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[实用新型]一种舰炮输弹机调试平台-CN202221312739.2有效
发明人：黄雷;刘佳铭;赵健;沈潇;张宇航;张玉敏 -专利权人：上海东湖机械厂
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰炮输弹机调试平台，包括输弹机、模拟导引机构、驱动装置和用于将输弹机和模拟导引机构进行安装固定的台架；模拟导引机构作为供模拟炮弹输入的输弹通道，设置在输弹机的输弹路径上，包括模拟炮尾组件和用于承接待输入模拟炮弹的固定导引；驱动装置设置在输弹机中的双弹簧储能装置上并与输弹机中的滑架相连，用于驱动滑架后坐来给输弹机的进行储能。本实用新型能够有效对输弹机的输弹过程的进行模拟和调试，方便技术人员直观的检查输弹机机构动作的正确性，从而及时发现问题、解决问题；同时也还可以作为输弹机的装卸平台，在装配过程中及装配后对装配间隙、空回及滑架运动导轨进行校正与修磨，保证输弹机工作的可靠性。
一种舰炮输弹机调试平台

[发明专利]一种新型链式半自动输弹机-CN202211210065.X在审
发明人：马江飞;马浩;黄瑞刚;徐畅;张丽静;孙海龙 -专利权人：一重集团（黑龙江）专项装备科技有限公司;中国第一重型机械股份公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F41A9/04 文献下载
摘要：本发明属于武器领域，提出了一种新型链式半自动输弹机，其包括链式输弹机、摆臂和支撑臂；支撑臂连接于摇架上，为摆臂提供安装平台且摆臂相对支撑臂转动；摆臂一端通过齿轮连接于支撑臂上，链式输弹机通过轴连接于摆臂另一端；摆臂系统转动过程中始终使输弹板中心线与炮膛中心线平行，保证摆臂运动到位后，输弹板中心线能够与炮膛中心线共线。当链式输弹机位于输弹中心线时，单向链伸出成为刚性杆，推动推弹板运动，完成输弹机的输弹任务；当弹丸输送到位后，伺服电机反向转动，将伸出的单向链收回链盒，使推弹板回到原位。本发明通过摆臂内传动系统保证输弹板中心线与炮膛中心线平行，采用单向链的工作原理节省炮手的体力，增强火炮作战能力。
一种新型链式半自动输弹机

[实用新型]一种推盘式输弹装置-CN201721780018.3有效
发明人：陈奇;张生利;王大业;于世勇;李会龙;高华;李树成;马书成;张鹏非;金雷;高峰;胡金平;杨英梅;王巍;刘永忠 -专利权人：齐齐哈尔北方机器有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种推盘式输弹装置，属于大口径火炮自动装填技术领域。推弹盘两侧铆接座板，左右座板上各安装六个滚轮，输弹机箱体上装有导轨，滚轮在导轨内运动。推弹盘尾端铆接弹盘座，弹盘座与液压油缸的活塞杆支耳连接，蓄能器安装在输弹机下部，储存液压能；液压油缸安装在输弹机箱体前部，是输弹动力执行元件；大流量控制阀组安装在输弹机内部，控制蓄能器提供大流量液压油给液压油缸，驱动推弹盘运动；弹丸获得预定速度后，脱离推弹盘，靠惯性进入炮膛，实现卡膛。采用链条式输弹机的弹丸全自动装填火炮的射速在6～7发/分，采用推盘式输弹机的火炮射速可达10～12发/分。
弹盘火炮液压油缸推盘弹丸机箱体装填导轨滚轮铆接座板大流量控制阀组动力执行元件本实用新型控制蓄能器大口径大流量活塞杆蓄能器液压能液压油炮膛前部尾端支耳储存驱动脱离

[发明专利]一种自动供输弹故障在线监测与预测方法-CN201810647970.9有效
发明人：付江;金明鑫;王海云;刘永寿 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动供输弹故障在线监测与预测方法，在火炮供输弹系统关键部位供弹机、协调器、输弹机上安装传感器分别监测主从动链轮磨损量、协调臂转动角度、小平衡机压力和弹筒位移。将所测得参数反映至计算机系统，进行参数状态监测，对主从动链轮磨损量设置阈值，根据协调臂和小平衡机角度与气液量关系设置报警装置实现故障预警，对输弹机上弹筒位移设置阈值，报警并采取相应维修措施。通过监测系统将数据导入到故障预测平台，采用灰色预测模型方法对磨损量和弹筒位移变化进行预测，以实现提前发现故障，提前解决卡滞和供输弹不到位的故障。
磨损量弹筒故障在线监测从动链轮平衡机预测灰色预测模型报警装置参数状态故障预测故障预警关键部位关系设置监测系统维修措施位移变化气液量协调器传感器监测计算机系统卡滞火炮转动协调报警发现

[发明专利]一种制穴播种机用的弹土播种机构-CN201810477657.5有效
发明人：秦玉芳;曾宪玲;李修春;陈兰芳;李芳君;张文涛 -专利权人：临沂市科学技术合作与应用研究院
申请日： 2018-05-18 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种制穴播种机用的弹土播种机构，属于弹土播种机构领域。包括弹土杆、输种滑块、导向块、滑套、导杆、行走轮、播种管、制穴嘴、穴嘴盖、复位弹簧、减震弹簧、轨迹块、输种腔、限种轮；所述弹土杆、输种滑块、导向块装于播种管内，滑套、复位弹簧、减震弹簧装在播种管外；所述两端装有行走轮的导杆与输种滑块装配；行走轮沿轨迹块行走，带动输种滑块在播种管内运动，使弹土杆伸缩。制穴嘴入土、穴嘴盖打开瞬间，弹土杆将制穴嘴内的泥土弹出，种子入土，实现防漏播种。成套更换弹土杆、播种管、播种轮毂，可播种不同作物，实现一机多用。
一种穴播种机用播种机构

[实用新型]一种弹土播种装置用轨迹式驱动装置-CN202120017879.6有效
发明人：秦玉芳;梁慧;赵国涛 -专利权人：临沂市产业技术研究院
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： A01C19/04 文献下载
摘要：本发明提供一种弹土播种装置用轨迹式驱动装置，属于播种弹土驱动机构领域。包括固定套、减震弹簧、轨迹块、驱动总成、滑套、复位弹簧、限位套；轨迹块与制穴播种机的机体装配在一起，固定套、滑套、减震弹簧、复位弹簧、限位套与播种管装配在一起，导向轴与导向套、输种弹土机构、行走轮、螺母组件装配成一个整体；所述弹土播种装置用轨迹式驱动装置安装在制穴播种机用的弹土播种装置上，与播种管、输种弹土机构匹配；行走轮沿轨迹块作轨迹运动，使输种弹土机构在播种管内进行直线移动，而复位弹簧推动输种弹土机构进行复位回归移动，减震弹簧使复位移动实现平稳，如此往复，输种弹土机构有规律地往复运动，使弹土播种装置实现播种弹土。
一种播种装置轨迹驱动

[发明专利]一种用于圆捆打捆机的喂料装置-CN201510519517.6无效
发明人：孔德元;楚明;孔德明;陈茜 -专利权人：牡丹江市万通微孔技术开发有限责任公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：一种用于圆捆打捆机的喂料装置，本发明涉及一种用于圆捆打捆机的喂料装置，本发明为了解决现有技术中喂料时容易发生夹料的现象，当输料机构发生夹料时容易将机器憋死或憋停，容易损坏机器，提高生产成本，以及影响打捆机的工作效率的问题，它包括输料板和弹尺机构，弹尺机构包括弹尺机构中心轴、两个弹尺端板和多个弹尺组件，弧形板的末端向上压制成横板构成输料板，弧形板上均布加工有多个条形缺口，两个弹尺端板相对设置，弹尺机构中心轴穿过两个弹尺端板并固定安装在两个弹尺端板上，多个弹尺组件沿圆周方向设置在两个弹尺端板之间，且每个弹尺组件均与两个弹尺端板固定，弹尺机构靠近输料板设置，本发明用于秸秆收获领域。
一种用于打捆喂料装置

[实用新型]一种输弹控速节制装置-CN202020659052.0有效
发明人：刘海勤;李士彦;王汝先;顾汝彬;赵峰;曹中杰;谭文栋;马青峰;侍俊;高泓超;宋明亮 -专利权人：中国人民解放军32286部队50分队
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及炮弹输送装置技术领域，特别涉及一种输弹控速节制装置，包括输弹控速节制装置本体，其特征在于：所述输弹控速节制装置本体安装在后支臂和输弹机机座之间，输弹控速节制装置本体包括外筒、内筒和阻尼杆；所述外筒套在内筒外部，内筒中穿插有阻尼杆，外筒一端螺纹紧固有前端盖，外筒的一端和阻尼杆的一端分别设置有耳板，使输弹控速节制装置本体铰接后支臂和输弹机机座。本实用新型的有益效果是：通过调整调速节制装置的调速手柄改变推进供弹盘前进时所受的阻尼，从而保证不同射角下炮弹入膛速度相应变化；确保炮弹入膛深度的一致性，有利于减小弹着散布，提高射击密集度，阻尼器将有效阻止其快速回弹
一种输弹控速节制装置

[发明专利]一种导向式输种弹土装置-CN202011609340.6在审
发明人：秦玉芳;石绍峻;邵明明;于跃;万海峰;张贤晶 -专利权人：临沂市产业技术研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向式输种弹土装置，属于弹土装置领域，包括导向体、输种滑块、弹土杆；导向体为端部楔形且两侧设有弧槽的圆柱体，输种滑块为两侧有弧槽的圆柱体且端部为楔形，其圆柱体的弧面上设有一个垂直于轴线的通孔；弹土杆为圆柱体结构，端部为楔形；导向体、输种滑块、弹土杆用钢材加工成一个整体，安装在制穴播种机用的弹土播种机构的播种管内，与播种管、驱动机构匹配且装配在一起，导向体、输种滑块的弧槽与播种管形成输种通道，种子通过输种通道能够进入播种管的尖端而实现输种；驱动机构沿轨迹块运动而驱动导向式输种弹土装置在播种管内往复运动，导向体、输种滑块使弹土杆运动平稳、不震动而实现弹土不伤种子，实现输种、弹土、不伤种子。
一种导向式输种弹土装置

[实用新型]一种导向式输种弹土装置-CN202023274544.7有效
发明人：秦玉芳;石绍峻;邵明明;于跃;万海峰;张贤晶 -专利权人：临沂市产业技术研究院
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种导向式输种弹土装置，属于弹土装置领域，包括导向体、输种滑块、弹土杆；导向体为端部楔形且两侧设有弧槽的圆柱体，输种滑块为两侧有弧槽的圆柱体且端部为楔形，其圆柱体的弧面上设有一个垂直于轴线的通孔；弹土杆为圆柱体结构，端部为楔形；导向体、输种滑块、弹土杆用钢材加工成一个整体，安装在制穴播种机用的弹土播种机构的播种管内，与播种管、驱动机构匹配且装配在一起，导向体、输种滑块的弧槽与播种管形成输种通道，种子通过输种通道能够进入播种管的尖端而实现输种；驱动机构沿轨迹块运动而驱动导向式输种弹土装置在播种管内往复运动，导向体、输种滑块使弹土杆运动平稳、不震动而实现弹土不伤种子，实现输种、弹土、不伤种子。
一种导向式输种弹土装置

[实用新型]一种用于圆捆打捆机的喂料装置-CN201520637500.6有效
发明人：孔德元;楚明;孔德明;陈茜 -专利权人：牡丹江市万通微孔技术开发有限责任公司
申请日： 2015-08-21 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A01F15/10 文献下载
摘要：一种用于圆捆打捆机的喂料装置，本实用新型涉及一种用于圆捆打捆机的喂料装置，本实用新型为了解决现有技术中喂料时容易发生夹料的现象，当输料机构发生夹料时容易将机器憋死或憋停，容易损坏机器，提高生产成本，以及影响打捆机的工作效率的问题，它包括输料板和弹尺机构，弹尺机构包括弹尺机构中心轴、两个弹尺端板和多个弹尺组件，弧形板的末端向上压制成横板构成输料板，弧形板上均布加工有多个条形缺口，两个弹尺端板相对设置，弹尺机构中心轴穿过两个弹尺端板并固定安装在两个弹尺端板上，多个弹尺组件沿圆周方向设置在两个弹尺端板之间，且每个弹尺组件均与两个弹尺端板固定，弹尺机构靠近输料板设置，本实用新型用于秸秆收获领域。
一种用于打捆喂料装置

[发明专利]一种麻纤维自动清弹机系统-CN201510710975.8在审
发明人：刘辉;高明斋;马德建;赵庆典;熊和平 -专利权人：武汉汉麻生物科技有限公司
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： D01G21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种麻纤维自动清弹机系统，包括圆盘抓棉机、除铁杂装置、第一输棉风机、至少一个气动棉箱、与气动棉箱数量相同的清弹机、第二输棉风机、旋风分离器和打包机，圆盘抓棉机、除铁杂装置、第一输棉风机、气动棉箱、清弹机、第二输棉风机、旋风分离器与打包机依次连通，旋风分离器的排气口对外排出分离后的空气。本发明的麻纤维自动清弹机系统，实现了对预处理后的麻纤维自动挑拣金属杂质、清弹喂入、收集、输送、打包，流水线生产，实现了自动化生产，提高了生产效率，降低了热工劳动强度和生产成本，减少了环境污染，同时降低了对员工健康的伤害
一种麻纤维自动清弹机系统

[发明专利]一种输弹机模拟训练及故障模拟设备及系统-CN201910615441.5有效
发明人：江剑;江燕燕;郭飞飞 -专利权人：南京华剑兵科工程技术有限公司
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种输弹机模拟训练及故障模拟设备，本申请操作模拟与动作显示面板与嵌入式控制器之间通过CAN接口实时通信，嵌入式控制器通过以太网接口接远程计算机进行信息交互，嵌入式控制器完全仿真实际的输弹机的控制通缉，根据被训人员的操作和远程服务器的控制进行输弹机各部件的动作本发明利用嵌入式技术、软件技术、故障诊断技术等，生成一个模拟输弹系统环境,使学员能够模拟操作及维修保障该系统,利用各种操作面板与用户交互以达到要求的训练效果,利用网络技术可在监控台实现对训练的监控及考核,从而达到输弹系统操作训练的目的。
一种输弹机模拟训练故障设备系统

[发明专利]一种中小口径机枪输弹机构-CN201711374043.6有效
发明人：李东昊;陈登才;宋伟 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种中小口径机枪输弹机构，包括机框、连接座、受弹器座、拨杆、拨叉、小杠杆结构；所述机框侧壁设有┐型导向槽，导向槽内设有输弹工作面；所述拨杆可转动地设置在所述连接座侧面；所述拨叉呈L型，其可转动地设置在所述连接座顶面，拨叉一端与所述拨杆上端铰接，另一端设有腰型槽；所述小杠杆结构包括杠杆、外拨弹滑板、内拨弹滑板；所述杠杆可转动地设置在所述受弹器座上，其一端向下设有滚轮，该滚轮卡在所述拨叉腰型槽内，另一端与所述内拨弹滑板铰接，中部与所述外拨弹滑板铰接。本发明通过机框带动拨杆，拨杆带动拨叉，拨叉带动杠杆进而驱动内外拨弹滑板实现双程输弹。本发明结构紧凑、工作平稳、有效提高机枪射击精度。
一种中小口径机枪机构

[实用新型]一种大口径速射火炮的闩体清洗装置-CN201822227296.7有效
发明人：于世勇;马安庆;程巍;高万里;戚佰秋 -专利权人：齐齐哈尔北方机器有限责任公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F41A29/00 文献下载
摘要：在输弹机的侧壁上套有U型架，U型架通过螺钉固定在输弹机上，U型架侧壁设有开口朝向闩体密封圈的端盖，端盖内靠近内侧壁处设有一对喷头，喷头尾端连接有从端盖伸出的软管，软管通过减压阀与高压气瓶连接，高压气瓶通过拱形管卡固定座固定在火炮机体上当输弹机摆动到位，执行输弹、输药的时序过程中，喷头对整闩体密封面，进行清洗作业。当输弹机结束工作，准备摆回到初始位置，清洗作业结束。每次射击清洗作业一次，可以保证无人火炮系统闩体的可靠密封。
火炮闩体喷头减压阀高压气瓶清洗作业端盖主控制系统清洗装置软管大口径侧壁密封圈本实用新型火炮系统可靠密封螺钉固定时序过程尾端连接拱形管固定座密封面内侧壁摆动喷淋上套输药开口射击伸出保证

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