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[实用新型]智能自动两磨一抛金相磨抛机-CN202220341928.6有效
发明人：邓杭生 -专利权人：邓杭生
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本智能自动两磨一抛金相磨抛机公开了机内的主体核心部件，轴系磨抛头和磨抛机座与立柱悬臂支架的技术结构特征。轴系磨抛头是由一根两头小中间大空心轴为主体，磨抛头内所有功能元件都固定在此空心轴上，相互配合，协调动作，功能齐全。它优化了国内外的磨抛头，解决了磨抛工艺中所需冷却水、抛光液从磨抛头中心加入的良好效果。同时也优化了试样夹持盘的升降由磨抛头内自行调节，不需要磨抛头整体支架升降的困境；它显示出金相磨抛机只需要磨两道金相砂纸和一道抛光的高效优质的效果。
智能自动两磨一抛金相磨抛机

[发明专利]智能自动金相磨抛机的轴系磨抛头-CN202110745824.1在审
发明人：邓杭生 -专利权人：邓杭生
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明智能自动金相磨抛机的轴系磨抛头，是涉及金相技术领域的制样设备金相磨抛机。它以一根空心轴为主体，磨抛头内所有的功能元件都固定在此空心轴上，它们相互配合，协调工作。而且，在磨抛头内就解决了磨抛过程中的供水、供抛光液装置，不需要另行设置。在磨抛过程中，需要更换到下一个磨抛盘时，不需要整个磨抛头上下升降调节，而是将试样夹持盘上下升降就可以了。既简单方便，又快速高效。因此自动磨抛机使用智能轴系磨抛头会大大提高磨抛效率，磨抛质量。是一个完美的智能轴式磨抛头。
智能自动金相磨抛机轴系磨抛头

[发明专利]激光辅助浸抛光液磨抛加工装置及其使用方法-CN201910066112.X有效
发明人：许金凯;任万飞;于化东;于占江;刘启蒙;廉中旭;张向辉;于朋;翟昌太 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：激光辅助浸抛光液磨抛加工装置及其使用方法属于磨抛加工方法技术领域。激光辅助浸抛光液磨抛加工装置包括隔振平台、XY精密移动平台、抛光液供给系统、旋转台、摆动台、抛光液收集装置、激光辅助主轴系统、龙门支架和Z向精密移动组件。本发明提出的一种激光辅助浸抛光液磨抛加工装置及其使用方法是一种用激光辅助加工脆性零件的方法，在抛光头中心处引出激光，沿着抛光头运动轨迹对待加工区域进行局部加热，热影响区接近磨抛头边缘。等待磨抛头再次到达被加工区域，该区域仍然处于激光改性区内，有助于脆塑性转变，减少表面缺陷和亚表面裂纹等损伤的数量。
激光辅助抛光液磨抛加工装置及其使用方法

[发明专利]一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统及方法-CN202010575149.8有效
发明人：严思杰;叶松涛;李文斌;陈凯旋 -专利权人：无锡中车时代智能装备有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及大型尺寸工件自动化加工技术领域，具体公开了一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统，其中，包括：工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统、视觉扫描系统和上位机，工业六轴机器人、机器人水平第七轴系统、末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均与上位机通信连接，工业六轴机器人设置在机器人水平第七轴系统上，末端加工工具集成系统和视觉扫描系统均设置在工业六轴机器人上。本发明还公开了一种应用大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统进行铣削磨抛复合加工的方法。本发明提供的一种大型工件自动化铣削磨抛复合加工系统能够实现对目标工件的自动化铣削磨抛加工，从而提高了加工精度，保证了加工的一致性。
一种大型工件自动化铣削复合加工系统方法

[发明专利]冲压模具机器人智能磨抛系统-CN201910530349.9在审
发明人：胡建勇;胡小龙;邓小军 -专利权人：禹奕智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种冲压模具机器人智能磨抛系统，包括如下任一个或任多个系统：单元控制系统(1)、磨抛磨具存储库系统(2)、工作台系统(3)、机器人及七轴系统(4)、磨抛动力工具存储库系统(5)、操作台系统(6)、单元防护系统(7)、磨抛油石更换系统(8)。本发明磨通过精准的工艺控制与工艺补偿，保证冲压模具机器人磨抛质量稳定性与一致性高。本发明通过工艺优化及动力工具及耗材自动更换，机器人磨抛效率为人工3‑5倍，整个磨抛周期可控。
磨抛冲压模具机器人存储库系统机器人智能动力工具磨抛系统操作台单元控制系统工作台系统质量稳定性防护系统更换系统工艺补偿工艺控制工艺优化自动更换轴系统耗材可控磨具油石保证

[实用新型]冲压模具机器人磨抛系统-CN201920922137.0有效
发明人：胡建勇;胡小龙;邓小军 -专利权人：禹奕智能科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种冲压模具机器人磨抛系统，包括如下系统：单元控制系统(1)、磨抛磨具存储库系统(2)、工作台系统(3)、机器人及七轴系统(4)、磨抛动力工具存储库系统(5)、操作台系统(6)、单元防护系统(7)、磨抛油石更换系统(8)。本实用新型提供一种合理的硬件结构，基于本实用新型的进一步改进，通过精准的工艺控制与工艺补偿，保证冲压模具机器人磨抛质量稳定性与一致性高；通过工艺优化及动力工具及耗材自动更换，机器人磨抛效率为人工3‑5倍，整个磨抛周期可控。
冲压模具机器人系统

[发明专利]不锈钢件表面自动抛光装置系统-CN201310223617.5在审
发明人：孙争鸣;孙争荣 -专利权人：孙争鸣
申请日： 2013-05-29 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：一种不锈钢件表面自动抛光装置系统，包括机箱、引风机(引风排尘装置)、循环传送带(循环式传送装置)、不锈钢件、模具、粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头、精抛机(布带式精抛光机)、细抛机(细沙布带式抛光机)、粗抛机(粗沙布带式抛光机)，其特征是：粗抛机、细抛机、精抛机同向等距安装在机箱外，粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头从机箱壁开口伸入机箱内并处于同一条直线上，循环传送带从机箱两侧壁的开口延伸到机箱外，粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头底面稍低于循环传送带上的不锈钢件的上表面，循环传送带上的模具之间的距离与粗抛机磨头、细抛机磨头、精抛机磨头之间的距离相等，机箱后壁开口接引风机。
不锈钢表面自动抛光装置系统

[发明专利]一种多自由度大尺寸石英坩埚内曲面化学机械磨抛装备及加工方法-CN202310243294.X在审
发明人：张振宇;崔祥祥;李浩东;刘振颂;薛自航 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多自由度大尺寸石英坩埚曲面化学机械磨抛装备及加工方法，包括床身、可移动加工台、坩埚固定吸盘夹具、主轴系统、异形磨抛轮工控柜、磨抛液喷雾系统、超声振动辅助加工系统和数控系统。可移动加工平台可沿Y方向移动，坩埚固定吸盘夹具用于不同尺寸石英坩埚的精确定位和稳定装夹，异形磨抛轮用于坩埚内壁不同部位曲面的磨削和抛光加工，磨抛液喷雾系统用于磨抛过程中供给磨抛液，超声振动辅助加工系统用于提供超声振动辅助磨抛加工以及检测加工过程中的受力情况和稳定性本发明解决了大尺寸石英坩埚内壁曲面上缺陷及气泡层无法处理的问题，磨抛后的坩埚内壁整洁光滑一致性好，减少了石英坩埚制造中因缺陷等无法使用而形成的浪费。
一种自由度尺寸石英坩埚曲面化学机械装备加工方法

[发明专利]一种装有多个砂轮主轴系的磨头装置-CN200810225043.4有效
发明人：穆东辉;王波;岳记林;刘德鉁;叶敏 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装有多个砂轮主轴系的磨头装置，其包括有磨头箱体、动静压轴系、动压轴系、电主轴系、供油装置、冷却装置，动静压轴系、动压轴系及电主轴系分别设在磨头箱体上，动静压轴系的前、后端径向支承轴承为液体动静压轴承，止推轴承为液体动静压轴承，液体动静压轴承分别连接有单独的供油装置，供油装置的溢流阀出口与动静压轴系的油池相连接，冷却装置的冷凝管设置在动压轴系的油池内。本装置通过主轴润滑油的强制循环系统，使动静压轴系设在了可回转的磨头上，通过磨头箱体上设置的动静压轴系、动压轴系、电主轴系，可以同时安装用于磨削回转体类零件的外圆、端面、内孔多种砂轮，实现磨头的高速高效磨削
一种装有砂轮主轴装置

[实用新型]一种装有多个砂轮主轴系的磨头装置-CN200820123184.0无效
发明人：穆东辉;王波;岳记林;刘德鉁;叶敏 -专利权人：北京第二机床厂有限公司
申请日： 2008-10-24 - 公布日： 2009-07-22 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装有多个砂轮主轴系的磨头装置，其包括有磨头箱体、动静压轴系、动压轴系、电主轴系、供油装置、冷却装置，动静压轴系、动压轴系及电主轴系分别设在磨头箱体上，动静压轴系的前、后端径向支承轴承为液体动静压轴承，止推轴承为液体动静压轴承，液体动静压轴承分别连接有单独的供油装置，供油装置的溢流阀出口与动静压轴系的油池相连接，冷却装置的冷凝管设在动压轴系的油池内。本装置通过主轴润滑油的强制循环系统，使动静压轴系设在了可回转的磨头上，通过磨头箱体上设置的动静压轴系、动压轴系、电主轴系，可以同时安装用于磨削回转体类零件的外圆、端面、内孔多种砂轮，实现磨头的高速高效磨削
一种装有砂轮主轴装置

[实用新型]一种多点加压式自动金相研磨抛光机-CN201720397207.6有效
发明人：赵闯;张学斌;郝伟忱 -专利权人：沈阳科晶自动化设备有限公司
申请日： 2017-04-17 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B24B37/10 文献下载
摘要：一种多点加压自动金相研磨抛光机，涉及一种抛光机，所述抛光机包括压力磨抛头、升降组件和底座机体，所述的压力磨抛头通过升降组件与底座机体连接固定；压力磨抛头包括磨抛步进电机（1）、磨抛头电机固定板（2）、磨抛头壳体（3）、同步电机键（4）、同步电机带轮（5）、同步带（6）、磨抛头主轴带轮（7）、磨抛头主轴键（8）、磨抛头主轴（9）、深沟球轴承Ⅰ（10）、气缸固定板（11）、气缸（12）、气缸压头（13）、角接触轴承Ⅰ（14）、磨抛头轴承盖（15）。
一种多点加压自动金相研磨抛光机

[发明专利]一种航空发动机整体叶盘叶片多头磨抛装置-CN202111146487.0有效
发明人：刘德;王宇;蒋志航;谷志阳;潘晓铭 -专利权人：温州大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：一种航空发动机整体叶盘叶片多头磨抛装置，属于磨抛技术领域，该装置包括壳体、电机、主轴、副轴、联轴器、传动齿轮组、连接件、传动轴、转盘、卡盘、旋转套、固定轴与磨抛头；本发明采用多磨头设计，使用时可以同时安装多个不同的磨抛头，且在每个磨抛头的传动轴上设置活动连接结构，可根据需求进行连接或者断开，即可以实现多个磨抛头同时工作，或者选择指定磨抛头工作，无需频繁更换磨抛装置，一机多用，提高磨抛效率，同时还具有旋转更换磨抛头的功能，在卡盘嵌入转盘后，可通过转盘旋转传动轴，从而带动相应的磨抛头转动，另外可以通过配置不同传动比的齿轮组，提供不同转速，适用范围广。
一种航空发动机整体叶片多头装置

[发明专利]薄壁硬脆复杂形状整流罩的超精密加工方法及加工装置-CN202010112309.5在审
发明人：张振宇;廖龙兴;谢文祥;刘杰 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：该加工装置为多轴联动数控机床，包括XYZ运动平台和AB旋转轴、磨头主轴系统、数控系统、冷却系统、抛光液系统、在线检测系统、机床基体、机床装夹系统、专用夹具和磨头。该加工方法：采用专用夹具固定成型整流罩毛坯，依次进行粗磨、精磨和抛光，其次通过在线检测装置对抛光表面进行形面检测，并将检测数据点位传给数控系统，经数控系统计算，对不满足加工精度要求的点位进行自动修抛，直至满足要求本发明可以一次装夹可完成粗、精、抛及检测一体化，效率高，精度好。
薄壁复杂形状整流精密加工方法装置

[发明专利]一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置-CN201510415634.8在审
发明人：施迎敢 -专利权人：苏州施莱医疗器械有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座、抛磨夹具和抛磨头机构。抛磨夹具包括夹刀座和轨道底板，轨道底板和夹刀座间设有弧形轨道及配合体，轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；当外力作用于夹刀座时，夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上回转。抛磨夹具与机座之间，或者抛磨头机构与机座之间设有移动副，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动；抛磨头机构包括第一抛磨轮以及第二抛磨轮；第一抛磨轮和第二抛磨轮在抛磨夹具与抛磨头机构的相对运动方向上错位布置通过简单的结构实现有效的空间避让，从而能够实现手术刀片的双面抛磨，成倍提高了其加工效率。
一种圆弧手术刀刀刃装置

[实用新型]一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置-CN201520511855.0有效
发明人：施迎敢 -专利权人：苏州施莱医疗器械有限公司
申请日： 2015-07-15 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： B24B3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带圆弧手术刀刀刃抛磨装置，包括机座、抛磨夹具和抛磨头机构。抛磨夹具包括夹刀座和轨道底板，轨道底板和夹刀座间设有弧形轨道及配合体，轨道底板和夹刀座通过弧形轨道和配合体的配合构成回转机构；当外力作用于夹刀座时，夹刀座沿着弧形轨道在轨道底板上回转。抛磨夹具与机座之间，或者抛磨头机构与机座之间设有移动副，使抛磨夹具与抛磨头机构之间产生相对运动；抛磨头机构包括第一抛磨轮及第二抛磨轮；第一抛磨轮和第二抛磨轮在抛磨夹具与抛磨头机构相对运动方向上错位。通过简单的结构实现有效的空间避让，从而能够实现手术刀片的双面抛磨，成倍提高了其加工效率。
一种圆弧手术刀刀刃装置

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