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[实用新型]一种新型机器人多工位应用系统-CN201420584641.1有效
发明人：苗金钟;张建;和瑞博;和欢 -专利权人：济南奥图自动化工程有限公司
申请日： 2014-10-11 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B21D43/04 文献下载
摘要：本新型机器人多工位应用系统，包括安装于压力机一侧的机器人移动底座、安装于移动底座上的六轴机器人，所述六轴机器人上安装有多工位端拾器，压力机冲压完成后，所述多工位端拾器将模具中各个工位上的板料吸取并通过六轴机器人转运至下一工位利用六轴机器人安装多工位端拾器实现多张板料同时拾取放置，满足每张板料的拾取放置可以单独控制。由于多工位板料工序不同，端拾器设计采用快换装置，方便拆卸、更换、调整位置，满足多种板料的上下料应用。
一种新型机器人多工位应用系统

[发明专利]一种带六轴下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机-CN201611061158.5有效
发明人：曹永军;由嘉;许晓彬 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种带下料机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于传动线圈骨架的线圈骨架传送机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于传送下料线圈的下料六轴机构
一种带六轴下料机构六轴飞叉式骨架线圈绕线机

[发明专利]一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构-CN201611061152.8有效
发明人：肖冰;曹永军;许晓彬 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： H01F41/09 文献下载
摘要：本发明公开一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括分包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，本机构可以在一次上料和下料过程中，实现多个工位的移动，避免线圈在多个工位中频繁的更换治具造成变形、掉线等缺陷，达到提高良品率、降低生产成本的目的。
一种用于线圈加工中工位转换机构

[发明专利]一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法-CN202110831038.3在审
发明人：黄辉;武沙桐;尹方辰;崔长彩;黄国钦;徐西鹏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B44B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种雕刻机的自动换刀装置及换刀方法，它包括六轴机械臂和刀具库，所述六轴机械臂设有主轴，所述刀具库包括支架、若干个可存储刀具的刀具工位和至少一个可拆卸主轴上刀具的卸刀工位，所述刀具工位和卸刀工位均设置在支架上，若主轴上未设置刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至对应的刀具工位处进行刀具安装；若主轴上设置有刀具，则六轴机械臂带动主轴移动至卸刀工位进行卸刀操作后再移动至对应的刀具工位处进行刀具安装。通过六轴机械臂与刀具库的结合，可进行自动换刀操作，省去了繁琐的人工控制环节，提高了自动化加工效率。
一种雕刻自动装置方法

[实用新型]使用六轴机器人注塑注胶的装置-CN201720036018.6有效
发明人：夏石勇;王鹏;谢涛 -专利权人：高露洁三笑有限公司
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种使用六轴机器人注塑注胶的装置，它包括注塑机，布置在注塑注胶过程第一工位，用于生产牙刷底板；第一注胶机，布置在注塑注胶过程第二工位，用于将第二种材质包裹在牙刷底板上；冷却循环机，布置在注塑注胶过程第三工位，用于将牙刷底板冷却；第二注胶机，布置在注塑注胶过程第四工位，用于完成牙刷底板的包胶工作；六轴机器人，位于中间区域，所述六轴机器人具有多个旋转关节，安装在末轴的抓取冶具访问注塑注胶过程的各个工位。
使用机器人注塑装置

[发明专利]一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机-CN201611061153.2有效
发明人：曹永军;由嘉;许晓彬 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本发明公开一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于传动线圈骨架的线圈骨架传送机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构、用于线圈后处理的点胶理线沾锡机构
一种带点胶理线沾锡机构六轴飞叉式骨架线圈绕线机

[发明专利]一种汽车发动机管件全自动生产线-CN202111088005.0在审
发明人：邱家作 -专利权人：源创（广州）智能科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车发动机管件加工技术领域，尤其涉及一种汽车发动机管件全自动生产线，包括上料机，所述上料机的尾端固定连接有管端成型机，所述管端成型机的尾端固定连接有弯管机，所述弯管机的尾端固定连接有三工位加工机，所述弯管机和三工位加工机之间的一侧固定连接有六轴机器人，且六轴机器人的数量为两个，两个六轴机器人并排设置，所述六轴机器人远离三工位加工机的一侧固定连接有机器人控制箱。本发明可对直管进行双包墩头成型、弯管、旋切、整型、倒角等一系列工序，通过六轴机器人负责各工位物料的流转，从投料到成品流出，中间生产过程不需要人工作业，提高了设备的自动化水平，大幅减少了人工的操作与物料流转储存工作量
一种汽车发动机全自动生产线

[发明专利]一种汽缸六工位加工机及其加工方法-CN201410029515.4有效
发明人：薛玉田 -专利权人：福州钜立机动车配件有限公司
申请日： 2014-01-22 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽缸六工位加工机，其包括具有六个工位的回转工作台，回转工作台的每个工位上均设有相同的夹具，第一工位为装夹工位、第二工位为铣螺纹孔端面工位、第三工位为钻螺纹孔底孔工位、第四工位为攻螺纹工位、第五工位为粗镗内孔工位、第六工位为精镗内孔工位；所述回转工作台的周边对应第二、三、四、五、六工位分别设有铣螺纹孔端面机构、钻螺纹孔底孔机构、攻螺纹机构、粗镗内孔机构、精镗内孔机构。本发明还公开了该加工机的加工方法，采用本发明的设备及加工方法，只需待加工汽缸只需一次装夹，在六工位加工机上同时完成汽缸铣螺纹孔端面、钻螺纹孔底孔、攻螺纹、粗镗内孔，精镗内孔。
一种汽缸六工位加工及其方法

[实用新型]镜片自动化生产设备-CN201821739910.1有效
发明人：刘斌 -专利权人：艾普偏光科技（厦门）有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种镜片自动化生产设备，包括入料输送机构、定位机构、六轴机器人、出料输送带、注塑机；所述的入料输送机构的出料端与定位机构衔接，六轴机器人安装在定位机构与出料输送带之间，六轴机器人的第一工位与定位机构衔接，六轴机器人的第二工位与注塑机衔接，六轴机器人的第三工位与出料输送带的入料端衔接；所述的定位机构、六轴机器人、出料输送带皆安装在注塑机的一侧。由于本实用新型中来自入料输送机构的镜片被送到定位机构中进行位置校正，校正后的镜片由六轴机器人吸取后送到注塑机中进行喷膜，喷膜完成后的镜片再由六轴机器人取出后送到出料输送带上，具有自动化程度高的优点。
六轴机器人定位机构出料输送带镜片注塑机输送机构工位入料衔接自动化生产设备本实用新型喷膜位置校正出料端入料端校正自动化取出

[实用新型]一种绕线机-CN201621171549.8有效
发明人：徐小生 -专利权人：佛山市顺德区纵奇自动化设备有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机，包括绕线结构和分杯结构，所述绕线结构包括绕线飞叉和绕线模具，每个绕线模具对应一个绕线飞叉，所述分杯结构包括可旋转的工位转盘和设置在工位转盘上的挂线杯，其特征在于，所述的绕线机有两套分杯结构，每套分杯结构的工位转盘上沿圆周均布有六个挂线杯，每个工位转盘的上方设置有三套绕线结构，在绕线时，每个工位转盘上方的三套绕线结构的绕线模具同时插入到对应的工位转盘上的三个挂线杯中。该绕线机具有六个绕线模具，能够同时绕出六个线圈，生产效率高。
一种绕线机

[实用新型]一种六工位全自动贴合机-CN201620446838.8有效
发明人：马海啸;李闯 -专利权人：深圳市金海诚玩具手袋有限公司
申请日： 2016-05-17 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B32B37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种六工位全自动贴合机，包括机架及设置在机架顶部的工作台，所述工作台的顶端面中部设有六工位凸轮分割机构，六工位凸轮分割机构的周围设有呈圆周分布的上料机构、贴胶机构、撕纸机构、上片机构、吹膜机构和下料机构，六工位凸轮分割机构包括底座，所述底座的顶部设有调速刹车马达，调速刹车马达的侧部设有通过调速刹车马达驱动的六工位凸轮分割器，六工位凸轮分割器的输出轴顶部连接有六工位圆盘，六工位圆盘的顶部边缘处设有若干沿圆周分布的产品治具本实用新型的六工位全自动贴合机结构新颖，通过六工位凸轮分割机构将六个不同工位机构链接在一起完成PC片与塑胶件的贴合，大幅度提高了工作效率，自动化程度高。
一种六工位全自动贴合

[实用新型]一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构-CN201621281521.X有效
发明人：肖冰;曹永军;许晓彬 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H01F41/09 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于线圈加工中工位转换的六轴机构，包括分包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块、用于推出线圈的下料模块；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，本机构可以在一次上料和下料过程中，实现多个工位的移动，避免线圈在多个工位中频繁的更换治具造成变形、掉线等缺陷，达到提高良品率、降低生产成本的目的。
一种用于线圈加工中工位转换机构

[实用新型]自动化嵌件注塑设备-CN202023129408.9有效
发明人：甘晓飞 -专利权人：南通禾田工具有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，工业识别相机对准供料振动盘，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，六轴机器人后侧设置有立式注塑机。振动盘上放置有待输送嵌片，四轴机器人把嵌片夹放在嵌件布料平台上，六轴机器人吸附嵌片送入立式注塑机中的注塑模具中注塑成型，再通过六轴机器人将最终产品夹取到包装盒里，整个过程自动化程度高，效率高。
自动化注塑设备

[发明专利]一种车灯用高效贴膜剥离机-CN202211216685.4在审
发明人：张志强;吕宇航;蔡俊;吴伟桢;彭郭锋;邵斌杰;陆子枫;王延光 -专利权人：无锡中卓智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车灯用高效贴膜剥离机，属于贴膜剥离机领域，一种车灯用高效贴膜剥离机，包括六轴机械手，六轴机械手上装配有高效剥膜机构，高效剥膜机构包括有外部连接支架、防护壳体、粘力剥膜机构、废气贴膜摘除机构、涂胶机构和废胶清理机构，防护壳体装配在六轴机械手上，防护壳体上设置有剥膜工位、废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位，废膜收集工位、清胶工位和涂胶工位按照逆时针的顺序排布在剥膜工位的周侧，粘力剥膜机构装配在防护壳体的剥膜工位上，用于利用粘性对贴膜进行粘接剥离，废气贴膜摘除机构装配在防护壳体的废膜收集工位上；它可以实现，延长其最大工作时长，减小停机维护时间，提升工作效率。
一种车灯高效剥离

[实用新型]一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机-CN201621281499.9有效
发明人：曹永军;由嘉;许晓彬 -专利权人：华南智能机器人创新研究院
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带点胶理线沾锡机构的六轴飞叉式骨架型线圈绕线机，包括用于工位转换的六轴机构、用于传动线圈骨架的线圈骨架传送机构、用于绕制线圈的飞叉式绕线机构、用于剪线的气剪机构、用于推出线圈的下料机构
一种带点胶理线沾锡机构六轴飞叉式骨架线圈绕线机