当这些受控参数中至少有一个发生变化时，改变液压支架一个部件的支撑能力，然后修正采掘机的进给速度，使之与当时的负荷相适应。本发明系统中采掘机的驱动部分与分析器相连，分析器又与液压支架每个部件中的压力安全阀和传感器相连。
控制采煤机运方法系统

[发明专利]作物采掘机的移动和升降装置-CN200510098395.4无效
发明人：郑然洙 -专利权人：郑然洙
申请日： 2005-09-09 - 公布日： 2006-03-15 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种作物采掘机的移动和升降装置。本发明构成如下：在作物采掘机后方两侧各设固定装置，主轴的下方则设有回转片、主体、轮子等固定装置，加上能使作物采掘机的移动和升降更加容易的移动和升降部。如上所述，本发明在作物采掘机的尾部设置移动和升降部，使作物采掘机更加容易移动运作，特别是让作物采掘机可依照地形高低变化而自动升降，减少作业员的负担，进而达到提升作业效率的目的，可以大幅提升制品的质量和信誉
作物采掘移动升降装置

[实用新型]防损坏驱动部件装置-CN201320264506.4有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E21C31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械领域，尤其适用于采掘机械领域或工程机械领域的防损坏驱动部件装置，该装置包括采掘机构、驱动机构、防损坏采掘驱动部件机构、导向机构等，防损坏采掘驱动部件机构包括防损坏结构，采掘机构包括冲击头，驱动机构包括动力冲击件，防损坏采掘驱动部件机构设置在动力冲击件的一端或设置在动力冲击件的两端或设置在动力冲击件上或设置在冲击头上，动力冲击件驱动冲击头冲击，冲击反作用损坏力施加在防损坏结构上，防损坏结构防止驱动机构遭受冲击损坏
损坏驱动部件装置

[实用新型]采掘冲铲-CN201020579962.4有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： E21C27/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿山采掘设备，具体涉及一种采掘冲铲。该采掘冲铲包括冲削部件，其中，所述的采掘冲铲还包括固定部件，所述的冲削部件为铲齿，铲齿至少设有一个，铲齿设置在固定部件的顶部端面，且与固定部件固定连接。其采用挤裂落煤的方式，实现连续采煤；同时，对所采煤未进行充分破碎，块煤率高、功率消耗小、煤尘少，工作环境好；同时，采掘冲铲中各零件结构简单、性能稳定。
采掘

[发明专利]基于动力学响应与深度学习的采掘物特征识别方法-CN202210486210.0在审
发明人：路玲玲;李明起;宋宏伟;乐杰;杜文琦;袁武;王睿星 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动力学响应与深度学习的采掘物特征识别方法，包括：在采掘头动臂上设置多个采样点，采集不同工况下每个采样点处的应变响应数据；提取每个采样点处的所述应变响应数据，通过特征提取、归一化处理得到应变响应特征数据，根据应变响应特征数据针对不同工况的离散性，筛选出对各类工况敏感的采样点，并将筛选出的采样点的应变响应特征数据整理为数据集；将数据集输入到采掘物特征识别网络模型中进行迭代训练，通过迭代训练后的采掘物特征识别网络模型识别各种工况下的采掘物种类和其厚度本发明提出的识别方法实现了智能化采掘过程，解决了深海矿产资源采掘工作中基岩剔除工作量大、耗时长的问题。
基于动力学响应深度学习采掘特征识别方法

[发明专利]矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置及其工作方法-CN201410666002.4有效
发明人：包建军;王树强;张科帆;李正东 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明提供一种矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置，包括移动标签、探测器、主控器、显示器、报警器和电控箱；移动标签由矿井工作人员随身携带；探测器、主控器和电控箱设在矿井移动采掘设备上，显示器和报警器设在矿井移动采掘设备的操作室内；主控器内设有位置坐标系并将矿井移动采掘设备周围的矿井区域划分为警告区和停机区；探测器和移动标签采用主从应答式无线测距获知移动标签位置信息，主控器根据不同情况进行警告或停机等相应处理。本发明能够精确获取矿井移动采掘设备周边人员位置信息，有效判断人员与矿井移动采掘设备间的相对位置，通过告警及停机等措施，确保矿井移动采掘设备周围人员的人身安全。
矿井移动采掘设备人员接近监测预警装置及其工作方法

[发明专利]海贝采掘机-CN201310732214.3有效
发明人：包长仁 -专利权人：包长仁
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种海贝采掘机，它是一种广泛适用于沿海地区的滩涂上进行蛏子、蛤蜊、海瓜子等海贝产品采掘的自动化船型采掘机械，其结构主要是由船体、驱动机、升降架、滤泥轮、甩水轮和传送装置等构成，该滤泥轮又是由泥轮轴、排爪、爪钉等构成，通过滤泥轮的转动可推动船体向前运行，还通过在排爪的每根爪钉末端设计弯头，及在相邻两根爪钉的弯头之间设置工作间隙来实现滤泥轮向前滚动时自动进行海贝采掘工作，这种采掘机制造成本低、更能适应恶劣的工作环境，而且只需机械向前运行即能大批量的进行海贝采掘，采掘快速、准确、高效，也极大减轻了人工作业的劳动强度。
海贝采掘

[发明专利]设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机-CN201310252983.3有效
发明人：刘素华 -专利权人：刘素华
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： E21C27/00 文献下载
摘要：本发明提出了设置出料洞出料的往复冲击采掘方法及实现该方法的设置出料洞出料往复冲击采掘机，冲击落料机构包括冲击动力箱、动力冲击件、冲击导向件、冲击头，冲击头由支撑座、出料洞架、冲齿组成或由支撑座、冲齿组成在支撑座上设置出料洞架，出料洞架包括一个或一个以上的出料洞，出料洞有利于将冲内层料齿冲落的物料流出，冲击落料机构设置在机身上，行走机构设置在机身上，动力冲击件驱动冲击头往复运动，出料洞将物料流出，机身顺利通过，实现连续采掘，解决了因齿头间所夹物料无法排出，使采掘机无法连续采掘的问题，实现了冲击头采掘机的顺利采料、排料、装料，提高了采掘效率。
设置出料洞出料往复冲击采掘方法实现

[实用新型]煤矿采掘设备虚拟现实系统-CN201120108794.5有效
发明人：吴海雁;惠万里;刘俊锋 -专利权人：西安煤矿机械有限公司
申请日： 2011-04-14 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿采掘设备虚拟现实系统，包括对需构建虚拟井下采掘场景中出现的多种三维模型进行建模的建模主机、用于输入虚拟井下采掘场景中各三维模型的布设位置与结构尺寸信息的参数输入电路模块、将所输入信息同步存储为脚本文件的场景信息存储单元、脚本读取与分析电路模块、对虚拟井下采掘场景进行构建与渲染的场景渲染控制器模块、模型导入电路模块和对虚拟井下采掘场景进行显示的显示单元。本实用新型电路设计合理、接线方便、操作简便且经济实用，能简便、快速构建出井下设备的虚拟采掘场景，在缩短设备研制周期、优化产品设计结构、节省研制费用的同时，能将在地面难以观察的采掘过程和设备结构特点生动、
煤矿采掘设备虚拟现实系统

[实用新型]一种煤矿采掘设备底座减震装置-CN202020899509.5有效
发明人：吕玉佳;张建雄;樊金金;余月正 -专利权人：吕玉佳
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F16F3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及减震装置技术领域，且公开了一种煤矿采掘设备底座减震装置，包括箱体，所述箱体内底侧壁固定连接有八组减震柱，所述减震柱包括支撑套筒，所述支撑套筒上表面插接有支撑柱，所述支撑套筒的内部设置有减震弹簧该煤矿采掘设备底座减震装置，通过减震柱、转动球、连接块、第一弹簧、固定套管和第二弹簧配合使用，使得第一弹簧和第二弹簧对采掘设备的横向振动进行减震，转动球和连接块和第二弹簧使得支撑台可以轻微倾斜，从而实现了该装置对于煤矿采掘设备起到横向减震效果，进一步减少了煤矿采掘设备与地面的直接冲击作用，保护了煤矿采掘设备的内部结构功能，进一步提高了煤矿采掘设备的工作性能与可靠性。
一种煤矿采掘设备底座减震装置

[发明专利]一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头-CN201811209831.4在审
发明人：李力;何林峰;孟艺敏 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种富钴结壳剥离与集矿一体化的三旋转刀盘采掘头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中本发明采掘和采集机构一体化使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。
采掘刀盘水力式采集机构富钴结壳液压减震器结壳块盘绕切削结壳剥离基岩中心轴转动自身中心轴安装轴颈采集机构海底矿产海底作业驱动安装贴合地面旋转刀盘液压马达轴承系统一体化安装盘旋转刀作业车薄层负压料仓深海吸入破碎转动能耗地形敏感移动配合

[实用新型]一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头-CN201821682910.2有效
发明人：李力;何林峰;孟艺敏 -专利权人：中南大学
申请日： 2018-10-17 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E21C50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海底矿产资源富钴结壳的采掘头，用于切削并收集深海中的富钴结壳薄层矿。该采掘头主要由水力式采集机构、安装盘、液压减震器、刀盘、刀盘安装轴颈和轴承系统组成。该采掘头安装在海底作业车上，作业车带动采掘头移动。液压马达驱动安装盘绕其中心轴转动，三个旋转刀盘绕自身中心轴转动，利用高速的转速切削结壳使得结壳与基岩分离，三个刀盘配合旋转将剥离下的结壳块集中于采掘头的中心部位；水力式采集机构产生负压，将结壳块随水流吸入水力式采集机构的料仓中本实用新型使用采掘和采集机构一体化，使得采掘头结构紧凑、集矿能耗更低，刀盘独立的液压减震器结构使得采掘头能够贴合地面，提高了破碎效率。
采掘刀盘水力式采集机构富钴结壳本实用新型液压减震器海底矿产结壳块盘绕切削结壳基岩中心轴转动自身中心轴安装轴颈采集机构海底作业驱动安装贴合地面液压马达轴承系统安装盘旋转刀作业车薄层负压料仓深海吸入破碎转动能耗剥离地形一体化敏感移动配合

[实用新型]一种采掘巷道用的乳化液泵站动力输送系统-CN201220234631.6有效
发明人：武国胜;杨国和;马红伟;张宝发;卫德俊;赵玉凤 -专利权人：平顶山市铁福来机电设备有限公司
申请日： 2012-05-24 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： F17D1/14 文献下载
摘要：一种采掘巷道用的乳化液泵站动力输送系统，涉及一种煤矿采掘巷道用的输送系统，包括乳化液泵站、乳化液输送管和液压动力运输车，乳化液输送管设在采掘巷道内，并与设置在采掘巷道外部的乳化液泵站连接，乳化液输送管沿采掘巷道的侧壁设置
一种采掘巷道乳化泵站动力输送系统