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[发明专利]一种梳形聚醚组合物及其制造方法和应用该梳形聚醚组合物的液体洗涤剂-CN201510474783.1有效
发明人：张宏格 -专利权人：张宏格
申请日： 2015-08-05 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种梳形聚醚组合物及其制造方法和应用该梳形聚醚组合物的液体洗涤剂，该梳形聚醚组合物包括20～90％重量比的聚醚型非离子表面活性剂，和10～80％重量比的梳形聚醚。本发明梳形聚醚组合物可替代现有技术的聚醚型非离子表面活性剂，适用于液体洗涤剂中，达到不降低性能，不增加成本，增加粘度，使用方便的目的。
一种梳形聚醚组合及其制造方法应用液体洗涤剂

[发明专利]一种配电终端的遥信测试方法及相关装置-CN202310790518.9在审
发明人：黄乐彬;何欣欣;胡筱曼;梁国坚;李新海;徐浩庭;包成斌;马浩程;李炳豪;李蓓;张志强;冯宝;张超;梁杰华;杨婷;袁有霞;张忠桓;梁丽丽 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司中山供电局
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08C25/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种配电终端的遥信测试方法及相关装置，通过直接采集遥信数据以及遥信数据发生的时间以及遥信数据中的杂波，当遥信源两次产生数据之间的间隔在预设阈值之外时或者存在杂波时，都认为此次遥信测试不在置信范围内，需要再次进行测试，以保证遥信测试的准确性，从而提供了一种配电终端的可靠且准确的遥信测试方法。
一种配电终端测试方法相关装置

[发明专利]全氟聚醚型聚脲润滑脂的制法及全氟聚醚型聚脲润滑脂-CN202110969429.1有效
发明人：赵恒;辛虎;李倩 -专利权人：中国石油化工股份有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C10M149/14 文献下载
摘要：一种全氟聚醚型聚脲润滑脂的制法及全氟聚醚型聚脲润滑脂。制法包括以下步骤：(1)将六氟丙烯与氧气发生聚合反应，制得端基为酰氟的全氟聚醚中间体Ι，其结构式为全氟聚醚型聚脲润滑脂制法

[发明专利]基于齐次理论有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法-CN201810815338.0在审
发明人：杨瑨;胡凌燕 -专利权人：南昌大学
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种基于齐次理论有限时间收敛的遥操作控制器的设计方法，按以下步骤：1)分别选取主端触觉机械臂以及从端实际操作机械臂，通过网络通信通道连接组成主从遥操作系统。获取从端机械臂的动力学参数，动力学参数包括主从端惯性力矩阵、哥氏力与离心力矩阵、重力项矩阵等；2)针对该主从遥操作系统，定义从端机械臂轨迹跟踪误差及误差变化率，然后在从端设计齐次型有限时间控制器。本发明的优点：1)从机械手可以准确快速地跟踪主机的轨迹；2)控制器在不牺牲系统透明度/保真度的前提下保证了整个遥操作系统的稳定性；3)具有良好鲁棒性，适用于具有对称时变时延和不对称时变时延的遥操作系统。
遥操作系统机械臂矩阵控制器动力学参数时变时延遥操作主从收敛轨迹跟踪误差网络通信通道时间控制器误差变化率外部干扰机械手保真度不对称哥氏力惯性力鲁棒性主从端触觉主端主机对称透明度跟踪保证

[实用新型]一种DTU信号处理系统-CN201320608042.4有效
发明人：徐飞 -专利权人：航天科工深圳（集团）有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种DTU信号处理系统，包括信号处理板及与信号处理板通信连接的多个遥信输入板；所述信号处理板，包括用于发送遥信板选信号YXBS给遥信输入板的数据锁存器，用于发送遥信板选片选信号YXBSCS给数据锁存器及用于发送遥信片选信号YXCS给遥信输入板的138译码器，用于控制数据锁存器、138译码器工作并控制遥信输入板进行遥信信号采样的核心处理器，所述核心处理器通过数据总线与数据锁存器、138译码器及遥信输入板通信连接该技术方案有效提高了遥信板及遥信路数的可扩展性。
一种 dtu 信号处理系统

[发明专利]一种仿真花及其制造方法-CN200610106756.X无效
发明人：罗家乐 -专利权人：威森工艺品（东莞）有限公司
申请日： 2006-04-14 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： A41G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿真花，尤其是指一种用聚醚型聚氨酯的发泡型特殊产品制成的仿真花及其制造方法。其为聚醚型聚氨酯的发泡型产品，其配方为：A组：10％～99.5％的聚醚、0.5％～30％的交联剂、0％～15％的稳定剂、0.1％～20％的发泡剂、0％～10％的色膏；B组：15％～90％的异氰酸酯；B组材料的重量百分比是以将其A组原料与B组原料融合在一起，即合成上述仿真花的聚醚型聚氨酯的发泡型产品；这种聚醚型聚氨酯的发泡型产品质感非常逼真，性能比较稳定，花头的弹性达到类似真花的质感。
一种仿真及其制造方法

[发明专利]单线电脑遥控遥信装置-CN200710189756.5无效
发明人：韩易凡;韩宇;韩飞彪;韩均平 -专利权人：韩均平
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2008-03-19 - 主分类号： G08C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单线电脑遥控遥信装置，这种单线电脑遥控遥信装置包括远程遥控遥信控制系统；远程遥控遥信接收、近程控制系统，远程遥控遥信控制系统与远程遥控遥信接收、近程控制系统之间连有信号传输导线。
单线电脑遥控装置

[实用新型]一种无人机遥控器-CN201821118085.3有效
发明人：乔夕顾 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机遥控器，包括遥控器主体、遥杆，所述遥杆通过遥杆支架安装在遥控器主体上，所述遥杆与所述遥杆支架可拆卸连接，所述遥控器主体上设置有容置所述遥杆的凹槽，所述遥杆嵌于所述凹槽内。本实用新型提供的无人机遥控器，携带的时候可将遥杆从遥控器本体上拆卸下来，从而有利于缩小遥控器尺寸，从而便于携带；同时，拆卸下来的遥杆可嵌入到遥控器本体上的凹槽内存放起来，避免遥杆的丢失。
遥杆遥控器遥控器主体本实用新型遥控器本体拆卸可拆卸连接便于携带支架安装容置支架嵌入携带

[发明专利]位阻型端氨基聚醚、位阻型端氨基聚醚的制备方法以及慢反应型聚脲的制备方法-CN202210381719.9在审
发明人：翟现明;张弼伟;要如磊;桑颖慧;赵沛 -专利权人：山西省建筑科学研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C08G65/333 文献下载
摘要：本发明提供位阻型端氨基聚醚、位阻型端氨基聚醚的制备方法以及慢反应型聚脲的制备方法。具体地，所述位阻型端氨基聚醚具有由下列通式(1)表示的结构，其中，X为从聚醚多元醇去除两个羟基以后所得到的二价残基；并且Y为直接键或O。根据本发明的位阻型端氨基聚醚的成本低、分子量范围宽泛，氨基转化率高，通过采用所述位阻型端氨基聚醚与多异氰酸酯反应得到的聚脲产品具有较长的固化时间并且在固化以后具有优良的物理性质如拉伸强度、断裂伸长率和撕裂强度等
位阻型端氨基制备方法以及反应型聚脲

[发明专利]一种耐热性好的聚醚酯型聚氨酯热熔胶及其制备方法-CN202111156206.X有效
发明人：林鸿腾;曹阳;李帅;刘涛 -专利权人：韦尔通（厦门）科技股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C09J175/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐热性好的聚醚酯型聚氨酯热熔胶及其制备方法，包括以下组分及重量份数：聚醚酯多元醇50‑80份；多异氰酸酯8‑15份；抗氧剂0.1‑2份；催化剂0.1‑2份；热塑性树脂0‑20份；硅烷偶联剂0‑5份；助剂0‑10份；所述聚醚酯多元醇是由多元羧酸、多元醇和短链聚醚二元醇合成的聚酯与聚醚的嵌段共聚物。本发明技术制备的聚醚酯多元醇，在一种聚合物多元醇分子链上同时具备聚酯和聚醚的结构和特点，并将其应用到聚醚酯型聚氨酯热熔胶中，使得聚醚酯型聚氨酯热熔胶具有了更好的组分相容性，因而具有好的力学性能、粘接强度以及耐热性等优点
一种耐热性聚醚酯型聚氨酯热熔胶及其制备方法

[发明专利]一种聚醚酯型聚氨酯薄膜车衣及其制备方法-CN202310808279.5在审
发明人：李锐;李小燕;周桦;乔建强;崔跃伟 -专利权人：郑州中远氨纶工程技术有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明涉及聚氨酯薄膜车衣领域，具体涉及一种聚醚酯型聚氨酯薄膜车衣及其制备方法。通过一种聚醚酯多元醇为原料制备聚醚酯型聚氨酯，采用流延或涂覆或压延制作获得聚醚酯型聚氨酯薄膜车衣；本发明提供的聚醚酯多元醇可使制得的聚氨酯在具有较高的回复模量的同时，也具备更低的塑性变形率，进而提高薄膜车衣的保型性和使用寿命
一种聚醚酯型聚氨酯薄膜及其制备方法

[发明专利]一种防反光的无人机飞行器操控设备-CN202210171221.X在审
发明人：朱文武;林霄;邓银周;王静康;罗干 -专利权人：贵州乌江水电开发有限责任公司;贵州乌江清水河水电开发有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防反光的无人机飞行器操控设备，其包括控制组件，所述控制组件包括操控台、遥杆和显示屏，所述显示屏嵌入所述操控台上，所述遥杆设置在显示屏两侧的操控台上；以及，遮光组件，所述遮光组件包括U型框、遮阳布和固定框，所述U型框围绕显示屏的三周布置，遮阳布底部自U型框顶面伸入操控台内，固定框沿着遮阳布顶部的延伸方向固定设置；本发明通过可以将固定框和遮阳布从U型框内取出，当不使用遮阳布时，遮阳布和固定框都会被收入U型框内，可以按手操作收纳遮阳布，操作简单。
一种反光无人机飞行器操控设备

[发明专利]一种环保型的低VOC聚醚及其生产工艺-CN202210072821.0在审
发明人：李陈陈;高永新;李伟;吕超;鲁华;凌坤华;范阳海 -专利权人：江苏斯德瑞克化工有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： C08G18/66 文献下载
摘要：本发明涉及低VOC聚醚技术领域，具体为一种环保型的低VOC聚醚及其生产工艺。一种环保型的低VOC聚醚，包括以下成分：小分子起始剂60‑85％、阻燃低挥发型硅油0.6‑1.4％、催化剂0.2‑0.8％、吸附剂1‑2.4％、匀化剂0.1‑0.3％、制孔剂1‑5％、水5‑9％、环保型交联剂一种环保型的低VOC聚醚的使用方法，还包括以下生产工艺：混合主料；混合辅料；单独拌料；混料；通过对本发明的设置，可以降低VOC聚醚中的丙烯腈和苯乙烯的含量，使得制备出的VOC聚醚具备极佳的环保性，便于对VOC聚醚的推广使用；通过对本发明的设置，制备出的VOC聚醚含有的挥发性有机物含量减少，并且低沸物含量大幅下降，进而利用此VOC聚醚制备出的塑料制品具备抗震吸能的优点。
一种环保 voc 及其生产工艺

[实用新型]一种无人机遥控器-CN201821116641.3有效
发明人：刘日华;解廷旺;徐智威 -专利权人：昆山优尼电能运动科技有限公司
申请日： 2018-07-13 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机遥控器，包括遥控器主体、遥杆，所述遥杆通过遥杆支架安装在遥控器主体上，所述遥杆与所述遥杆支架可拆卸连接，所述遥控器主体上设置有一收纳仓，自所述遥杆支架上拆卸下来的遥杆置于所述收纳仓内本实用新型提供的无人机遥控器，携带的时候可将遥杆从遥控器本体上拆卸下来，从而有利于缩小遥控器尺寸，从而便于携带；同时，拆卸下来的遥杆可收纳到遥控器本体上的收纳仓内存放起来，避免遥杆的丢失。
遥杆遥控器遥控器主体收纳仓拆卸本实用新型遥控器本体支架可拆卸连接便于携带支架安装可收纳携带

[发明专利]掌上型四遥试验教学装置-CN201711078583.X在审
发明人：赵洪丽;赵晓娜;赵会;李凤羽;李文文 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司技能培训中心;国家电网公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G09B19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种掌上型四遥试验教学装置，其包括温度传感器、模拟开关电路、AD转换电路、单片机、继电器及液晶显示器，温度传感器将采集的信号依次通过模拟开关电路、AD转换电路输出至单片机，单片机将控制信号输出至继电器和液晶显示器本发明能够完整的显示四遥试验时信息传递和处理的全过程。装置小巧便于使用，通过使用本装置学员能够获得生动的四遥试验感性认识。
掌上型四遥试验教学装置