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[实用新型]一种选矸装置-CN202320704192.9有效
发明人：刘泽志;郭庆丰;孙鹏;韩春蕾;陶楠楠 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B07C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种选矸装置，其包括皮带机，所述皮带机用于运输矿石，所述皮带机包括选矸部；仓斗，所述仓斗用于盛放矸石，所述仓斗靠近所述选矸部的一侧；横梁，所述横梁水平地设于所述选矸部和所述仓斗的上方；机械手根据本实用新型实施例的一种选矸装置，通过机械手代替人工来实现大块矸石的拣选，操作简单快捷，可大大地提高选矸效率，同时也可以降低岗位风险，减少设备的频繁启动。
一种装置

[实用新型]选矸及矸石回填装置-CN202022899117.1有效
发明人：闫建伟;王春生;史纪录;卜侃侃;孙星;田彬宜;李洋;黄尧;宋文宇;刘金友 -专利权人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司;宁夏天地重型装备科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供选矸及矸石回填装置，用于在煤矿井下选矸,属于机械技术领域。包括：筛分转载机、选矸皮带机、排队装置、矸石识别装置、矸石分选装置、转运输送机、回填输送机、运煤皮带机，筛分转载机设置于原煤开采位，原煤经筛分转载机破碎成混合物料并运输到选矸皮带机，经选矸皮带机上方的排队装置排列
矸石回填装置

[发明专利]智能分级选矸机-CN202010316706.4在审
发明人：李春生;郭大林;卫中宽;刘静川;杨瑞峰 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带
智能分级选矸机

[实用新型]智能分级选矸机-CN202020601014.X有效
发明人：李春生;郭大林;卫中宽;刘静川;杨瑞峰 -专利权人：中煤天津设计工程有限责任公司;中煤邯郸设计工程有限责任公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：智能分级选矸机，由搅拌式给煤机、分级捡矸筛、煤、矸自动识别系统和选矸翻板组成，搅拌式给煤机的进口与采煤机的出口对应，搅拌式给煤机的出口与分级捡矸筛的进口对应，在分级捡矸筛的后方设有“人”字煤、矸分离溜槽，煤、矸自动识别系统设在分级捡矸筛的尾端上方，在煤、矸自动识别系统的控制下能够将煤、矸分别送进“人”字煤、矸分离溜槽的煤溜槽和矸溜槽的选矸翻板设在分级捡矸筛的尾端，煤溜槽和矸溜槽分别通向煤输送带和矸输送带
智能分级选矸机

[发明专利]一种智能分级选矸机智能控制方法及系统-CN202211194583.7有效
发明人：孙立;程志红;王宁;解满锋;田艳玲;李利风;金前进;徐帅;湛燕;王建波;张五臣;杨江晓;王景港;李先瑞 -专利权人：河南亿卓机械设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能分级选矸机智能控制方法及系统，该方法在每个采样时刻下，采集选矸机的风机声音向量、多个第一加速度、多个第二加速度以及激振器轴声音向量；获取第一变动指标、第二变动指标和连续工作因子构建非典型状态集合和典型状态集合；对非典型状态集合进行扩充，然后结合典型状态集合训练二分类器；将状态描述向量输入训练好的二分类器中输出响应值，进而得到异常指数，获取实时的预测异常指数，当预测异常指数处于异常状态时，对选矸结果进行下级筛选本发明提高了煤矸石识别的准确率，并且能够及时确定完成选矸的时刻，使选矸机达到节能效果。
一种智能分级机智控制方法系统

[实用新型]一种选矸机器人系统-CN202120443532.8有效
发明人：景树柱;祝永涛 -专利权人：黑龙江集佳电气设备有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种选矸机器人系统，包括皮带运输机、设置于皮带运输机上方的识别控制系统、设置于皮带运输机进料端的原煤供给装置、以及设置于皮带运输机出料端的矸石仓和煤仓，所述皮带运输机的出料端外侧设置有除尘装置，所述皮带运输机的出料端外侧设置有气动分拣装置。本实用新型涉及矿用设备技术领域，该选矸机器人系统，该选矸机器人系统能够对矸石自动识别、分捡，并进行自动分流处理，分选精度高，可代替人工捡矸，避免人员伤害及安全隐患，提高了煤矸石的分选效率。
一种机器人系统

[发明专利]选矸机-CN202210564872.5在审
发明人：张关岭;赵相助;张文志;张双建 -专利权人：郑州长城冶金设备有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B02C13/18 文献下载
摘要：本发明涉及选矸机，选矸机包括物料处理筒、破碎机构、筛分机构，破碎机构具有出料口，筛分机构设置在出料口的下侧，筛分机构包括导料体和固定筛，导料体上设有环绕物料处理筒的中心轴线的引导面，引导面用于引导落到导料体上的物料朝向物料处理筒的内壁运动引导面的下边沿与物料处理筒的内壁之间设有供物料向下通过的过料口，固定筛固定在物料处理筒的下端，固定筛具有物料承接面，物料承接面上设有筛孔，物料承接面环绕物料处理筒的中心轴线，物料承接面用于引导物料中落到固定筛上的矸石朝向物料处理筒的中心轴线运动，固定筛上设有出矸口
选矸机

[实用新型]一种手自双选的干选法选矸系统-CN201821790752.2有效
发明人：步长存;李存禄;孙世民;张涛;季勇;王瑜;张先春 -专利权人：山东里能鲁西矿业有限公司
申请日： 2018-11-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B02C21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及煤矿选煤设备领域，尤其是一种手自双选的干选法选矸系统，包括一用于输送原煤的原煤带式输送机，在原煤带式输送机的末端上方设有一永磁除铁器，在原煤带式输送机的出料端的下方设有一齿辊式滚轴筛，所述齿辊式滚轴筛的一侧和底部分别设有出料口和末煤出送口，所述末煤出送口与外部的末煤带式输送机相配合，在齿辊式滚轴筛的出料口处配合设有一犁式卸料器，所述犁式卸料器的两输出口分别与自动选矸装置、手动选矸装置相配合。它提供一种干选、手选选矸系统，用于煤矿地面原煤分选，通过干选系统，将原煤中含有的块煤、矸石进行分选、分装，块煤分选后进入破碎机，然后进入末煤运输系统，分选后的矸石通过带式输送机运至矸石仓。
带式输送机原煤末煤齿辊式滚轴筛选矸系统分选干选犁式卸料器出料口矸石块煤破碎机配合本实用新型永磁除铁器带式输送干选系统煤矿地面煤矿选煤设备领域原煤分选运输系统输出口矸石仓出料分装手选外部

[发明专利]智能选矸方法及装置-CN201911101727.8有效
发明人：孙琳;贾向利 -专利权人：河北玖河精密机械制造有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B07B15/00 文献下载
摘要：本发明公开智能选矸方法及装置，属于煤矿分选技术领域，本发明的选矸方法，包括以下步骤：对毛煤初级筛选，并控制筛选后毛煤落料速度，分量落料；工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元，控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石本发明还公开了智能选矸装置，本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石，实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石，并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现，提高矸石分选效率和质量。
智能方法装置

[发明专利]一种用于原煤中智能选矸的机器人-CN201910385736.8在审
发明人：朱文博;陈建文 -专利权人：唐山市德丰机械设备有限公司
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于原煤中智能选矸的机器人，包括框架，框架的内壁装配有第一滑轨，第一滑轨的内部滑动装配有机械抓手装置，框架的内壁装配有第二滑轨，第二滑轨的内部滑动装配有机械拨手装置，本装置设计了基于智能选矸系统的机器人，机器人包括机械拨手和机械抓手，通过机械拨手和机械抓手的配合使用实现精确定位、快速选拣、分类投放等功能，实现煤矸高效分离，代替人工劳动，解决选矸工人招聘困难的问题，降低对传送带的要求，安装时在传统生产线上进行改进即可，避免改装整个生产线，智能控制选矸提高净选率，同时避免了利用放射性同位素选矸时对人体造成不良影响。
一种用于原煤智能机器人

[发明专利]一种智能选矸机用震动洗煤装置-CN202210476567.0在审
发明人：燕克彦 -专利权人：江苏沛泽机械科技有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种智能选矸机用震动洗煤装置，其特征在于：包括洗煤箱主体、进料口、净水机构、震动洗煤装置、出料斗和刮板输送机，所述净水机构设于洗煤箱主体上且设于洗煤箱主体的一侧，所述驱动机构设于洗煤箱主体上，本发明属于洗煤装置技术领域，具体是一种结构简单实用、造价低的智能选矸机用震动洗煤装置。
一种智能选矸机用震动洗煤装置

[发明专利]一种选煤设备及选煤方法-CN201710133071.2在审
发明人：张剑华;王亚军;张云飞;杨增福 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种选煤设备，包括壳体、振动床、主下落通道、煤块排料斗、煤块下落通道、矸石排料斗、落通道连通、矸石识别系统和矸石分选系统，矸石识别系统包括X射线发射装置、X射线接收装置和中央控制器；矸石分选系统包括空气压缩机、喷气嘴和用于控制喷气嘴开闭的电磁阀；空气压缩机设置在壳体内，喷气嘴位于X射线接收装置与煤块下落通道之间，喷气嘴与空气压缩机之间通过供气管道连接，电磁阀分别与中央控制器和喷气嘴信号连接。发明提供的选煤设备及选煤方法，实现了选矸或者选煤工艺的自动化，替代了人工选矸，节省人力资源，降低人工成本，提高选矸质量和效率。
一种选煤设备方法

[发明专利]一种基于井下风力选矸的采、选、充一体化矸石充填系统-CN202010798996.0在审
发明人：江河;黄德祥 -专利权人：山西文龙中美环能科技股份有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于井下风力选矸的采、选、充一体化矸石充填系统，包括筛分系统、风力选矸系统、煤流系统、破碎系统、矸石运输系统和井下填充系统，在井下有限的空间内实现了煤矸分离，实现了矿井绿色开采。减少了原煤中矸石的提升环节，提高了主井有效提升能力，提高了矿井经济效益，解决了矸石地面排放带来的生态环境破坏问题，改善了矿区周边生态与生存环境，井下回采及掘进工作面生产的原煤首先经过筛分系统，分级后，筛上产品进入风力选矸系统，筛下产品与经风力选矸后的煤炭进入煤流系统，选出的矸石进入矸石破碎系统，破碎后的矸石经矸石运输系统运至回采工作面进行充填，设备配备少，初投资成本低，运行费用少，便于管理。
一种基于井下风力一体化矸石充填系统

[发明专利]一种煤矿井下矸石仓疏仓装置-CN201910570956.8在审
发明人：宋波;赵振华;刘岩;史克南;朱璇;刘娟;刘强;魏峰;庞静 -专利权人：刘娟
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种煤矿井下矸石仓疏仓装置，包括手选平台，其特征是，手选平台上设置有手选皮带，手选平台下设置有甲带给煤机，手选平台与甲带给煤机之间为手选矸石仓，手选平台的上方设置有电动葫芦，电动葫芦上安装有三环链条，三环链条穿过手选矸石仓自由垂落所述的手选矸石仓下方设置有落矸处，落矸处与甲带给煤机的运动方向一致。
手选手选矸石仓给煤机甲带电动葫芦煤矿井下矸石仓三环链条手选皮带穿过自由

[实用新型]一种煤矿井下矸石仓疏仓装置-CN201920986929.4有效
发明人：宋波;赵振华;刘岩;史克南;朱璇;刘娟;刘强;魏峰;庞静 -专利权人：枣庄矿业集团高庄煤业有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： E21F13/00 文献下载
摘要：一种煤矿井下矸石仓疏仓装置，包括手选平台，其特征是，手选平台上设置有手选皮带，手选平台下设置有甲带给煤机，手选平台与甲带给煤机之间为手选矸石仓，手选平台的上方设置有电动葫芦，电动葫芦上安装有三环链条，三环链条穿过手选矸石仓自由垂落所述的手选矸石仓下方设置有落矸处，落矸处与甲带给煤机的运动方向一致。
一种煤矿井下矸石仓疏仓装置

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