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[实用新型]一种避位压铆工装-CN202123301146.4有效
发明人：陆体光 -专利权人：苏州富士特金属薄板制品有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21D37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种避位压铆工装，应用在铆接设备技术领域，其技术方案要点是：包括避位支架、固定连接在避位支架顶面的模柄和固定连接在避位支架底面的模具凸头，所述避位支架上存在避位空间，所述避位空间上存在在水平方向上与外部连通的开口；具有的技术效果是：通过设计有避位空间的压铆模具，避免了在对特定形状的工件进行压铆时特定形状的工件与压铆机之间的干涉，从而达到可以顺利压铆的目的。
一种避位压铆工

[实用新型]一种滤芯部件粘结的助力叠置架-CN201920719898.6有效
发明人：赵纪强 -专利权人：广东安飞汽车配件有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B65D6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滤芯部件粘结的助力叠置架，用于滤芯部件的生产，所述滤芯部件顶部及底部分别有同轴的上凸起平台、下凸起平台，包括上托板；下托板；所述上托板均布n个上避位孔，n≥1；所述下托板均布n个下避位孔，所述上避位孔与所述下避位孔同心；所述上避位孔与上凸起平台相适配；所述下避位孔与下凸起平台相适配，相邻的所述上避位孔的中心距大于所述滤芯部件的直径，相邻的所述下避位孔的中心距大于所述滤芯部件的直径。本实用新型结构简单，节省占地空间，节能环保。
一种部件粘结助力叠置架

[发明专利]一种基于多传感的协作机器人避障系统及其控制方法-CN202010248650.3在审
发明人：李宗宪 -专利权人：唐山航宏电子科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体是一种基于多传感的协作机器人避障系统及其控制方法，所述基于多传感的协作机器人避障系统包括协作机器人、姿态传感器、UWB测距模块、超声波模块、图像采集模块、位姿及空间信息解算单元和避障执行机构本发明通过姿态传感器、UWB测距模块实时测量协作机器人的关节及躯干运动信息，由超声波模块、图像采集模块实时测量协作机器人外部空间信息，由位姿及空间信息解算单元实时解算协作机器人位姿及外部空间信息以实现路径避障导航，由避障执行机构完成避障动作，实现在人机协作场景下智能识别出外部空间是否存在障碍物，确保人、机操作安全。
一种基于传感协作机器人系统及其控制方法

[实用新型]一种基于多传感的协作机器人避障系统-CN202020453239.5有效
发明人：李宗宪 -专利权人：唐山航宏电子科技有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体是一种基于多传感的协作机器人避障系统，包括协作机器人、姿态传感器、UWB测距模块、超声波模块、图像采集模块、位姿及空间信息解算单元和避障执行机构。本实用新型通过姿态传感器、UWB测距模块实时测量协作机器人的关节及躯干运动信息，由超声波模块、图像采集模块实时测量协作机器人外部空间信息，由位姿及空间信息解算单元实时解算协作机器人位姿及外部空间信息以实现路径避障导航，由避障执行机构完成避障动作，实现在人机协作场景下智能识别出外部空间是否存在障碍物，确保人、机操作安全。
一种基于传感协作机器人系统

[实用新型]一种天地插销锁-CN201921084521.4有效
发明人：胡利恒 -专利权人：中山欧朗金属制品有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E05B55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种天地插销锁，包括插销外壳组件、安装套筒、触发锁舌、止挡件和插销杆，其中，插销外壳组件包括收容空间。安装套筒安装于收容空间内，且与插销外壳组件同轴，安装套筒开设卡槽。触发锁舌安装在插销外壳组件和安装套筒之间，触发锁舌包括避位槽。止挡件收容于卡槽或避位槽；插销杆可伸缩地设置于安装套筒，插销杆相对于安装套筒伸出时，卡槽与避位槽连通，止挡件被插销杆从卡槽推入所述避位槽，插销杆回缩入安装套筒时，止挡件被触发锁舌从避位槽推入卡槽。本实用新型提供的天地插销锁，通过止挡件收容于卡槽或避位槽，并且随插销杆的伸出或缩回，止挡件在卡槽和避位槽之间移动，实现了天地插销锁的自锁，并且结构简单。
一种天地插销

[实用新型]集成灶电源线的连接与换向的结构-CN201921975951.5有效
发明人：夏志生 -专利权人：浙江美大实业股份有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： F24C15/00 文献下载
摘要：集成灶电源线的连接与换向的结构，集成灶的箱体的后盖板上开设有外露的横向的避位槽(4)，电源线(2)从设在避位槽(4)内的固定限位护线圈(1)上穿入避位槽(4)，固定限位护线圈(1)的端部连接一个电源线插头3，避位槽(4)具有容纳电源线插头(3)的空间。本实用新型通过对集成灶产品外形结构的调整，形成简单的避位槽，将电源线及插头置于避位槽中，同时解决了传统集成灶的电源线换向及Y型连接的安全性要求。
集成电源线连接换向结构

[实用新型]电阻屏的FPC安装结构及显示器-CN201821341350.4有效
发明人：李三伟 -专利权人：广州市键创电子科技有限公司
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G06F3/045 文献下载
摘要：本实用新型涉及电阻屏的FPC安装结构及显示器，所述电阻屏的FPC安装结构，包括导电膜、导电玻璃及FPC，所述导电膜覆盖于导电玻璃上，所述导电膜和导电玻璃之间设有粘胶层，所述粘胶层上靠近导电膜的边缘处开设有避位槽，所述FPC上的接电端安装于避位槽内，所述接电端的两侧分别与导电玻璃和导电膜电性连接，所述避位槽内设有密封胶，所述密封胶填充于避位槽内壁与接电端之间；由于加工精度的限制及为了方便将FPC的接电端安装于避位槽内，一般避位槽的开口宽度会大于FPC的宽度，进而使得避位槽的内壁与接电端之间存在间隔空间。密封胶填充于避位槽内壁与接电端之间，密封胶能排除避位槽内壁与接电端之间的空气，同时密封胶也防止外空气的进入。
避位槽接电端导电玻璃内壁安装结构导电膜电阻屏密封胶密封胶填充粘胶层显示器本实用新型导电膜覆盖导电膜电间隔空间边缘处接电开口加工

[实用新型]一种钻头及PCB凸起物清理设备-CN202222351232.4有效
发明人：徐胜;易雁 -专利权人：生益电子股份有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于PCB清理技术领域，公开一种钻头及PCB凸起物清理设备，钻头包括钻杆，钻杆的周部设置有避位部，避位部的开口处设置有切削刃，并且沿钻杆的径向，切削刃不凸出钻杆的周侧壁。钻杆进给到PCB的孔内后，避位部能够为PCB孔壁的凸起物提供避位空间，避位部开口处的切削刃能够抵接并切割凸起物，由于切削刃不凸出钻杆的周侧壁，所以不会损伤PCB孔壁的镀铜。
一种钻头 pcb 凸起清理设备

[实用新型]新型应急灯-CN201820720660.0有效
发明人：李成根 -专利权人：惠阳帝宇工业有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型应急灯，包括有外壳、发光件和灯盖，外壳前表面左右两侧设置有避位凹台，避位凹台边缘设置有固定插孔，固定插孔内边缘设置有固定卡勾；灯盖边缘设置有凸出的固定卡环；固定卡环插入固定插孔内，固定卡勾插入固定卡环内，使灯盖安装于避位凹台；发光件安装于避位凹台表面且在灯盖内。本实用新型中，外壳设置有避位凹台，发光件设置在避位凹台内，灯盖安装在避位凹台，使应急灯外形接近长方体，没有灯头凸出外壳，包装效率高且成本低，外形规整能最大化利用运输空间，进而降低运输成本。
凹台灯盖发光件应急灯本实用新型边缘设置插入固定固定插孔固定卡勾固定卡环外壳前表面最大化利用包装效率运输成本运输空间左右两侧灯头规整凸出内边缘凸出的插孔卡环

[实用新型]口腔清洁设备-CN202122906468.5有效
发明人：刘仕华 -专利权人：广州星际悦动股份有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01H13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种口腔清洁设备，包括：手柄，手柄设有安装空间和与安装空间连通的避位孔，避位孔贯通手柄的外表面；电路板，电路板安装于安装空间内且设有按键；防水弹性件，防水弹性件与手柄连接；按键帽，按键帽与防水弹性件连接，防水弹性件密封避位孔的内壁和按键帽之间的间隙，按键帽在第一位置和第二位置之间可移动，按键帽处于第一位置时，按键帽的一部分伸入避位孔以按压按键且另一部分止抵于手柄的外表面,手柄的外表面阻止按键帽继续向电路板的方向移动，以防止防水弹性件被按键帽压离手柄，按键帽处于第二位置时，取消按压按键。
口腔清洁设备

[发明专利]用于空调器的无线通讯装置及空调器-CN201810466432.X在审
发明人：谢伟涛 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F24F11/56 文献下载
摘要：本发明公开一种用于空调器的无线通讯装置及空调器，其中，用于空调器的无线通讯装置包括：盒体，具有容腔；电路板组件，设于容腔；以及天线组件，包括辐射单元及电连接线，天线组件也设于容腔，辐射单元的外围形成有用以隔空辐射单元的避位空间，电连接线穿过避位空间电性连接辐射单元及电路板组件。本发明用于空调器的无线通讯装置设置避位空间，如此可以减少了辐射单元的信号衰减，进而增强了信号接收与发送性能。
空调器辐射单元无线通讯装置避位空间容腔电路板组件电连接线天线组件电性连接发送性能信号接收信号衰减隔空盒体外围穿过

[发明专利]器械归位方法、器械归位系统和装置、存储介质-CN202211415393.3在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：器械设置于机械臂的移动端，该方法包括：确定待归位器械的虚拟避障空间，根据虚拟避障空间和待归位器械的当前位姿确定归位路径空间，归位路径空间在虚拟避障空间的范围外；根据归位路径空间控制机械臂带动待归位器械归位从而使得待归位器械能够在避免进入虚拟避障空间的情况下归位，提高了待归位器械在归位时的安全性。
器械归位方法系统装置存储介质

[实用新型]一种电池壳体、电池及电池模组-CN202120508849.5有效
发明人：赵赫;杨成;徐悦斌;何巍;刘金成;刘建华 -专利权人：惠州亿纬锂能股份有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01M50/169 文献下载
摘要：本实用新型属于电池技术领域，公开了一种电池壳体、电池及电池模组，电池壳体包括圆柱壳；盖板，盖板焊接固定于圆柱壳的端部开口处，以使圆柱壳内形成一容纳腔，盖板边缘与圆柱壳内壁的焊接位置处设置有避位区，避位区用于容纳焊接剂本实用新型提供的电池壳体、电池及电池模组，盖板边缘与圆柱壳内壁的焊接位置处设置避位区，通过该避位区，可以容纳焊接剂，使得焊接剂与圆柱壳的外壁齐平，进而可以消除焊接余高，降低电池模组的空间排布难度，提升电池模组的空间利用率
一种电池壳体模组

[实用新型]扳手-CN201821877413.8有效
发明人：刘宁;常河;翟晓峰;安朝栋;赵恩顺;祖长城;李建磊;高振山;张振保 -专利权人：中铁电气化局集团有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25B13/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扳手，包括主体、避位连接板、第一扳唇及第二扳唇。主体呈长条形。主体具有相对的固定部及握持部。避位连接板的一端固定于固定部。避位连接板相对于主体朝向主体表面的方向弯折。第一扳唇及第二扳唇相对且间隔设置于避位连接板远离主体的一端。第一扳唇及第二扳唇均相对于避位连接板朝背向主体的一侧弯折。其中，第一扳唇、述第二扳唇及避位连接板围设形成夹持部。避位连接板的设置，使得扳手在保证夹持部完全夹紧紧固件的同时，对紧固件周围的障碍物形成避位，进而避免发生紧固件周围的障碍物对握持部的转动造成阻碍的情况。因此，上述扳手的使用，使得对操作空间较小的紧固件的操作更为方便。
扳唇连接板紧固件扳手固定部夹持部握持部障碍物弯折操作空间间隔设置主体表面扳手本长条形夹紧围设转动阻碍保证

[发明专利]一种悬空床箱和床-CN202010569633.X在审
发明人：吴志强 -专利权人：红苹果家具（河源）有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A47C17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种悬空床箱和床，设置内箱体和外箱体，内箱体和外箱体之间由支撑梁连接支撑，并且外箱体延伸出内箱体外的悬空部位形成的避位空间，可以降低占地面积并且避免人脚的磕碰，在避位空间内可以放置鞋子等小物品，方便使用，提高了空间的利用率。
一种悬空

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