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- [发明专利]一种斑马线自动涂设机器人-CN202011543418.9在审
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田亮
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田亮
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2020-12-24
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2021-03-16
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E01C23/20
- 本发明公开一种斑马线自动涂设机器人,包括走行装置、走行小车、调整装置、涂设装置、避障传感器。通过走行装置为整个走行小车提供走行动力,其中走行装置中包括走行轮和辅助轮,辅助轮可以起到导向和稳定的作用,保证机器人在马路上工作时不会发生侧滚和倾覆。走行小车为整个装置提供了安装空间和安装位置,调整装置和涂设装置均安装在走行小车上。调整装置是通过回转轴安装在走行小车上,可以进行整体的回转调整,并且以摆动臂为连接机构,加以电动推杆和调整油缸的角度调整,使得喷涂工作顺利进行。通过涂设装置可以将油漆安装指定的路径喷涂在马路上形成斑马线。由于在喷涂过程中考虑到周围复杂的路况,所以在机器人上安装了两个避障传感器,保障了安全性。
- 一种斑马线自动机器人
- [发明专利]箱涵车-CN201510601622.4有效
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方卫红;张永军;赵允;肖家军;李成章;目灯军;李云飞
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中泰国际高新技术有限公司
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2015-09-18
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2017-06-09
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E01F5/00
- 本发明公开了一种箱涵车,包括车头;车体;推顶支架,固定于所述车体中部,所述推顶支架内部设置有推顶器,用于竖直向上推顶或收回;辅助支架,可拆卸设置于所述车体中后部,用于临时设置于所述推顶支架顶部以增加所述推顶支架的高度;纵向角度调整装置,设置于所述车头后侧和所述车体前侧之间,用于调整所述车体的抬升高度;横向角度调整装置,设置于所述车体后端,用于调整所述车体的倾斜角度;操作台,设置于所述车体后侧,用于控制所述推顶支架升降,控制所述纵向角度调整装置和横向角度调整装置改变所述车体的姿态。
- 箱涵车
- [实用新型]箱涵车-CN201520730061.3有效
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方卫红;张永军;赵允;肖家军;李成章;目灯军;李云飞
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中泰国际高新技术有限公司
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2015-09-18
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2016-01-13
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E01F5/00
- 本实用新型公开了一种箱涵车,包括:车头;车体;推顶支架,固定于所述车体中部,所述推顶支架内部设置有推顶器,用于竖直向上推顶或收回;辅助支架,可拆卸设置于所述车体中后部,用于临时设置于所述推顶支架顶部以增加所述推顶支架的高度;纵向角度调整装置,设置于所述车头后侧和所述车体前侧之间,用于调整所述车体的抬升高度;横向角度调整装置,设置于所述车体后端,用于调整所述车体的倾斜角度;操作台,设置于所述车体后侧,用于控制所述推顶支架升降,控制所述纵向角度调整装置和横向角度调整装置改变所述车体的姿态。
- 箱涵车
- [发明专利]一种手术用腿部调整装置-CN202210169340.1在审
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王雅文
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哈尔滨精科奇科技有限责任公司
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2022-02-23
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2022-11-01
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A61G13/12
- 一种手术用腿部调整装置,它涉及一种腿部调整装置,具体涉及一种手术用腿部调整装置。本发明为了解决腿部手术过程中,医生调节患者腿部姿态较为困难的问题。本发明所述的一种手术用腿部调整装置包括托板组件、支撑机构和平移底座机构;所述托板组件水平设置,所述支撑机构的上端与所述托板组件连接,所述支撑机构的下端与所述平移底座机构连接。本发明的缓冲杆在缓冲弹簧的作用下,能够辅助电动液压缸推动或拉动立柱,使托板的前后倾斜更加平稳,避免托板倾斜速度过快使患者腿部受伤;本发明操控简单,灵活度高,使医生能够对患者腿部进行精准操控。
- 一种手术腿部调整装置
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