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[发明专利]一种金属织网机的经线自动送线电控装置-CN201710467708.1在审
发明人：肖梦秋 -专利权人：慧邦高新技术（北京）有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： D03D49/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属织网机的经线自动送线电控装置，其结构包括送经电机、织轴、后梁、张力传感器、弹簧、停经片、综框、卷取轴、卷取电机、主轴、主轴电机、主轴编码器、电子送经卷取控制系统，所述送经电机与织轴固定连接，所述织轴与后梁活动连接，所述后梁与张力传感器固定连接，所述张力传感器与弹簧固定连接，所述张力传感器与电子送经卷取控制系统固定连接，所述后梁穿过停经片与综框固定连接，所述综框与卷取轴活动连接，所述卷取轴与卷取电机固定连接，所述卷取电机与电子送经卷取控制系统固定连接，本发明的控制系统电子送经卷取系统采用两套独立的传动源，减少了相互间的干扰，这使得经纱张力检测更加准确。
张力传感器后梁送经卷取控制系统卷取电机卷取轴织轴综框经线金属织网机电控装置活动连接停经片送经送线电机经纱张力检测主轴编码器弹簧固定控制系统送经卷取主轴电机传动源弹簧两套穿过

[实用新型]一种新型的织机送经卷取装置-CN201520229320.4有效
发明人：王仲勋 -专利权人：王仲勋
申请日： 2015-04-15 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： D03D49/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种纺织设备，具体为一种新型的织机送经卷取装置，其在于提供一种提高织机工作稳定性、可靠性，及控制精度和织造效率，减少纱线断头的新型的织机送经卷取装置；其包括送经电机(1)，卷取电机(9)，卷布辊(10)；送经电机(1)、卷取电机(9)为交流伺服电机，后梁(12)和弹簧(4)之间设有张力传感器(3)。张力传感器(3)测量的平均值调节送经电机(1)转动量；在主轴上安装有主轴编码器(5)实现织机主运动和送经卷取控制系统(11)的同步运动；使送经卷取控制系统(11)提高本实用新型的工作稳定性、可靠性；其有益效果在于：提高织机工作稳定性、可靠性，及控制精度和织造效率，减少纱线断头，使用方便、安全。
一种新型织机送经卷取装置

[实用新型]喷气织机智能控制系统-CN200820080573.X无效
发明人：张永合 -专利权人：上海武建通讯设备有限公司
申请日： 2008-05-15 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： D03D47/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺织领域的喷气织机智能控制系统，包括：人机交互系统、主控系统、送经卷取系统、引纬系统、扩展辅喷系统和电源。人机交互系统通过线缆与主控系统连接，主控系统通过CAN总线分别与送经卷取系统、引纬系统、扩展辅喷系统连接，人机交互系统、主控系统、送经卷取系统、引纬系统和扩展辅喷系统分别与电源连接。根据织物的不同和设定的工作参数，对喷气织机进行智能控制，使喷气织机各部件协调工作，提高织机的工作效率，降低了机物料的损耗，使织机能织造出优质的布面面料，减少了人为干扰地因素。
喷气织机智能控制系统

[实用新型]智能金属丝网机-CN201120523700.0有效
发明人：李集行;赵海文;杨东 -专利权人：石家庄爱驰自动化设备有限公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能金属丝网机，包括机架、电子卷取送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构、织边机构，所述电子送经卷取机构包括电子卷取送经控制系统，电子卷取送经机构的两只后罗拉辊上安装有张力传感器，机架上的主轴上设置编码器，张力传感器和编码器连接到电子卷取送经控制系统的输入端，电子卷取送经控制系统的输出端与送经伺服电机、卷取伺服电机连接；所述开口机构采用凸轮开口机配套，所述引纬机构采用共轭凸轮和连杆结合的引纬机构，所述打纬机构采用双侧共轭凸轮机构
智能金属丝网

[实用新型]织机控制系统及伺服驱动器-CN201320384448.9有效
发明人：张英杰 -专利权人：杭州汇坤控制技术有限公司;苏州汇川技术有限公司;深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种织机控制系统，包括送经控制设备和卷布控制设备，其中送经控制设备包括送经伺服驱动器，卷布控制设备包括卷取伺服驱动器，所述送经伺服驱动器和卷取伺服驱动器分别包括有具有工艺信号处理和伺服电机控制功能的嵌入式核心芯片以及连接到该嵌入式核心芯片的工艺信号并联接口，所述送经伺服驱动器或卷取伺服驱动器中的一个的工艺信号并联接口连接送经卷取工艺信号源并通过并联信号排线连接另一个的工艺信号并联接口。本实用新型通过伺服驱动器进行工艺信号计算处理，从而省去了送经卷取控制器，不仅节省了成本，而且减少了接线。
织机控制系统伺服驱动器

[发明专利]一种电子送经卷取控制装置-CN201210531093.1无效
发明人：祝磊 -专利权人：吴江昆鹏纺织有限公司
申请日： 2012-12-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子送经卷取控制装置，所述的电子送经卷取控制装置包括主控模块、键盘液晶显示模块、电源模块、传感器信号接口模块、通信接口模块、光电编码器接口电路和步进电机驱动器。本发明揭示了一种电子送经卷取控制装置，该电子送经卷取控制装置设计合理，实施简便，通过采用微处理技术与多种通信技术，精确控制送经与卷取的速度，实现了经纱张力的动态控制。
一种电子送经卷取控制装置

[实用新型]一种喷水织机多功能电控柜-CN201520362381.8有效
发明人：李晓东;吴欣 -专利权人：苏州华毅机械有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种喷水织机多功能电控柜，主要包括主控系统箱、动力控制箱，主控系统箱与动力控制箱安装在一起，主控系统箱内安装织机主电控系统、送经卷取伺服控制系统单元、电子多臂控制系统单元和探纬控制系统单元等，动力控制箱内安装主控系统变压器、送经卷取系统变压器、主电机转速变频控制系统装置以及散热风扇等发热量较高的装置；这样的结构有效地将织机电气控制部分的主控电路装置和发热量大的变压器、速度控制装置间隔出来，
一种喷水织机多功能电控柜

[实用新型]积极式送经装置-CN201320184909.8有效
发明人：张声诚;李晓东;叶德勋;丁水法;马才宏 -专利权人：浙江三志纺织有限公司;苏州华毅机械有限公司
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了积极式送经装置，包括若干支撑基座、经纱布、卷取张力滚筒、卷取张力连杆、卷取张力传感器、张力缓冲弹簧、卷取张力齿轮箱、卷取伺服电机机构、卷取控制系统、导布辊、卷布辊、压布辊、主动链轮、链轮条本实用新型采用积极式送经卷取系统，配有传感装置，能快速准确的响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定，避免了经纱在卷取过程中受到损伤的问题，提高了质量，增加了经济效益。
积极送经装置

[发明专利]一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法-CN200910070768.5无效
发明人：杨建成;王磊;韩晓琴 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G05D15/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种控制织机送经卷取过程中经纱张力稳定的方法，包括电子送经卷取控制系统硬件以及核心控制器的软件编程两个部分。所述的硬件部分包括主控制器PLC、触摸屏、张力传感器、编码器、伺服驱动器、伺服电机以及减速器；所述的软件部分采用了一种新型的控制算法，即单神经元自适应PID算法。本发明的控制系统已经在SAURER400型剑杆织机上进行实验，并取得了良好的控制效果，明显改善了织机经纱张力波动，大大降低了经纱断头率；而且该控制方法具有普遍性，对于老机的改造和新机的算法研究均具有一定的实用价值
一种控制织机送经卷取过程经纱张力稳定方法

[发明专利]一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统-CN201910479776.9有效
发明人：肖艳军;刘振昊;张恒;王丽华;孟召宗 -专利权人：江苏科瑞德智控自动化科技有限公司;河北工业大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本发明为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。
一种基于嵌入式高速织机专机控制系统

[实用新型]一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统-CN201920829779.6有效
发明人：肖艳军;刘振昊;张恒;孟召宗;万峰 -专利权人：河北工业大学;江苏科瑞德智控自动化科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： D03D51/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种基于嵌入式的高速剑杆织机专机化控制系统，该控制系统包含主控模块、选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、刹车离合控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块、智能人机交互系统和智能故障诊断系统；上述主控模块与外部智能人机交互系统进行数据交互；主控模块与选纬绞边模块、电子送经卷取模块、主传动控制模块、储纬器控制模块、热熔丝控制模块和智能故障诊断系统之间通过CAN BUS接口进行双向通讯；主控模块包括时钟模块、开关量输入模块、最小系统模块、开关量输出模块、纬纱检测模块、振动检测模块和供电模块。该系统能实现高速剑杆织机稳定可靠的控制需求，具有集成度高、灵活性强、智能化程度高等优点。
一种基于嵌入式高速织机专机控制系统

[实用新型]纺织机械送经卷取控制系统-CN201721738123.0有效
发明人：谭黎;吴建华;吕晓东 -专利权人：杭州兆鼎科技实业有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： D03D49/10 文献下载
摘要：纺织机械送经卷取控制系统，纺织机械主轴的转速、经轴交流伺服电机(2)的转速和卷布辊交流伺服电机(5)的转速通过转速传感器(7)输送给上位机(8)，上位机(8)根据纺织机械主轴的转速经由送经伺服驱动器(3)控制经轴交流伺服电机(2)的转速，上位机(8)根据纺织机械主轴的转速经由卷取伺服驱动器(6)控制卷布辊交流伺服电机(5)的转速。它送经和卷取部分的控制协调性较好，能更精确地织造多颜色、多纬线的变纬密度织物。
纺织机械交流伺服电机上位机送经卷取控制系统伺服驱动器卷布辊经轴卷取送经转速传感器密度织物多颜色协调性织造纬线

[实用新型]一种织机电子送经卷取控制系统-CN201920190382.7有效
发明人：王静 -专利权人：潍坊博元塑业有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： D03D49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种织机电子送经卷取控制系统，它包括PLC智能控制器、送经伺服电机、主电机、张力传感器；所述的PLC智能控制器与送经控制器、卷取控制器、变频器、张力传感器、主轴光电编码器连接；所述的主电机上设置有主轴；所述的主轴上设置有主轴光电编码器，可实时检测主轴的角位移和转速；所述的送经伺服电机与经轴连接，并带动其运动；所述的卷取伺服电机与卷取辊连接并带动其运动；本实用新型通过张力传感器实时调整送经伺服电机的转速
送经伺服电机光电编码器张力传感器主电机送经卷取控制系统本实用新型智能控制器实时调整织机电子经纱卷取伺服电机送经控制器主电机转速计算织物角位移量实时检测张力变化控制器变频器角位移卷取辊经轴卷取纬密协调

[发明专利]双送经式复合开口喷水织机-CN201310133832.6无效
发明人：张声诚;钱陈辉;卫明;李晓东;丁水法;彭晓虹;马才宏;韩耀军;陈建华 -专利权人：浙江三志纺织有限公司;常熟纺织机械厂有限公司;苏州华毅机械有限公司
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： D03D47/32 文献下载
摘要：本发明公开了双送经式复合开口喷水织机，包括积极式电子送经装置、消极式电子送经装置、主轴编码器、多臂机、提花机、钢筘、织口稳定装置、打纬轴、喷嘴和积极式卷取装置。本发明采用积极式伺服控制系统根据花型组织积极适应织物开口负载变化的要求，保证织口的稳定性；采用积极式送经卷取系统，配有传感装置，能快速响应经纱张力变化要求并积极补偿，保证织物纬密准确稳定；采用复合开口时序差异的方式
送经复合开口喷水织机

[实用新型]一种电子送经和电子卷取控制模块-CN201220351077.X有效
发明人：张一鸣 -专利权人：浙江中自机电控制技术有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子送经和电子卷取控制模块，包括主控芯片、RS485电路、ISP在线编程电路、JTAG接口电路、时钟振荡电路、编码器接口电路、变频器接口电路、送经卷取电路、模拟量采集电路、数字量采集电路和数字量输出电路，主控芯片通过引脚同时连接RS485电路、ISP在线编程电路、JTAG接口电路、时钟振荡电路、编码器接口电路、变频器接口电路、送经卷取电路、模拟量采集电路、数字量采集电路和数字量输出电路。电子送经和电子卷取控制模块，使无梭织机结构上简化，且降低了生产成本；且控制模块通用性强，通讯数据时简单直接，出错率低。
一种电子送经卷取控制模块

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