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[实用新型]织机抱闸式送经锯齿轮装置-CN90207345.1无效
发明人：凌强;顾炳泉;申林 -专利权人：南通市纺织科学研究所
申请日： 1990-06-13 - 公布日： 1991-02-06 - 主分类号： D03D49/08 文献下载
摘要：织机抱闸式送经锯齿轮装置是有梭织机上的送经机件。该装置在运转中能更好地制动送经锯齿轮，防止产生多余的转动，利于提高织物的质量，减少织物的织疵。本实用新型有锯齿轮、撑头、撑头栓，其特征是有抱闸、阻尼皮、抱闸芯轴、调节弹簧、调节螺母、抱闸定位芯轴和抱闸活动栓，抱闸通过抱闸芯轴、调节弹簧和调节螺母抱装在锯齿轮一端外的抱闸槽内，抱闸内侧沾有阻尼皮，抱闸上有定位脚，抱闸定位芯轴置于抱闸定位脚内。
织机抱闸式送经齿轮装置

[发明专利]油压悬臂五轴平台及其设计方法-CN201810828901.8在审
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种油压悬臂五轴平台及其设计方法，涉及其机床加工定位技术领域。所述油压悬臂五轴平台包括：四轴机构和五轴悬臂，五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，闭合空间与油路系统连通，抱闸环套设于谐波减速机的输出轴上
抱闸五轴悬臂套筒油压谐波减速机油路系统快速定位平台闭合空间输出轴定位技术领域动力传递结构快速定位组件薄壁变形部弹性形变部定位稳定机床加工伺服电机组件包括减速机耐用性抱紧环套壳体四轴紧凑连通体内

[实用新型]油压悬臂五轴平台-CN201821203192.6有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种油压悬臂五轴平台，涉及其机床加工定位技术领域。所述油压悬臂五轴平台包括：四轴机构和五轴悬臂，五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，抱闸组件包括：抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间，闭合空间与油路系统连通，抱闸环套设于谐波减速机的输出轴上
抱闸五轴悬臂套筒油压谐波减速机油路系统快速定位平台闭合空间输出轴定位技术领域动力传递结构快速定位组件薄壁变形部本实用新型弹性形变部定位稳定机床加工伺服电机组件包括减速机耐用性抱紧环套壳体四轴紧凑连通体内

[实用新型]一种防撞焊接机器人-CN201921976567.7有效
发明人：赵振龙;刘畅;周文彪;施灵义 -专利权人：浙江钱江机器人有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防撞焊接机器人，具体涉及机器人领域，包括控制器，所述控制器的内部设有IO板，所述控制器的连接端电连接有机器人防撞开关，所述控制器的连接端分别电连接有示教器和驱动单元，所述驱动单元的输出端分别电连接有四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸。本实用新型通过机器人防撞开关把碰撞信号通过传输给控制器，控制器通过驱动单元解除机器人所有电机的伺服使能后，并松开四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸的抱闸，实现通过控制松开四轴电机抱闸、五轴电机抱闸和六轴电机抱闸的抱闸，以保证机器人与周边设备不是硬碰硬的连接，从而实现保护焊枪和机器人轴及工装的目的。
一种焊接机器人

[发明专利]用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法-CN201810829789.X在审
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台及其设计方法，涉及其机床加工定位技术领域，所述用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台包括：四轴，摆动的装设于四轴上的五轴悬臂，以及安装于五轴悬臂上的钟表外壳固定夹具；五轴悬臂的壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括薄壁变形部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。
抱闸五轴悬臂钟表外壳套筒油压快速定位平台薄壁变形部油路系统四轴加工定位技术领域动力传递结构快速定位组件谐波减速机闭合空间定位稳定固定夹具机床加工伺服电机组件包括减速机耐用性摆动抱紧装设紧凑体内

[实用新型]用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台-CN201821203191.1有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q1/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台，涉及其机床加工定位技术领域，所述用于加工钟表外壳的油压悬臂五轴平台包括：四轴，摆动的装设于四轴上的五轴悬臂，以及安装于五轴悬臂上的钟表外壳固定夹具；五轴悬臂的壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括薄壁变形部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。
抱闸五轴悬臂钟表外壳套筒油压快速定位平台薄壁变形部油路系统四轴加工定位技术领域动力传递结构快速定位组件本实用新型谐波减速机闭合空间定位稳定固定夹具机床加工伺服电机组件包括减速机耐用性摆动抱紧装设紧凑体内

[实用新型]数控转台及五轴平台-CN201920985814.3有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：汇专科技集团股份有限公司;科益展智能装备有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控转台及五轴平台，五轴平台包括壳体、驱动组件、输出轴及抱闸组件，驱动组件设置于壳体内，输出轴与驱动组件相连接，驱动组件用于驱动输出轴转动，抱闸组件可拆卸地装配于壳体外，抱闸组件用于抱紧输出轴在工作过程中，驱动组件驱动输出轴转动，进而调整待加工制件的角度。当角度调整完毕后，抱闸组件抱紧输出轴，阻止输出轴旋转，从而达到快速定位的效果。由于抱闸组件可拆卸地装配于壳体外，因此当抱闸组件发生损坏或故障需要拆卸维修时，无需拆开整个五轴平台，只需将抱闸组件从壳体上拆卸即可，实现抱闸组件拆装方便的目的。
数控转台平台

[发明专利]用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台及其设计方法-CN201810829795.5在审
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台及其设计方法，涉及其机床加工定位技术领域，用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台包括：包括：四轴，五轴悬臂和手机制件固定结构；五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，手机制件固定结构安装于快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。
抱闸手机五轴悬臂制件套筒油压快速定位平台快速定位组件谐波减速机固定结构油路系统加工定位技术领域动力传递结构薄壁变形部弹性形变部闭合空间定位稳定机床加工伺服电机组件包括减速机耐用性输出轴抱紧壳体四轴紧凑体内

[实用新型]用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台-CN201821201216.4有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台，涉及其机床加工定位技术领域，用于加工手机制件的油压悬臂五轴平台包括：包括：四轴，五轴悬臂和手机制件固定结构；五轴悬臂包括壳体，壳体内设置有伺服电机和谐波减速机，谐波减速机的输出轴与快速定位平台连接，快速定位平台包括抱闸组件和安装于抱闸组件远离谐波减速机一侧的快速定位组件，手机制件固定结构安装于快速定位组件；抱闸组件包括抱闸套筒、抱闸环和油路系统，抱闸套筒套设于抱闸环外侧，抱闸套筒与油路系统连接，抱闸环包括弹性形变部，抱闸套筒与抱闸环的薄壁变形部之间形成闭合空间。
抱闸手机五轴悬臂制件套筒油压快速定位平台快速定位组件谐波减速机固定结构油路系统加工定位技术领域动力传递结构薄壁变形部本实用新型弹性形变部闭合空间定位稳定机床加工伺服电机组件包括减速机耐用性输出轴抱紧壳体四轴紧凑体内

[实用新型]一种机床异常断电重力轴保护装置-CN201520833372.2有效
发明人：苏亚帅 -专利权人：福建省嘉泰数控机械有限公司
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型属及精密机床和仪器领域，具体的说是涉及一种机床异常断电重力轴保护装置。该种机床异常断电重力轴保护装置，包括电机端刹车、抱闸电源、抱闸继电器和中间继电器，所述电机端刹车用于将电机重力轴抱闸抱死，所述抱闸电源通过抱闸回路与电机端刹车连接，所述抱闸继电器连接于抱闸回路上并根据抱闸输出信号控制抱闸回路的通断，所述中间继电器连接于抱闸回路上并控制抱闸回路的通断、且中间继电器线圈电源接于机床任意两相主回路上。上述机床异常断电重力轴保护装置，通过中间继电器对机床主回路电源的检测控制，提高重力轴电机制动的响应速度，从而保证重力轴的精度，以及加工状态下突然断电时对工件的保护需求。
一种机床异常断电重力保护装置

[实用新型]一种滚轴筛抱闸装置-CN202121015475.X有效
发明人：曹伟;彭衍斌;吴良泉;林光元;李琛琛 -专利权人：华能罗源发电有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚轴筛抱闸装置，包括设置于滚轴筛轴径一侧的抱闸连杆，所述抱闸连杆上间隔固定设置有与若干所述滚轴筛轴径位置一一对应的抱闸环扣，所述抱闸环扣由两个结构一致、且对称分布于所述滚轴筛轴径两侧的抱闸环件构成，两个所述抱闸环件之间设置有两个对称分布于所述滚轴筛轴径另外两侧的抱闸压板，所述抱闸压板的内侧设置有与所述滚轴筛轴径外壁贴合的刹车片，本装置利用抱闸连杆将滚轴筛多个转轴连成一体相互制动，通过抱闸环扣对抱闸压板的联动作业，实现对滚轴筛轴径的控制，以保证检修人员的作业安全，有效缩短检修工期，适用于狭小的空间，对设备不造成损坏。
一种滚轴筛抱闸装置

[实用新型]一种带抱闸上料器-CN201320127591.X有效
发明人：高树成 -专利权人：天津源泰德润钢管制造集团有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B65H19/12 文献下载
摘要：本实用新型属于直缝焊管生产设备领域，特别涉及一种带抱闸上料器，包括上料器，上料器由料卷托盘、托盘竖轴、支撑轴、箱式支架组成，箱式支架固装于地面下，支撑轴竖直转动安装于箱式支架内，料卷托盘、托盘竖轴均固装于支撑轴顶端，其特征在于：还包括抱闸装置，该抱闸装置由抱闸、抱闸操作机构组成，抱闸固装于箱式支架上并缠绕于支撑轴上，操作机构安装于上料器侧面，操作机构与抱闸拉动连接。本带抱闸上料器设计科学合理，具有结构简单、制作容易、可使上料操作更方便、更安全等优点，是一种具有较高创新性的带抱闸上料器。
一种带抱闸上料器

[实用新型]可输出多种扭矩的行星变速装置-CN202121195636.8有效
发明人：董红刚;余运清 -专利权人：武汉市精华减速机制造有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可输出多种扭矩的行星变速装置，包括支撑架，支撑架中设有行星变速器，行星变速器包括可独立转动的第一轴端、第二轴端和第三轴端，还设有第一抱闸、第二抱闸和第三抱闸，第一抱闸、第二抱闸和第三抱闸用于分别抱紧第一轴端、第二轴端和第三轴端，太阳轮、行星轮、齿圈均可转动，外部配有电控的抱闸，可根据工作需要锁定其中一个，使另外两个转动，通过开闭不同的抱闸可输出不同的转速。
输出多种扭矩行星变速装置

[发明专利]载货台抱闸系统及其方法-CN202310025824.3在审
发明人：王春;李广勇;梁涛;姜甲浩;周明祥 -专利权人：科捷智能科技股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明所述的载货台抱闸系统及其方法，提出一种电磁抱闸驱动与信息反馈机构，以满足制动闭环控制、脱离轨道和显著提高运行安全性能的设计目的。载货台抱闸系统包括结构相同、沿行走轨道两侧呈中心对称排列的至少两组抱闸机构；抱闸机构包括固定于载货台侧板内外侧的抱闸机构外壳和电磁铁，抱闸块驱动板贯穿安装于抱闸机构外壳，电磁铁通过推动杆与抱闸块驱动板一侧端连接，抱闸块驱动板沿垂向固定安装抱闸块；在抱闸机构外壳内部设置有两组第一轴和第二轴，在每组第一轴、第二轴上分别相对地铰接有连接套，连杆的两端固定连接于两侧连接套中，抱闸块通过第二轴铰接并固定连接于一侧的连接套
载货台抱闸系统及其方法

[实用新型]抱闸装置-CN201420114124.8有效
发明人：韩帅 -专利权人：山东派克诺尔机器有限公司
申请日： 2014-03-07 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：抱闸装置，主要由螺旋轴、摆臂、气缸、抱闸座和抱闸块组成，摆臂通过摆臂压盖固定在螺旋轴上，摆臂通过Y型接头与气缸连接在一起，气缸通过气缸支架固定在抱闸所在设备上的安装点上，螺旋轴通过外部的螺旋轴套固定在抱闸座上，耐磨块通过抱闸座的配合孔贯穿抱闸座壁并连接在抱闸块上。
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