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[实用新型]一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机-CN202222721292.0有效
发明人：郭伟林;龚高;张超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机，包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一轴向定子和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一轴向定子和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，并且第一和第二轴向定子的至少部分结构位于径向绕组的径向外侧，第一和第二轴向定子的部分结构与径向铁芯的径向外端相接，使得径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供根据本实用新型使得第一和第二轴向定子能够有效地为径向定子提供偏置磁路，省去了原有的比如偏置定子等结构，结构更为紧凑、简单，工艺难度降低，体积减小，装配容易。
一种磁悬浮主动自由度轴承电机压缩机

[实用新型]一种磁轴承可调速平衡系统-CN202123172991.6有效
发明人：靳普 -专利权人：麦克斯韦腾风磁悬浮技术（北京）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁轴承可调速平衡系统，包括装配壳体及控制器，装配壳体内依次装设有转速检测机构、轴向磁轴承、偏移检测机构及径向磁轴承；转速检测机构包括固定安装在装配壳体一侧的传感器支架一，传感器支架一上开设置传感器安装槽一，传感器安装槽一内安装有速度传感器，速度传感器通过导线连接控制器；轴向磁轴承固定安装在转速检测机构的一侧，轴向磁轴承包括左轴向轴承定子及右轴向轴承定子，左轴向轴承定子与所述右轴向轴承定子通过端盖同轴定位；偏移检测机构设置在磁轴承系统的内部，减小了磁轴承系统的整体尺寸以及偏移检测机构内距离传感器的安装难度；控制器配合转速检测机构使转子保持恒速转动。
一种磁轴调速平衡系统

[发明专利]一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机-CN202211259874.X在审
发明人：郭伟林;龚高;张超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机，包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，第一轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，第二轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，使得径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供根据本发明使得第一和第二轴向定子为径向定子提供偏置磁路，省去了原有的比如偏置定子等结构，结构更为紧凑、简单，工艺难度降低，体积减小，装配容易。
一种磁悬浮主动自由度轴承电机压缩机

[实用新型]一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机-CN202222721195.1有效
发明人：郭伟林;龚高;张超 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机和压缩机，包括：轴向磁轴承、径向磁轴承和轴承转子，轴向磁轴承包括第一和第二轴向定子，径向磁轴承包括径向定子，径向定子位于轴承转子的外周且能对轴承转子施加径向电磁力，第一和第二轴向定子能对轴承转子施加轴向电磁力，第一轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，第二轴向定子的至少部分结构位于轴承转子的径向外侧且位于径向绕组的径向内侧，使得径向磁轴承的偏置磁通由轴向磁轴承提供根据本发明使得第一和第二轴向定子为径向定子提供偏置磁路，省去了原有的比如偏置定子等结构，结构更为紧凑、简单，工艺难度降低，体积减小，装配容易。
一种磁悬浮主动自由度轴承电机压缩机

[发明专利]离心式压缩机-CN202180023302.9有效
发明人：冈田空马;藤原秀规 -专利权人：大金工业株式会社
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04D29/051 文献下载
摘要：第一推力磁轴承(50)在轴向上布置在电机转子(12)和叶轮(21)之间。第二推力磁轴承(60)在轴向上布置在比电机转子(12)靠轴向另一侧的位置。第二推力磁轴承(60)的朝轴向另一侧的磁吸引力比第一推力磁轴承(50)的朝轴向一侧的磁吸引力大。
离心压缩机

[发明专利]磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质-CN202210654454.5有效
发明人：赵科杰;闫傲;林炀;陈澍国 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后，获取磁轴承转子的轴向位置参数；根据磁轴承转子的轴向位置参数，确定是否需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡；若不需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则按设定的正常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮；若需要对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，则先控制电磁铁产生反向磁场以平衡永磁体对止推盘的吸力而避免止推盘被吸附到轴向保护轴承上之后，再按设定的异常起浮逻辑，控制磁轴承转子起浮。该方案，通过根据磁轴承转子的轴向位置对永磁体对磁轴承转子的作用力进行平衡，有利于提升混合式磁悬浮轴承起浮的可靠性及稳定性。
磁悬浮轴承控制方法装置磁轴系统存储介质

[实用新型]采用飞轮的立式磁悬浮飞轮电池-CN201020562657.4无效
发明人：谢伟东 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：一种采用飞轮的立式磁悬浮飞轮电池，包括机座、飞轮和转轴，所述飞轮位于机座内，所述飞轮套装在转轴上，所述的立式磁悬浮飞轮电池还包括电动/发电一体机、上径向电磁轴承、下径向电磁轴承和轴向电磁轴承；所述的轴向电磁轴承布置在飞轮轮辐的上方，所述的上径向电磁轴承布置在轴向电磁轴承的上方，所述的电动/发电一体机布置在上径向电磁轴承的上方；所述的下径向电磁轴承布置在飞轮轮辐的下方。
采用飞轮立式磁悬浮电池

[发明专利]一种磁悬浮分子泵的控制方法、装置及磁悬浮分子泵-CN202111083550.0有效
发明人：项海铭;洪申平;沙宏磊;俞天野;王文建;李鲁楠;赵明杨;毕刘新;沈虹 -专利权人：天津飞旋科技股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种磁悬浮分子泵的控制方法、装置及磁悬浮分子泵，所述磁悬浮分子泵包括轴向磁轴承、径向磁轴承；所述方法包括：根据预先获取的安装方向与轴向吸动力的对应关系，确定所述磁悬浮分子泵的实际安装方向；根据所述实际安装方向确定所述轴向磁轴承及所述径向磁轴承的目标控制参数；根据所述目标控制参数对所述轴向磁轴承及所述径向磁轴承进行控制。在不同安装方式下轴向磁轴承单独吸动磁悬浮分子泵静止状态下的转子所需的力不同，从而判断分子泵的实际安装方向，根据实际安装方向匹配相应的最佳控制参数，从而提高分子泵的稳定性和可靠性，并降低损耗。
一种磁悬浮分子控制方法装置

[发明专利]一种刚性支撑和弹性支撑相互转换的磁气混合轴承-CN202310741942.4在审
发明人：刘庆;葛瑞环;王立;冯明;李伟洁;陈志宏;王志杰 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种刚性支撑和弹性支撑相互转换的磁气混合轴承，属于轴承技术领域。该混合轴承沿转子轴向设置保护轴承、磁轴承和气轴承，磁轴承在轴向包含磁极、磁极线圈和位移传感器，磁极由磁极线圈缠绕，磁轴承磁极线圈轴向前侧设置保护轴承，轴向后侧设置位移传感器，位移传感器轴向后侧设置气轴承磁轴承磁极和转子间形成磁轴承半径间隙，磁极线圈连接功率放大器，功率放大器和位移传感器之间连接磁气混合轴承控制器；气轴承固定架外圈为固定架圆环，内部为固定架楔形沟槽，固定架楔形沟槽所在圆环中心安装转子，转子和固定架楔形沟槽间设置气轴承轴瓦和弹性橡胶本发明可减小磁轴承发热和功耗，提高轴承使用寿命，轴承综合性能优异。
一种刚性支撑弹性相互转换混合轴承

[实用新型]一种磁悬浮电机轴向磁轴承装配工装及电机-CN202121878771.2有效
发明人：袁军;钟仁志;徐功义;项懂欣 -专利权人：鑫磊压缩机股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： H02K15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮电机领域，尤其涉及一种磁悬浮电机轴向磁轴承装配工装及电机。该工装包括第二工装和第三工装；第二工装设置有第二孔位和径向设置的工装开口，第二孔位用于套设在转子外壁，第二工装在工装开口位置被分割为不连通的两部分，并且第二工装材料为海绵；第三工装设置有工装凸台，工装凸台设置有轴向贯穿的凸台内孔；凸台内孔用于套设在转子外壁，工装凸台外壁用于嵌设在轴向磁轴承内孔。该工装在轴向磁轴承内孔与转子外壁之间设置有工装凸台以防止轴向磁轴承与转子外壁发生碰撞，在轴向磁轴承下方设置海绵材料的第四工装，防止轴向磁轴承因受到吸引力作用突然下落造成工人受伤和轴向磁轴承损坏。
一种磁悬浮电机轴向磁轴装配工装

[发明专利]应用于离心式人工心脏泵的单端轴向分离式磁悬浮轴承-CN201510284041.2有效
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于离心式人工心脏泵的单端轴向分离式磁悬浮轴承，包括固定座、悬浮体、磁铁、永磁体和电磁线圈，其中，固定座凸起的上端设有上径向永磁轴承内磁铁，凸起的下端设有下径向永磁轴承内磁铁，固定座内部边缘设有电磁线圈，固定座凸起部位的底端设有台阶，台阶内设有轴向永磁轴承下磁铁；悬浮体的内侧与固定座形状相配合，且上端设有与上径向永磁轴承内磁铁相对应的上径向永磁轴承外磁铁，中部设有与下径向永磁轴承内磁铁相对应的下径向永磁轴承外磁铁，底端中间位置设有与轴向永磁轴承下磁铁相对应的轴向永磁轴承上磁铁，底端边缘位置设有永磁体，通过控制电磁线圈的电流大小，实现悬浮体与固定座之间有间隙悬浮和间隙大小。
应用于离心人工心脏轴向分离磁悬浮轴承

[实用新型]应用于离心式人工心脏泵的单端轴向分离式磁悬浮轴承-CN201520357856.4有效
发明人：刘淑琴;边忠国 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于离心式人工心脏泵的单端轴向分离式磁悬浮轴承，包括固定座、悬浮体、磁铁、永磁体和电磁线圈，其中，固定座凸起的上端设有上径向永磁轴承内磁铁，凸起的下端设有下径向永磁轴承内磁铁，固定座内部边缘设有电磁线圈，固定座凸起部位的底端设有台阶，台阶内设有轴向永磁轴承下磁铁；悬浮体的内侧与固定座形状相配合，且上端设有与上径向永磁轴承内磁铁相对应的上径向永磁轴承外磁铁，中部设有与下径向永磁轴承内磁铁相对应的下径向永磁轴承外磁铁，底端中间位置设有与轴向永磁轴承下磁铁相对应的轴向永磁轴承上磁铁，底端边缘位置设有永磁体，通过控制电磁线圈的电流大小，实现悬浮体与固定座之间有间隙悬浮和间隙大小。
应用于离心人工心脏轴向分离磁悬浮轴承

[实用新型]一种轴向磁轴承装置及磁悬浮结构-CN202121930947.4有效
发明人：袁仁桥;贺智威;刘东;鄢秋亮;刘恩洋 -专利权人：坎德拉（深圳）新能源科技有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F03G3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轴向磁轴承装置及磁悬浮结构，能够使转子的一端在竖向上浮空避免与内部直接接触，该轴向磁轴承装置包括：端盖与轴承组连接；能量组设置在端盖内，且转子的一端置于能量组内；感应组设置在端盖上；该磁悬浮结构包括转子、壳体及轴承组，轴承组设置在壳体两端，并与壳体形成动作空间，转子置于动作空间内，且第一端穿过壳体一侧的轴承组后置于外侧，还包括轴向磁轴承装置，轴向磁轴承装置与壳体一侧的轴承组连接，且第一端置于轴向磁轴承装置内；本实用新型提出的轴向磁轴承装置及磁悬浮结构一方面避免了接触产生摩擦力，另一也不会影响转子的转速。
一种轴向磁轴装置磁悬浮结构

[发明专利]磁悬浮混合式三自由度轴承、空压机-CN202211566707.X在审
发明人：李欣;龚高;王建辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮混合式三自由度轴承、空压机，其中的轴承，包括径向磁轴承组件以及轴向磁轴承组件，径向磁轴承组件与轴向磁轴承组件之间夹持有能够提供偏置磁场的永磁体，轴向磁轴承组件包括第一轴向定子铁心与第二轴向定子铁心，第一轴向定子铁心具有第一磁环，第一磁环的径向厚度为la，第二轴向定子铁心具有第二磁环，第二磁环的径向厚度为le，la＜le。本发明通过将轴向出力较小侧的径向厚度增加，从而提高了第二轴向定子铁心的轴向出力，使第一轴向定子铁心与第二轴向定子铁心的结构非对称，实现在不增加轴承整体体积的情况下进行轴向力平衡设计，满足轴向负载需求，进而利于提升转子动力学特性
磁悬浮混合式自由度轴承空压机

[实用新型]磁悬浮混合式三自由度轴承、空压机-CN202223277409.7有效
发明人：李欣;龚高;王建辉 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种磁悬浮混合式三自由度轴承、空压机，其中的轴承，包括径向磁轴承组件以及轴向磁轴承组件，径向磁轴承组件与轴向磁轴承组件之间夹持有能够提供偏置磁场的永磁体，轴向磁轴承组件包括第一轴向定子铁芯与第二轴向定子铁芯，第一轴向定子铁芯具有第一磁环，第一磁环的径向厚度为la，第二轴向定子铁芯具有第二磁环，第二磁环的径向厚度为le，la＜le。本实用新型通过将轴向出力较小侧的径向厚度增加，从而提高了第二轴向定子铁芯的轴向出力，使第一轴向定子铁芯与第二轴向定子铁芯的结构非对称，实现在不增加轴承整体体积的情况下进行轴向力平衡设计，满足轴向负载需求
磁悬浮混合式自由度轴承空压机