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[发明专利]锚索退锚装置及锚索退锚的方法-CN202210424608.1在审
发明人：石垚;王志超;汪占领;石蒙;程利兴 -专利权人：天地科技股份有限公司;中煤科工开采研究院有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及锚索支护技术领域，提供一种锚索退锚装置及锚索退锚的方法。上述的锚索退锚装置，包括：托盘组件，与围岩抵接，锚索的一端锚固在所述围岩内，锚索的另一端贯穿所述托盘组件；退锚组件，套设于所述锚索的外部，所述退锚组件与所述推盘组件抵接，所述退锚组件可拆卸；锁具，套接于所述锚索的外部，所述锁具与所述退锚组件抵接，以将所述锚索、所述退锚组件和所述托盘组件锁紧。本发明提供的锚索退锚装置，通过设置退锚组件，在锚索退锚时，通过破坏退锚组件，将退锚组件拆卸下来，进而解除锁具的预紧力，实现了锚索轻松退锚。
锚索退锚装置方法

[实用新型]一种便携式锚索退锚器-CN202222452396.6有效
发明人：季庚;王浩 -专利权人：北京巧力科技有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便携式锚索退锚器。所述便携式锚索退锚器包括：锚索托盘，所述锚索托盘的下方设置有锚杯，所述锚杯上安装有钢绞线夹片，所述锚索托盘上贯穿安装有锚索钢绞线，所述锚索钢绞线贯穿钢绞线夹片并与钢绞线夹片相适配，所述锚索托盘的下方设置有退锚器外壳，所述退锚器外壳上设置有夹片剥离机构、退锚机构和多个钢绞线固定机构，所述夹片剥离机构包括柱形块、第一圆形凹槽、环形块和剥离套，所述柱形块固定安装在退锚器外壳内，所述第一圆形凹槽开设在柱形块的顶部。本实用新型提供的便携式锚索退锚器可以简单有效的锚索进行退锚，退锚过程安全可靠，并具有体积小、重量轻、携带方便特点的优点。
一种便携式锚索退锚器

[实用新型]锚索退锚装置及采用其的锚索组件-CN201720773078.6有效
发明人：王炎宾 -专利权人：王炎宾
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及采矿机械技术领域，具体涉及一种锚索退锚装置。包括中空的主体，主体内形成退锚腔，主体上设有退锚腔与外界连通的上退锚口和下退锚口，主体内于下退锚口处设有用于支撑锚索锁套的支撑台，退锚腔与锚索锁套间隙配合。本实用新型的锚索退锚装置结构简单，操作方便，节省成本，便于维修。
锚索退锚装置采用组件

[发明专利]一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法-CN202211715187.4在审
发明人：刘峰;王宏伟;陶磊;国树东;李冬青;张涛;李永安;李记叶;王浩然;石道民;王静;蒋楠楠;张义磊;徐雯雯 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明涉及矿山支护工程技术领域，提供了一种应用于锚索自动退锚装置的退锚及复位操作方法，该方法包括：检测锚索自动退锚装置是否处于复位状态；在锚索自动退锚装置处于复位状态的情况下，将待退锚的锚索尾部深入至锚索自动退锚装置中且前端顶紧锚环；通过退锚注油孔向退锚油腔中注油，使得缸体驱动退锚固定环以带动一级退锚机构锁紧锚索并带动锚塞的卡接槽移出锚环；通过退锚固定环使得二级退锚机构卡接卡接槽；并通过二级动力结构驱动二级退锚机构带动锚塞沿预设方向脱离锚环；简化了退锚操作，提高了生产效益以及退锚操作过程中的安全性；通过一级退锚机构使得锚塞露出卡接槽，使得二级退锚机构可以顺利卡接该卡接槽来完成退锚操作。
一种应用于自动装置复位操作方法

[实用新型]一种用于多束锚索整体退锚的装置-CN201620349479.4有效
发明人：李洪飞;杨大兵;段涛 -专利权人：马鞍山十七冶工程科技有限责任公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： E02D5/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多束锚索整体退锚的装置。它包括退锚骨架、退锚楔块以及张拉千斤顶，退锚骨架截面呈“U”字形，退锚骨架底壁中央开设有供锚索伸出的通孔，退锚骨架倒扣在放置有待退锚锚具的锚具垫板上，退锚楔块两端分别抵靠退锚骨架底壁和锚具上表面，张拉千斤顶放置于退锚骨架上，且张拉千斤顶卡住伸出通孔的锚索伸出端。本实用新型提出的装置，将待退锚的锚具与锚索放置在锚具垫板上，再倒扣上退锚骨架，安装好退锚楔块，通过加压张拉千斤顶至一定的压力，张拉千斤顶带动锚索向上移动，从而与锚具分离，本实用新型结构简单，使用方便，能有效为多束锚索进行退锚工作
一种用于多束锚索整体装置

[发明专利]一种锚索抗退锚防崩落一体化装置及其工作方法-CN202211250637.7在审
发明人：贾后省;冯登高;张锋;李永恩;张伟光;卢运海;李东发;方珍珠;杨伟;刘少伟;赵志强;张梦婕 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚索抗退锚防崩落一体化装置及其工作方法，属于锚索支护技术领域。该装置包括抗退锚器、紧固螺钉和防崩落结构，防崩落结构、抗退锚器依次套装于安装完毕锚索的索体尾端并与锁具嵌装卡片紧密接触，抗退锚器设有紧固螺钉的螺纹孔，紧固螺钉装于抗退锚器上，将抗退锚器与锚索索体紧固在一起通过对锁具嵌装卡片的撑顶和尾部索体外径增加，抗退锚器与紧固螺钉双重作用协同阻止锁具退锚，装置结构简单，便于安装，具有较好的稳定性和可靠性。防崩落结构的连接线可为柔性弹簧结构，可有效杜绝崩落锚索产生伤人事故。
一种锚索抗退锚防崩落一体化装置及其工作方法

[实用新型]一种矿用锚索锚具夹片拆卸装置-CN202122454403.1有效
发明人：高巍;赵进明;张陆军;陈维博;苏佳平;邵逸彬 -专利权人：山西三七矿山科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用锚索锚具夹片拆卸装置，包括矿用锚索锚具退锚器，所述矿用锚索锚具退锚器自拉铆器顶部穿入，且拉铆器紧固在矿用锚索锚具退锚器上，所述拉铆器包括拉铆器座及顶座，所述顶座外侧卡在拉铆器座内部，顶座紧固在矿用锚索锚具退锚器上。本实用新型解决了现有退锚器工装无法将锚具夹片退出，导致无法检验夹片锚具实际情况的问题。本实用新型减少了夹片在退出过程中的行程，同时也缩短了锚索端部钢绞线伸出尺寸，适应了锚索拉力试验机的安装尺寸。
一种矿用锚索锚具夹片拆卸装置

[发明专利]锚索快速退锚器-CN201811414929.3在审
发明人：李奎峰;蔡兆银 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明的锚索快速退锚器，它包括：底盘(3)和赤柱(1)，在底盘(3)的圆周上均匀地有至少二个赤柱(1)，在底盘(3)的中心开有加压孔(2)，把本发明的锚索快速退锚器套在需要退锚的钢绞线上，底盘(3)和赤柱(1)为一体型的结构，锚索快速退锚器由金属材料制成，在使用时，把本发明的锚索快速退锚器套在需要退锚的钢绞线上，赤柱(1)朝向锁具；直接采用涨拉仪进行加压，从而锁芯与外壳自然分离；去除涨拉仪，回收退锚锁具
退锚器锚索底盘钢绞线锁具套在金属材料自然分离加压孔一体型去除锁芯加压回收施工

[实用新型]锚索快速退锚器-CN201821951342.1有效
发明人：李奎峰;蔡兆银 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型的锚索快速退锚器，它包括：底盘(3)和赤柱(1)，在底盘(3)的圆周上均匀地有至少二个赤柱(1)，在底盘(3)的中心开有加压孔(2)，把本实用新型的锚索快速退锚器套在需要退锚的钢绞线上，底盘(3)和赤柱(1)为一体型的结构，锚索快速退锚器由金属材料制成，在使用时，把本实用新型的锚索快速退锚器套在需要退锚的钢绞线上，赤柱(1)朝向锁具；直接采用涨拉仪进行加压，从而锁芯与外壳自然分离；去除涨拉仪，回收退锚锁具，施工结束。
退锚器锚索底盘本实用新型钢绞线锁具套在金属材料自然分离加压孔一体型去除锁芯加压回收施工

[发明专利]一种预装退锚环的敲打式锚索退锚装置及方法-CN201510134600.1有效
发明人：张农;潘东江;徐骁勇;张天池 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种预装退锚环的敲打式锚索退锚装置及方法，装置包括穿套在锚索外露段上的锁具和托盘，锁具和托盘之间设有成对组合的退锚环，成对组合的退锚环结构相同，外缘上设有多个凸耳，相对一端均加工有可相互嵌合在一起的多个凹槽安装锚索时，将成对的退锚环外缘凸耳对齐，安装在锁具与托盘之间；退锚前，通过敲击其中一个退锚环的凸耳，使成对的两退锚环之间错动嵌合，实现两退锚环的凹凸联接，以此提供锁具轴向运动的轴向补偿空间，使得锚索松弛，从而达到高效安全退锚的目的。极大地改进了退锚工艺，降低了工人劳动强度，增加了退锚工作的安全性，结构简单，成本低，易于推广。
一种预装退锚环敲打式锚索退锚装置方法

[发明专利]一种可回收液压式锚索恒阻装置-CN201510570835.5有效
发明人：贾后省;付孟雄;乔安震;罗亚飞;李文彬 -专利权人：河南理工大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种可回收液压式锚索恒阻装置，由液压式恒阻器、退锚套管和螺纹卡爪组成，采用液压式恒阻器恒定泄压原理，实现锚索工作过程中的支护力恒定，其液压式恒阻器安装于锚索锁具与托盘之间，螺纹卡爪内嵌于锚索锁具的锁套，实现锚索紧固，回收时，退锚套管伸入液压式恒阻器内部与螺纹卡爪螺纹相连，螺纹卡爪底部为外螺纹，退锚套管顶部为内螺纹，且退锚套管底部可设有撑顶结构，通过张拉退锚套管带动螺纹卡爪移动，以实现螺纹卡爪的拆除，进而实现该锚索恒阻装置的回收
一种可回收液压式锚索恒阻装置

[发明专利]一种矿井退锚方法-CN202210420025.1在审
发明人：张兆健;高丽丽;张义贞;王宝成;丁鹏;王继魁;姜峰 -专利权人：尤洛卡（山东）矿业科技有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿井退锚方法，获得机器人基坐标系，根据机器人基坐标系获得单排锚索中各个锚索底部切面中心点相对于退锚机器人基坐标系的坐标变换矩阵作为示教点；得到各关节轴需要精确旋转的关节角，驱动六轴机械臂运动合成使退锚器进口端面精确到达锚索底部切面；判断退锚器进口端面是否与锚索底部切面平行且退锚器进口端面中心点与锚索底部切面中心点在一定误差范围内重合，进行姿态矫正；退锚器保持当前姿态，六轴机械臂各轴动作，完成退锚作业。退锚机器人本体携带的多种高精度传感器使其具有一定的自主规划学习和自主导航能力，可实现完全自主退锚，无须人工近距离参与，达到真正的安全作业。
一种矿井方法

[实用新型]一种综采工作面巷道内链式连锁防护锚索装置-CN202221006703.1有效
发明人：李宇统;原志伟;宋虎森;倪亚军;田腾蛟;杨玉栋;原鹏林;王泽川;任斌;王德卫;李朝红;牛刚;牛勇 -专利权人：山西潞安集团司马煤业有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：一种综采工作面巷道内链式连锁防护锚索装置，属于煤矿设备技术领域，可解决综采工作面巷道内锚索崩断的防护问题，所述锚索的一端分别通过托盘和锁具固定于顶板上，所述防护锚索装置包括止退环、限位锁具和由若干链环依次连接组成的链条，止退环套设于锚索上，位于锁具的下方，链条的链环套设于锚索上，位于止退环的下方，链条顺巷道方向依次串联锚索，链条的两端通过铁丝与顶板金属网固定，限位锁具套设于锚索的最下端。通过使用本实用新型有效解决了综采工作面巷道内锚索崩断的防护问题。
一种工作面巷道链式连锁防护装置

[发明专利]一种矿用可调心式自解锁防崩断锚索锁具-CN201910529398.0在审
发明人：陈广帅;张小康;张剑;王文军;崔亮亮;任永伟;成庆华;杨向浩;薛旭辉;白俊杰;原明帅;赵银虎;王亮亮;李中伟;李啸天;杨东东;刘猛 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明具体为一种矿用可调心式自解锁防崩断锚索锁具，解决了现有锁具存在无法自解锁、无防锚索崩断防护、无法自调心且采用退锚器退锚费时费力的问题。包括套筒和锁芯，套筒下侧设置有阶梯状底座，阶梯状底座的中心开有锚索孔，阶梯状底座下端面的外边缘为调心弧面，阶梯状底座的上部与套筒螺纹配合，套筒内壁为锥面结构；锁芯外侧套有锁芯槽；套筒底端与阶梯状底座的阶梯面之间设置有防坠环垫本发明通过扳手实现解锁、退锚功能，省去了锚索退锚器，而且实现了调心功能，同时防止了锚索端部破断飞出伤人现象的发生，大大提高了锚索退锚效率和退锚成功率。
阶梯状底座解锁崩断锚索套筒可调心式锚索锁具防坠环垫锁芯锚索退锚器套筒螺纹套筒内壁锥面结构阶梯面锚索孔锁芯槽退锚器外边缘自调心扳手底端吊耳调心弧面锁具下端成功率费力防护配合

[实用新型]一种矿用可调心式自解锁防崩断锚索锁具-CN201920920397.4有效
发明人：陈广帅;张小康;张剑;王文军;崔亮亮;任永伟;成庆华;杨向浩;薛旭辉;白俊杰;原明帅;赵银虎;王亮亮;李中伟;李啸天;杨东东;刘猛 -专利权人：霍州煤电集团有限责任公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种矿用可调心式自解锁防崩断锚索锁具，解决了现有锁具存在无法自解锁、无防锚索崩断防护、无法自调心且采用退锚器退锚费时费力的问题。包括套筒和锁芯，套筒下侧设置有阶梯状底座，阶梯状底座的中心开有锚索孔，阶梯状底座下端面的外边缘为调心弧面，阶梯状底座的上部与套筒螺纹配合，套筒内壁为锥面结构；锁芯外侧套有锁芯槽；套筒底端与阶梯状底座的阶梯面之间设置有防坠环垫本实用新型通过扳手实现解锁、退锚功能，省去了锚索退锚器，而且实现了调心功能，同时防止了锚索端部破断飞出伤人现象的发生，大大提高了锚索退锚效率和退锚成功率。
一种可调解锁防崩断锚索锁具

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