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[发明专利]一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器-CN201810171900.0有效
发明人：郑随兵;张旭龙;董芹鹏 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，包括：钢轮a、钢轮b、钢轮c、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、轴承挡圈和安装螺钉。钢轮a和钢轮b连接组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮c作为输出钢轮或输入钢轮。钢轮a的内壁上加工有45°倒角，与钢轮b内壁加工的45°倒角组成V型环槽，再与钢轮c外壁加工的V型环槽配合形成方型环槽，滚子安装在方形环槽内。钢轮a和钢轮b作为轴承外圈，钢轮c作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构。柔轮、柔性轴承和凸轮按序套装。
钢轮谐波轴承谐波减速器柔性轴承输出钢轮输入钢轮超小型倒角滚子柔轮一体化结构安装螺钉方形环槽滚子安装内壁加工轴承挡圈轴承内圈轴承外圈一体化使用性方型环槽减小内壁外壁加工配合

[实用新型]一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器-CN201820293053.0有效
发明人：郑随兵;张旭龙;董芹鹏 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-03-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，包括：钢轮a、钢轮b、钢轮c、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、轴承挡圈和安装螺钉。钢轮a和钢轮b连接组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮c作为输出钢轮或输入钢轮。钢轮a的内壁上加工有45°倒角，与钢轮b内壁加工的45°倒角组成V型环槽，再与钢轮c外壁加工的V型环槽配合形成方型环槽，滚子安装在方形环槽内。钢轮a和钢轮b作为轴承外圈，钢轮c作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构。柔轮、柔性轴承和凸轮按序套装。
钢轮谐波轴承本实用新型谐波减速器柔性轴承输出钢轮输入钢轮超小型倒角滚子柔轮一体化结构安装螺钉方形环槽滚子安装内壁加工轴承挡圈轴承内圈轴承外圈一体化使用性方型环槽减小内壁外壁加工配合

[发明专利]一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器-CN201810350493.X有效
发明人：郑随兵;张旭龙;董芹鹏 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，包括钢轮a、钢轮b、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、滚子挡块、轴承挡圈、安装螺钉等。钢轮a和滚子挡块连接一起组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮b作为输出钢轮或输入钢轮。钢轮a内径加工有V形环槽与钢轮b外壁加工的V形环槽配合形成矩形环槽，钢轮a上还加工有扇形凹槽，滚子通过扇形凹槽被装进矩形环槽内，钢轮a作为轴承外圈，钢轮b作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构
一种轴承谐波一体化超小型减速器

[实用新型]一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器-CN201820558832.9有效
发明人：郑随兵;张旭龙;董芹鹏 -专利权人：睿尔曼智能科技（北京）有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承与谐波一体化的超小型谐波减速器，包括钢轮a、钢轮b、柔轮、凸轮、柔性轴承、滚子、滚子挡块、轴承挡圈、安装螺钉等。钢轮a和滚子挡块连接一起组成输入钢轮或输出钢轮，钢轮b作为输出钢轮或输入钢轮。钢轮a内径加工有V形环槽与钢轮b外壁加工的V形环槽配合形成矩形环槽，钢轮a上还加工有扇形凹槽，滚子通过扇形凹槽被装进矩形环槽内，钢轮a作为轴承外圈，钢轮b作为轴承内圈，与滚子一起形成轴承与钢轮一体化结构
钢轮滚子轴承本实用新型谐波减速器矩形环槽扇形凹槽输出钢轮输入钢轮超小型挡块谐波一体化结构安装螺钉内径加工柔性轴承轴承挡圈轴承内圈轴承外圈一体化安装性轴承壁柔轮外壁加工配合

[发明专利]一种谐波减速器的装配装置-CN201810747523.0在审
发明人：刘鸣源;杨学政 -专利权人：东莞市国森科精密工业有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮、橡胶垫、端盖和销杆，所述输出钢轮设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮的右侧设有与之相贴合的端盖，所述端盖贴合输出钢轮的一面上设有橡胶垫，本发明输出钢轮和端盖之间装配有橡胶垫，橡胶垫减少了两者之间接触时产生的相对磨损，提高了装置的使用寿命，降低了使用成本，端盖和输出钢轮之间采用销杆相互装配，销杆控制方便，代替了端盖和输出钢轮之间采用螺钉安装的方式，彼此拆装简单，且结构之间不易相互脱落
输出钢轮橡胶垫端盖谐波减速器销杆装配装配装置贴合彼此连接控制方便螺钉安装使用寿命可拆装拆装卡块磨损检修

[实用新型]一种可测扭矩的谐波减速器-CN201822146743.6有效
发明人：王永波;张靖;吴玉谦;胡俊章;谢发祥;严亮;张琦 -专利权人：浙江双环传动机械股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可测扭矩的谐波减速器，包括了钢轮、柔轮、波发生器、交叉滚子轴承和应变片；所述帽型柔轮的顶部置于所述钢轮腔体内并且与所述钢轮内啮合传动；所述帽型柔轮的帽沿部与关节壳体固定，底部贴应变片以利用柔轮的变形测量输出扭矩；所述钢轮与输出轴通过螺栓连接输出动力。本实用新型将传统的柔轮输出方式改为钢轮输出方式以便信号采集。由于钢轮输出扭矩时会引起柔轮的相应变形，本实用新型利用此特性在柔轮上贴应变片测出谐波减速器的输出扭矩。
柔轮钢轮本实用新型谐波减速器输出扭矩应变片输出方式帽型交叉滚子轴承测量精度高内啮合传动变形测量波发生器关节壳体螺栓连接输出动力信号采集传统的帽沿部输出轴变形体内

[实用新型]一种谐波减速器的装配装置-CN201821080734.5有效
发明人：杨学政;李灿 -专利权人：东莞市国森科精密工业有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种谐波减速器的装配装置，包括输出钢轮、橡胶垫、端盖和销杆，所述输出钢轮设置在谐波减速器内部的右端，输出钢轮的右侧设有与之相贴合的端盖，所述端盖贴合输出钢轮的一面上设有橡胶垫，本实用新型输出钢轮和端盖之间装配有橡胶垫，橡胶垫减少了两者之间接触时产生的相对磨损，提高了装置的使用寿命，降低了使用成本，端盖和输出钢轮之间采用销杆相互装配，销杆控制方便，代替了端盖和输出钢轮之间采用螺钉安装的方式，彼此拆装简单，且结构之间不易相互脱落
输出钢轮橡胶垫端盖谐波减速器销杆装配本实用新型装配装置贴合彼此连接控制方便螺钉安装使用寿命可拆装拆装卡块磨损检修

[发明专利]一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱-CN201610720742.0在审
发明人：顾建祖 -专利权人：顾建祖
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： F16H13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性滚针轴承谐波电机齿轮箱，包括电机外壳、电机轴、柔性滚针轴承、柔轮、固定钢轮、输出钢轮、齿轮箱外壳、薄壁交叉滚子轴承、波形发生器、固定螺丝、滚针；所述齿轮箱外壳端面与电机外壳之间密封螺接；所述齿轮箱外壳与输出钢轮之间采用骨架密封，所述电机轴上装有波形发生器、柔性滚针轴承和柔轮，所述齿轮箱外壳内设有固定钢轮和输出钢轮，所述柔轮前部与输出钢轮的齿轮端差齿啮合连接，所述输出钢轮与齿轮箱外壳之间设有薄壁交叉滚子轴承
一种柔性轴承谐波电机齿轮箱

[实用新型]钢轮组件和钢轮压路机-CN202122729524.2有效
发明人：盛翔;陈俊 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路机械技术领域，提供一种钢轮组件和钢轮压路机。本实用新型实施例提供的钢轮组件，包括：钢轮本体、电机、减速机和叉脚；所述电机和减速机固定设于所述叉脚上，所述电机的输出端与所述减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与所述钢轮本体连接。本实用新型的钢轮组件，减速机的输出端与钢轮本体连接固定，电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机可以对电机起到支撑作用，同时，电机和减速机固定设于叉脚上，即叉脚实现对电机和减速机的固定，此种结构，可以有效改善电机和减速机的受力
钢轮组件压路机

[发明专利]一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置-CN201710310973.9在审
发明人：杨俊义 -专利权人：杨俊义
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种单动力输入双轴异速同步输出的变速装置，电机固定连接在壳体上；壳体中部设置有定钢轮；电机端部的齿轮同时与波发生器A和波发生器B啮合；波发生器A和波发生器B分别套在柔轮A、柔轮B内；柔轮A、柔轮B的一端分别与定钢轮啮合，柔轮A的另一端与输出钢轮A啮合，柔轮B的另一端与输出钢轮B啮合；输出钢轮A与输出轴A固定连接，输出钢轮B与输出轴B固定连接；端盖A和端盖B分别紧固在壳体的两端构成一体的密封结构本发明能够实现较高效率的连续传动，且在微小空间实现双轴多方向多传动比的输出，利于产品结构简单化、量轻化，控制方便等(多样化)和各种新产品的应用，尤其是在飞行物产品中显得更为重要。
柔轮啮合波发生器输出钢轮双轴变速装置单动力输出轴端盖钢轮壳体输出飞行物电机端部电机固定壳体中部控制方便连续传动密封结构微小空间传动比多方向高效率齿轮紧固套在产品结构应用

[实用新型]一种压路机-CN201820666650.3有效
发明人：唐恒宁;段乾坤;杜斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E01C19/23 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种压路机，该压路机包括机架和钢轮，机架上设置有马达。此外还包括法兰，法兰的一端与钢轮固定连接，法兰的另一端与马达的输出端连接，所述马达通过所述法兰驱动所述钢轮转动。本实用新型的压路机，采用“马达+法兰+钢轮”的传动方案，替代现有的“马达+减速机+钢轮”的传动方案，取消了减速机配置，降低了压路机的制造成本，同时在马达与钢轮的连接关系中，增设了法兰，法兰的一端与钢轮固定连接，所述法兰的另一端与马达的输出端连接，所述马达通过所述法兰驱动所述钢轮转动，这样就较好的解决了在取消减速机配置后，马达与钢轮之间的连接问题，无需改变现有结构或者对现有结构的改动很小，降低了压路机的制造成本
法兰钢轮马达压路机减速机本实用新型输出端连接制造成本传动转动驱动连接关系配置增设替代

[发明专利]一种压路机液压马达安装结构-CN201210243509.X有效
发明人：秦峰 -专利权人：无锡凯奥动力机械有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：本发明公开一种压路机液压马达安装结构，包括侧板和液压马达托架，所述侧板固定在机架上，所述液压马达托架与侧板固定连接并伸入钢轮内部，所述液压马达托架内设置有液压马达；所述钢轮成圆筒状结构，其内沿径向设置有隔板，所述隔板中心开有圆孔，所述圆孔内安装有液压马达法兰，所述液压马达输出轴伸入液压马达法兰中，所述液压马达法兰与液压马达输出轴采用键连接；所述液压马达托架上设置有钢轮支撑法兰，所述钢轮支撑法兰套设在液压马达输出轴上，所述钢轮支撑法兰与液压马达法兰之间设置有轴承；此安装结构能够完全消除液压马达输出轴所承受的径向压力将压力分担到轴承与液压马达托架上，提高了液压马达的使用寿命。
一种压路机液压马达安装结构

[发明专利]摩擦谐波传动器-CN98108619.5无效
发明人：张景和 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械研究所
申请日： 1998-05-09 - 公布日： 2001-11-28 - 主分类号： F16H13/06 文献下载
摘要：本发明属于机械传动传动领域，涉及一种利用钢轮和柔软摩擦进行谐波传动的装置。解决已有技术的齿距误差，传动精度低，输出速比断档，宽速比输出时设计难度大等问题。本发明采用电机１、正压力发生器２、柔轮３、钢轮４即为壳体、输出轴５、轴承６组成。本发明柔轮和钢轮采用无齿摩擦滚动其无齿距误差，传动精度高且易于加工。调节柔轮与钢轮的直径差来调节输出速比解决了靠齿数差调节速比带来的速比断档的问题。适于机械减速系统应用。$＃!
摩擦谐波传动

[发明专利]聚醚醚酮基短筒谐波减速器-CN202211675758.6在审
发明人：吕宏展;江宇 -专利权人：东华大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种聚醚醚酮基短筒谐波减速器，该聚醚醚酮基短筒谐波减速器用于机器人关节模组且包括波发生器、柔性轴承、柔轮、输出端法兰和交叉滚子轴承，柔性轴承套于波发生器外；柔轮沿轴向具有内端和外端，内端环套柔性轴承外部且设有外齿输出端法兰与柔轮的外端连接；交叉滚子轴承包括内圈和外圈，内圈包括钢轮和钢轮筒，钢轮套设于柔轮的内端且设有内齿，钢轮、柔轮和输出端法兰采用聚醚醚酮基复合材质；钢轮筒为环状且套于柔轮的内端并与钢轮连接。外圈套于内圈外并与内圈可转动连接，外圈与输出端法兰连接。
聚醚醚酮基短筒谐波减速器

[发明专利]压路机的一种定向振动轮-CN201110145520.8有效
发明人：陈启方;潘韶东;宋宏;陈清越 -专利权人：池州腾虎机械科技有限公司
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： E01C19/28 文献下载
摘要：一种压路机的定向振动轮，主要包括机架、钢轮壳体、振动马达、偏心轴及偏心轴驱动装置、振动轴承、激振器壳体、振动输出轴承，将左偏心轴和中间偏心轴安装在左激振器壳体内，左激振器壳体直接装配在钢轮壳体内，将右偏心轴安装在右激振器壳体内，右激振器壳体装配在振动输出轴承内，左偏心轴和中间偏心轴旋转时产生的离心力由左激振器壳体直接传递给钢轮壳体，右偏心轴旋转时产生的离心力由振动输出轴承传递给钢轮壳体。
压路机一种定向振动

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