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[发明专利]一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架-CN201811164769.1在审
发明人：陈金水 -专利权人：山东九路泊车设备股份有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴、载车台，载车台设置在载车板吊轴的下方，载车台的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连，其特征在于：载车板吊轴的前、后两端各固定有一长度相同的防晃动轴，两防晃动轴的远离载车板吊轴端分别位于载车板吊轴左上方、右上方，两防晃动轴相互垂直；各防晃动轴的远离载车板吊轴端设有用于在垂直循环立体车库的防晃动导轨内运行的滚轮。本发明载车吊架具有运行稳定，安全性高的特点。
载车板吊轴防晃动吊架垂直循环立体车库载车台载车高稳定运行稳定纵向设置导轨滚轮拉杆垂直

[实用新型]一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架-CN201821619254.1有效
发明人：陈金水 -专利权人：山东九路泊车设备股份有限公司
申请日： 2018-10-07 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定的垂直循环立体车库载车吊架，所述载车吊架包括纵向设置的载车板吊轴、载车台，载车台设置在载车板吊轴的下方，载车台的四个角各通过拉杆与载车板吊轴相连，其特征在于：载车板吊轴的前、后两端各固定有一长度相同的防晃动轴，两防晃动轴的远离载车板吊轴端分别位于载车板吊轴左上方、右上方，两防晃动轴相互垂直；各防晃动轴的远离载车板吊轴端设有用于在垂直循环立体车库的防晃动导轨内运行的滚轮。本实用新型载车吊架具有运行稳定，安全性高的特点。
载车板吊轴防晃动吊架垂直循环立体车库载车台载车本实用新型高稳定运行稳定纵向设置导轨滚轮拉杆垂直

[实用新型]一种中小型旋转停车设备的载车笼-CN202121831376.9有效
发明人：赵得成 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：一种中小型旋转停车设备的载车笼，由载车板（1）、载车笼的前框（2）、后框（3）、载车笼中间连接杆（4）、载车笼的上轴（5）及其下轴（6）组成，在载车笼中间连接杆（4）的前端中心线处设置载车笼上轴（5），在载车笼中间连接杆（4）的后端正下方设置载车笼的下轴（6），上轴（5）和下轴（6）同处于载车笼中间纵向竖直平面内，并且相互平行和水平。
一种中小型旋转停车设备载车笼

[实用新型]一种垂直循环立体车库行车吊架-CN201921661714.1有效
发明人：陈金水 -专利权人：山东九路泊车设备股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垂直循环立体车库行车吊架，所述行车吊架包括横向设置的载车板吊轴、载车板，载车板设置在载车板吊轴的下方，其特征在于：载车板吊轴的一端设有防晃动架；载车板吊轴通过防晃动架的形心或者载车板吊轴与防晃动架的形心所在平面垂直于地面；防晃动架所在平面垂直于载车板吊轴；防晃动架的远离载车板端沿载车板吊轴对称设有若干平行于载车板吊轴的轮轴，各轮轴上安装有滚轮。
一种垂直循环立体车库行车吊架

[发明专利]一种垂直定位的旋转停车系统-CN201810943678.1在审
发明人：赵得成;裴金海;谷远亚 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：一种垂直定位的旋转停车系统，两个相同的轮盘上下竖直错位、前后平行错位，使高轮盘（2）的第一轴线（4）和低轮盘（3）的第二轴线（5）均为水平线，并且同在一个竖直平面内，还要相互平行；载车笼由载车板（7）和载车框（10）组成，在载车板（7）的后端中间位置设有载车板轴（8），每个载车笼的载车板轴（8）与低轮盘（2）上的角爪（16）铰接连接，在载车笼框（10）的前端中间位置设有载车框轴（11），每个载车笼的载车框轴（11）与高轮盘上的角爪（15）铰接连接；载车板的第三轴线（9）和载车框的第四轴线（12）均与第一轴线（4）和第二轴线（5）平行，两个轮盘轴和动力驱动传输系统均安装在车库支架（1）上。
载车载车板轮盘垂直定位铰接连接停车系统角爪框轴平行车库支架传输系统动力驱动平行错位竖直平面轮盘轴笼框竖直错位

[实用新型]一种垂直定位的旋转停车设备-CN201821333028.7有效
发明人：赵得成;裴金海;谷远亚 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： E04H6/16 文献下载
摘要：一种垂直定位的旋转停车设备，两个相同的轮盘上下竖直错位、前后平行错位，使高轮盘（2）的第一轴线（4）和低轮盘（3）的第二轴线（5）均为水平线，并且同在一个竖直平面内，还要相互平行；载车笼由载车板（7）和载车框（10）组成，在载车板（7）的后端中间位置设有载车板轴（8），每个载车笼的载车板轴（8）与低轮盘（2）上的角爪（16）铰接连接，在载车笼框（10）的前端中间位置设有载车框轴（11），每个载车笼的载车框轴（11）与高轮盘上的角爪（15）铰接连接；载车板的第三轴线（9）和载车框的第四轴线（12）均与第一轴线（4）和第二轴线（5）平行，两个轮盘轴和动力驱动传输系统均安装在车库支架（1）上。
载车载车板轮盘旋转停车设备垂直定位铰接连接角爪框轴平行车库支架传输系统动力驱动平行错位竖直平面轮盘轴笼框竖直错位

[实用新型]一种载车装置及立体停车库-CN201721382538.9有效
发明人：张党平 -专利权人：贵州汇通申发钢结构有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车设施领域，具体而言，涉及一种载车装置及立体停车库。一种载车装置，载车装置包括载车基体、车篮轴，车篮轴与载车基体连接；车篮轴安装有第一导向轮组，载车基体设置有横移机构，横移机构安装有第二导向轮组。载车装置设置有第一导向轮组、第二导向轮组；第一导向轮组约束载车装置的运动循环轨迹，第二导向轮组也约束载车装置的运动循环轨迹。通过第一导向轮组、第二导向轮组的相互配合，尽可能的避免载车装置在循环过程中发生晃动，从而避免承载于载车装置的车发生晃动或者与载车装置发生碰撞等。保证载车装置更加安全的在其运行轨道内移动。
载车装置导向轮组车篮轴载车立体停车库横移机构运动循环晃动本实用新型基体连接停车设施循环过程运行轨道承载移动配合安全保证

[实用新型]一种用于停车系统的钢结构-CN202222239763.4有效
发明人：顾渭锋;陈丽丽;张洪亮 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及停车系统相关技术领域，具体涉及一种用于停车系统的钢结构，主支撑柱的两端连接有第一载车板X轴钢柱，第一载车板X轴钢柱连接有多个载车板Y轴钢架，多个载车板Y轴钢架连接有第二载车板X轴钢柱，第一载车板X轴钢柱和第二载车板X轴钢柱向下连接有副支撑柱，副支撑柱的下端连接有地下矩形架。本实用新型结构稳定，副支撑柱设置地下矩形架以便于将本实用新型固定于地面，使得本实用新型在第一载车板X轴钢柱、载车板Y轴钢架以及第二载车板X轴钢柱上安装载车板后，能够稳定运行，杜绝晃动、与地面连接不稳等情况的产生
一种用于停车系统钢结构

[实用新型]一种设有充电桩的垂直循环立体车库载车吊架-CN201921661707.1有效
发明人：陈金水 -专利权人：山东九路泊车设备股份有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有充电桩的垂直循环立体车库载车吊架，所述载车吊架包括横向设置的载车板吊轴、载车板，载车板设置在载车板吊轴的下方，载车吊架上设有充电桩；载车板吊轴的一端设有防绕线回转机构，防绕线回转机构包括套装在载车板吊轴上的内套
一种设有充电垂直循环立体车库吊架

[发明专利]垂直循环防摆动立体车库-CN201810943670.5在审
发明人：赵得成;裴金海;刘伟 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、车库支架等构成。两组相同的链轮机构，一组在前，另一组在后，前一组链轮比后一组链轮位置高，两组链轮机构的四个两轮轴线均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼（13）位于两组链轮机构（2）和（3）之间，在载车板（14）后端中部设有载车板轴（15），其与低链轮机构的链条（23）连接；载车笼框（17）的前端中中设有载车框轴（18），其与高链轮机构链条（22）铰接连接，载车板轴（15）与载车框轴（18）平行，载车板轴（15）与载车框轴（18）之间的轴距等于两个上链轮轴（4）和（8）之间的轴距，也等于两个下链轮轴（5）和（9）之间的轴距。
链轮机构载车载车板两组框轴轴距垂直循环立体车库防摆动链条车库支架铰接连接链轮位置上链轮轴竖直平面轮轴线下链轮链轮笼框平行

[实用新型]一种垂直循环防摆动立体车库-CN201821333031.9有效
发明人：赵得成;裴金海;刘伟 -专利权人：北方民族大学
申请日： 2018-08-18 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：一种垂直循环防摆动立体车库，由两组相同链轮机构、载车笼、车库支架等构成。两组相同的链轮机构，一组在前，另一组在后，前一组链轮比后一组链轮位置高，两组链轮机构的四个两轮轴线均处于同一个竖直平面内，且各自都为水平线；载车笼（13）位于两组链轮机构（2）和（3）之间，在载车板（14）后端中部设有载车板轴（15），其与低链轮机构的链条（23）连接；载车框（17）的前端中间位置设有载车框轴（18），其与高链轮机构链条（22）铰接连接，载车板轴（15）与载车框轴（18）平行，载车板轴（15）与载车框轴（18）之间的轴距等于两个上链轮轴（4）和（8）之间的轴距，也等于两个下链轮轴（5）和（9）之间的轴距。
链轮机构载车载车板两组框轴轴距垂直循环立体车库防摆动链条车库支架铰接连接链轮位置上链轮轴竖直平面轮轴线下链轮链轮平行

[实用新型]一种升降式载车板和升降式停车系统-CN202221026332.3有效
发明人：顾渭锋 -专利权人：水滴智汇停车（常州）有限公司
申请日： 2022-04-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及车库技术领域，具体涉及一种升降式载车板和升降式停车系统，具有支撑柱和载车板，支撑柱升降连接有升降机架，载车板设有对应于升降机架的载车板连接架，升降机架连接有升降机架销轴，载车板连接架设有载车板连接架腰型孔，升降机架销轴插接于载车板连接架腰型孔，载车板连接架连接有用于升降机架销轴限位块，能够限制升降机架销轴在载车板连接架腰型孔内倾斜。有效地提高本实用新型运行过程中的稳定性，防止车辆进入载车板后提升时晃动。载车板连接架下固定板和升降机架下连接板螺栓连接，连接稳定，同时配合升降机架下连接板限位斜块对升降机架下连接板进行限位，进一步地防止因载车板重心问题而导致的晃动。
一种升降式载车板停车系统

[实用新型]一种平面移动立体车库搬运机的链条拖板装置-CN201520651172.5有效
发明人：管延华;万德福 -专利权人：青岛德盛利立体停车设备有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种平面移动立体车库搬运机的链条拖板装置，包括链条支撑座、链条支撑板、传动链轮、链条勾轴、载车板勾板和传动机构，所述的链条支撑座与链条支撑板挂接，链条勾轴安装在传动链条上，链条勾轴和载车板勾板在存取车运行中连接，载车板勾板在运行中推动连接载车板。存取载车板（即存取车辆）的情况下，运用链条托板装置，使车辆存取更加安全快捷。链条勾轴在挂入载车板的勾板的过程中，由于构板存有弧度，在传动链轮的作用下，使链条勾轴和勾板之间牢牢的链接在一起，不会造成载车板的脱落，只有当载车板到达指定位置时，链条勾轴和载车板的勾板之间才能分离，中途不会出现分离现象，使存取车快捷，保护车辆的安全。
一种平面移动立体车库搬运链条拖板装置

[实用新型]载车装置及垂直循环立体停车设备-CN201721124670.X有效
发明人：许浪涛;杨茂华;王小旭;张帆;冯安琪;张健;冯小隆;陈蕊 -专利权人：陕西隆翔停车设备集团有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了载车装置及垂直循环立体停车设备，解决了载车装置在垂直升降过程中摆动的问题。载车装置包括载车板、支撑轴、两个载车吊臂和两个加强梁；两个加强梁对称安装在载车板上沿车辆出入方向的两端的底部；载车吊臂包括开口端和闭合端，每个载车吊臂的开口端对应连接一个加强梁的两端；支撑轴的两端分别与两个载车吊臂的闭合端的中心处连接；两个加强梁底面的中部均设有弧形凹槽；紧邻加强梁下方的载车装置的支撑轴可嵌入弧形凹槽中，与弧形凹槽相配合。垂直循环立体停车设备中采用了上述的载车装置。
载车装置加强梁吊臂载车立体停车设备垂直循环弧形凹槽支撑轴开口端载车板本实用新型车辆出入垂直升降对称安装闭合闭合端中心处摆动嵌入配合

[发明专利]一种亚健康公路桥梁的汽车荷载智能限载方法-CN202210028886.5有效
发明人：高庆飞;王川;王统;刘洋;李忠龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种亚健康公路桥梁的汽车荷载智能限载方法，涉及一种路桥荷载限载方法。收集交通荷载数据，包括车辆数量、车头间距、车重、轴距、轴重以及轴重系数；对统计车型进行划分，分为一类‑五类共计V1‑V17这五大类17种车型；确定典型限载车型，2轴车为V1车型、3轴车为V7车型、4轴车为V12车型、5轴车为V13车型和6轴车为V17车型；采用Monte‑Carlo方法模拟随机车流；确定既有桥梁结构抗力R；计算桥梁结构可靠度；计算汽车单轴限值与结构可靠度的函数关系；确定各个典型限载车型的限载取值确定了通过桥梁的交通荷载中需要限载的车型及其限载取值方法，对于提升亚健康公路桥梁的安全性和耐久性具有重要意义。
一种亚健康公路桥梁汽车荷载智能方法

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