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[实用新型]一种履带送料式盘管机-CN202022007410.2有效
发明人：张国强;虞红进 -专利权人：杭州菲德博管业有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B21D11/06 文献下载
摘要：本实用新型包括支架，其结构特点在于：还包括升降机构、上送料机构、下送料机构、调节机构、移动机构和盘管机构，所述升降机构安装在支架上，所述上送料机构、下送料机构和调节机构均安装在升降机构上，所述调节机构与上送料机构连接，所述上送料机构位于下送料机构的上方，所述移动机构位于支架的侧部，所述盘管机构安装在移动机构上，所述上送料机构和下送料机构均与盘管机构配合。
一种履带送料式盘管机

[实用新型]一种涂黑机-CN201721304198.8有效
发明人：秦元新 -专利权人：惠州市兴源自动化设备有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种涂黑机，包括：机台，其具有平面底座及架设于平面底座的支架，第一送料机构，其沿Y轴方向设置于平面底座上，第二送料机构，其沿Y轴方向设置于平面底座上，并且平行于第二送料机构，第二送料机构与第一送料机构的结构相同，下料机构，其沿X轴方向设置于支架上，并且位于第一送料机构及第二送料机构的上方，以及涂黑机构，其沿X轴方向设置于支架上，并且位于第一送料机构及第二送料机构的上方。本实用新型的涂黑机可实现对手机后壳的自动定位和自动涂黑，设有第一送料机构和第二送料机构，实现双工位涂黑，效率高，涂黑效果好，同时涂黑精准，不良率低，节约企业生产成本。
送料机构涂黑方向设置平面底座支架本实用新型机台企业生产手机后壳下料机构自动定位不良率双工位架设平行节约

[发明专利]软胶囊机器人分拣系统及方法-CN201510568893.4有效
发明人：黄生军 -专利权人：成都思尔特机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种软胶囊机器人分拣系统及方法，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构和第二移动送料机构平行设置在称重分料机构的两侧，第一视觉识别机构与第一移动送料机构同侧设置且位于第一移动送料机构上端，第二视觉识别机构与第二移动送料机构同侧设置且位于第二移动送料机构上端；分拣机器人位于第一移动送料机构和第二移动送料机构之间；该系统还包括控制器。
软胶囊机器人分拣系统方法

[实用新型]软胶囊机器人分拣系统-CN201520693917.4有效
发明人：黄生军 -专利权人：成都思尔特机器人科技有限公司
申请日： 2015-09-09 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软胶囊机器人分拣系统，包括工作台，工作台上设置有振动上料机构、称重分料机构、第一移动送料机构、第一视觉识别机构、第二移动送料机构、第二视觉识别机构及分拣机器人；称重分料机构位于振动上料机构的出口端；第一移动送料机构和第二移动送料机构平行设置在称重分料机构的两侧，第一视觉识别机构与第一移动送料机构同侧设置且位于第一移动送料机构上端，第二视觉识别机构与第二移动送料机构同侧设置且位于第二移动送料机构上端；分拣机器人位于第一移动送料机构和第二移动送料机构之间；该系统还包括控制器。
软胶囊机器人分拣系统

[发明专利]一种金属珠绳及其编织设备和工艺-CN201510285092.7有效
发明人：项建荣 -专利权人：项建荣
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： D04C3/40 文献下载
摘要：本发明中的一种金属珠绳编织设备，包括编织机、供料机构、送料机构、支撑机构，所述编织机包括编织机控制器，所述编织机控制器为控制编织机的编织时间和速度的控制器，所述送料机构包括送料机构控制器，送料机构为可上下运动的送料机构，所述送料机构控制器为控制送料机构上下运动时间和速度的控制器，送料机构位于编织机编织交叉口下方，送料机构和送料机构相连。
一种金属及其编织设备工艺

[发明专利]一种用于柔性线路板的表面处理装置-CN202210711991.9在审
发明人：毛勇 -专利权人：湖南荣畅电子科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于柔性线路板的表面处理装置，包括依次连接的输送机构、第一送料机构、浸洗机构、第二送料机构和清洗机构，第一送料机构和第二送料机构结构相同，且第一送料机构和第二送料机构传动连接，第一送料机构包括依次连接的吸附组件、旋转组件和提升组件，提升组件与旋转组件传动连接，当吸附组件吸附工件后，提升组件驱动吸附组件上升的同时，旋转组件驱动吸附组件转动，直至吸附组件旋转至浸洗机构上方后，提升组件驱动吸附组件下移将工件输送至浸洗机构内，第一送料机构上还设置有联动机构，第一送料机构通过联动机构与输送机构、浸洗机构传动连接。
一种用于柔性线路板表面处理装置

[发明专利]一种两孔插座的自动装配装置-CN201510547770.2有效
发明人：滕兵;孙璐;田明松;刘飞 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种两孔插座的自动装配装置，包括插片整形送料机构、底座送料机构、插片安装机构和顶盖送料安装机构，所述插片安装机构分别连接插片整形送料机构和底座送料机构，所述底座送料机构连接顶盖送料安装机构；插片经插片整形送料机构整形后送至插片安装机构，底座送料机构将底座移至插片安装机构下方，插片安装机构将插片插入底座，底座送料机构再将底座送至顶盖送料安装机构，顶盖送料安装机构将顶盖装入底座，最后底座送料机构将底座送出。
一种插座自动装配装置

[实用新型]自动化运动控制设备-CN201822066099.1有效
发明人：陈飞宇;汪琛;吴柏成 -专利权人：广东华域精密自动化机械设备有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动化运动控制设备，其包括机架，机架上设置有工作台，工作台一侧设置有转盘，转盘一侧设置有第一送料机构，第一送料机构一侧设置有输送架，输送架上设置输送带，输送带末端部设置有阻挡架，阻挡架上方设置有第二送料机构，第二送料机构一侧设置有第三送料机构，第三送料机构一侧设置有第四送料机构。本实用新型通过在工作台上设置转盘，并在转盘一侧第一送料机构将工件移送至输送架上，再配合第二送料机构及第三送料机构将输送架上的工件移送至第四送料机构下方，最后再利用第四送料机构将工件回收至转盘上，让学生深化机电专业基础模块的设计及控制
送料机构转盘输送架运动控制设备本实用新型工件移送阻挡架工作台输送带自动化输送带末端工件回收联动控制专业基础再利用拆装调试机电配合学生学习

[实用新型]一种双工位同向送料的冲床送料装置-CN202220072607.0有效
发明人：邓越川;梁汉林 -专利权人：深圳市小机灵精密机械有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：一种双工位同向送料的冲床送料装置，包括机架、固设于机架上的第一送料机构；还包括第二送料机构，第一送料机构、第二送料机构沿左右方向分列于机架顶部；第二送料机构具有水平的设置在机架顶部的活动板，活动板沿前后方向滑动配合于机架；第二送料机构还具有驱动活动板向前移动的驱动机构、驱动活动板向后移动的复位机构。第一送料机构、第二送料机构采用不同的送料机制为冲床分别不同的用于加工的材料。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过第一送料机构、第二送料机构实现了双工位同向送料，当模具内有两个型腔且尺寸不一样时，能采用不同的送料机制来分别对用于加工的材料进行送料，整体结构简单合理，使用方便
一种双工同向冲床装置

[实用新型]一种数控硅胶精切机-CN202122490738.9有效
发明人：苗纯太 -专利权人：广州市江达潜水疏浚工程有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控硅胶精切机，包括喇叭口、齿轮送料机构A、飞刀切断结构、齿轮送料机构B、送料嘴、挡板、分料轮和传送带，所述齿轮送料机构A和齿轮送料机构B通过螺栓安装在工作台上，齿轮送料机构A的输入输出端与齿轮送料机构B的输入输出端同轴设置，其中齿轮送料机构A的输入端通过进料管道连接喇叭口，齿轮送料机构A的输出端和齿轮送料机构B的输入端之间安装有飞刀切断结构；本实用通过设置轮送料机构A、飞刀切断结构、齿轮送料机构B能够实现硅胶棒的连续切断，通过控制轮送料机构A可以实现长度输出的控制，另外切断后的硅胶棒能够被输送到分料轮处并被较为整齐的排列到传送带上输出，整体结构较为简单。
一种数控硅胶精切机

[发明专利]隐形拉链头自动装配机-CN200910225880.1有效
发明人：马鸿强;胡金长 -专利权人：马鸿强
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：隐形拉链头自动装配机，其中央设有旋转送料机构，旋转送料机构外缘设有拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和出料机构所构成，所有工作机构是由各自一一对应的凸轮及连杆装置驱动。
隐形拉链自动装配

[实用新型]隐形拉链头自动装配机-CN200920181428.5无效
发明人：马鸿强;胡金长 -专利权人：马鸿强
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：隐形拉链头自动装配机，其中央设有旋转送料机构，旋转送料机构外缘设有拉链头送料机构、拉链头检测机构、弹簧送料机构、弹簧检测机构、三角片送料机构、三角片检测机构、马钩送料机构、马钩检测机构、铆销送料机构、铆销检测机构、滴水片送料机构和出料机构所构成，所有工作机构是由各自一一对应的凸轮及连杆装置驱动。
隐形拉链自动装配

[实用新型]一种3D打印机连续纤维挤出头结构-CN202121538575.0有效
发明人：胡吉;李志坚;王双维 -专利权人：上海铂枢复合材料科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印技术领域，尤其是一种3D打印机连续纤维挤出头结构，包括壳体和设置在壳体上的送料驱动机构、送料机构一、送料机构二、切断机构和喷嘴，所述切断机构位于送料机构一与送料机构二之间，所述壳体内位于送料驱动机构与送料机构一之间联动设置有传动齿轮一和传动齿轮二，所述壳体内位于送料机构一与送料机构二之间联动设置有传动齿轮三，连续纤维在壳体内依次通过送料机构一、切断机构、送料机构二后输出到喷嘴，本实用新型能够实现连续纤维增强复合材料预浸料的裁断，拉挤，熔融。
一种打印机连续纤维出头结构

[发明专利]一种轮胎自动加工研磨粉碎装置-CN202010607127.5在审
发明人：朱涛 -专利权人：朱涛
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B29B17/04 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎加工设备技术领域，具体是涉及一种轮胎自动加工研磨粉碎装置，包括有自动切割机构、第一送料机构、第二送料机构、轨道移料机构、夹取机构、刮刀、铁丝提取机构、第三送料机构、铁丝粉碎机构和自动粉碎机构，第一送料机构和第二送料机构环绕自动切割机构设置，铁丝提取机构位于第二送料机构的出料端，轨道移料机构横跨第二送料机构的出料端和铁丝提取机构进料端，刮刀和夹取机构均安装于轨道移料机构的工作端，第三送料机构位于铁丝提取机构的一侧，铁丝粉碎机构位于第三送料机构的出料端，自动粉碎机构位于第一送料机构的出料端，该技术方案可以使轮胎提取钢丝的流程机械化，减去大量的人工成本，提高了整体的生产效率。
一种轮胎自动加工研磨粉碎装置

[实用新型]一种气动铆接机-CN202020958367.5有效
发明人：范仁相 -专利权人：嘉佑佳（苏州）智能装备有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B21J15/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动铆接机，包括支撑架，所述支撑架上设有用于放置需铆接的零件的放置机构、送料机构、铆接机构；所述送料机构包括第一送料机构、第二送料机构；所述第一送料机构、第二送料机构设置于所述放置机构一侧；所述铆接机构设置于所述第一送料机构与第二送料机构之间；所述第二送料机构与铆接机构之间设有检测挤压机构。本实用新型的有益效果是，铆接动力方式选用气动，铆接效果好，使用便捷，放钉无需人工进行放置，降低人工劳动强度，提供工作效率，并且在铆接后设有检测挤压机构能够检测铆接机构铆接时是否有遗漏。
一种气动铆接

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