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[实用新型]一种高层楼房外置式车载机动消防救援电梯-CN201220744741.7有效
发明人：邵明 -专利权人：邵明
申请日： 2012-12-31 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B66B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高层楼房外置式车载机动消防救援电梯，它是在每层楼房墙内加固的梁柱钢筋上焊接安装固定挂接钩，固定挂接钩上设有爬墙牵引车，爬墙牵引车靠墙面的里侧设有内外两副爬墙机械臂，爬墙机械臂的上端设有攀爬臂，下端设有油压千斤顶，爬墙牵引车厢的下层设有提升电梯的牵引、安全索滑轮，滑轮上装有索引索，爬墙牵引车的底侧设有电梯轿厢，电梯轿厢的上端设有牵引索及安全索吊环，电梯轿箱的底侧设有专用消防车，专用消防车上分别装有牵引、安全及导向卷扬机，使用时，利用爬墙牵引车上的攀爬臂带动牵引车上行，再通过卷扬机滚筒拉动牵引索带动电梯轿厢上行实施救援。
一种高层楼房外置车载机动消防救援电梯

[发明专利]以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法-CN202310461142.7在审
发明人：萧德瑛;郭诗坪;马奡麟 -专利权人：南通唐人电子科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供以安全索为定位依据的爬壁机器人及其定位方法，包括：利用推导公式的计算，设计以防止爬墙机器人掉落的安全索为定位依据，对爬墙机器人进行定位；由所述推导公式，利用传感器获取安全索长度、安全索和xyz坐标的两个夹角及机器人本身的欧拉角，即可计算得出机器人相对安全索绞车原点的x,y,z坐标，该x,y,z坐标依所推导的公式可找出机器人行经路线的表面形状，也可找出机器人任何位置工作路线或区域所经过的曲面及扫描边界本发明提高了爬墙机器人在立面上作业的定位精确度，且不易受周围环境干扰。
安全定位依据机器人及其方法

[实用新型]一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统-CN201921951809.7有效
发明人：苗秀鹏;周逸;唐建辉 -专利权人：重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，包括GNSS定位系统、综合气象站、视频监测系统、车辆载重监测系统通过GPRS或4G与服务器云平台连接，服务器云平台还连接爬墙机器人，爬墙机器人与检测装置有线或无线连接；爬墙器人包括微处理器，微处理器分别与存储模块、电源模块、定位模块、无线通讯模块、RS‑485通信电路连接；检测装置包括裂缝观测仪、锈蚀检测仪、索力动测仪均和照明装置与爬墙机器人有线连接，拍摄装置通过WiFi或蓝牙与爬墙机器人无线连接。本实用新型提供的一种低功耗桥梁表面裂缝检测系统，通过爬墙机器人承载检测装置对桥梁表面裂缝进行检测，无需外部设备的情况下自由在桥梁表面移动，不受地理位置影响，灵活性强。
一种功耗桥梁表面裂缝检测系统

[实用新型]清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置-CN200720191947.0无效
发明人：曹焕亚;黄明钧;周成武;陈铭铭;黄君明 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2007-11-02 - 公布日： 2008-10-22 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：清洁高楼外墙的软索爬墙升降装置，属于机械领域。现有结构定位不准确、绳索长、不适应曲面移动、运行不平稳。
清洁高楼外墙软索爬墙升降装置

[实用新型]一种环保滑索-CN202120955579.2有效
发明人：季克孟 -专利权人：武汉哈乐文教有限公司
申请日： 2021-05-06 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A63G21/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种环保滑索，涉及滑索设施的领域，其包括上支架和下支架，所述下支架高度低于所述上支架，所述上支架与所述下支架之间连接有缆绳，所述缆绳上滑动连接有供儿童乘坐的滑动件，所述上支架设有攀爬墙。
一种环保

[实用新型]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201520429717.8有效
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软索连接件，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具中部设置有通孔，所述软索本体通过所述通孔穿过软索固定模具，且所述环部和锚固端分别位于软索固定模具的两侧。因软索固定模具由弹性材料制成，软索的锚固端露于软索固定模具外部，使其在浇筑混凝土的过程中，软索固定模具将环部与外部隔离，防止环部被混凝土粘结；拆模时，可以埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用本实用新型涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[实用新型]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201520428539.7有效
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软索连接件，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述环部和锚固端分别位于软索固定模具的两侧，所述软索固定模具的内部设置有定型装置所述软索固定模具的中部设置有定型装置，可以防止软索固定模具因受压而变形导致软索环部密封失效，由于软索固定模具由弹性材料制成，拆模时，可将埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用本实用新型涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[实用新型]一种软索固定模具-CN201520428855.4有效
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软索固定模具，用于固定连接用的软索，所述软索固定模具由弹性材料制成，在软索固定模具中部设置有通孔，所述通孔为软索穿过所述软索固定模具的通道。因软索固定模具由弹性材料制成，软索的锚固端露于软索固定模具外部，使其在浇筑混凝土的过程中，软索固定模具将环部与外部隔离，防止环部被混凝土粘结；拆模时，可以埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用
一种固定模具

[发明专利]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201510345055.0在审
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种软索连接件，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具上设置有固定孔，所述软索固定模具通过在固定孔中设置固定件与预制件模具固定通过拉紧固定件，使得软索固定模安设软索的环部的面紧贴预制件模具的模面，可有效防止浇筑混凝土时浆体将软索的环部粘连，同时，由于软索固定模具由弹性材料制成，拆模时，可将埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用，从而降低了制造成本低、节约了原材料。本发明涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[实用新型]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201520429224.4有效
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软索连接件、预制件和墙板，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具上设置有固定孔，所述软索固定模具通过在固定孔中设置固定件与预制件模具固定通过拉紧固定件，使得软索固定模具安设软索的环部的面紧贴预制件模具的模面，可有效防止浇筑混凝土时浆体将软索的环部粘连，同时，由于软索固定模具由弹性材料制成，拆模时，可将埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用，从而降低了制造成本、节约了原材料。本实用新型涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[实用新型]一种软索固定模具-CN201520428780.X有效
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软索固定模具，用于固定连接用的软索，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具的内部设置有定型装置。所述软索固定模具的中部设置有定型装置，可以防止软索固定模具因受压而变形导致软索环部密封失效，由于软索固定模具由弹性材料制成，拆模时，可将埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用
一种固定模具

[发明专利]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201510344409.X在审
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种软索连接件，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具的至少一个表面上开设有槽口，所述软索固定模具上设置有供软索穿过的通孔因软索固定模具由弹性材料制成，装模时可以将软索本体的环部嵌套固定于所述槽口中；拆模时，可以将所述槽口掰开，将软索本体的环部从所述槽口中取出，软索固定模具可以实现重复使用，从而降低了制造成本低、节约了原材料本发明涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[实用新型]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201520429288.4有效
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软索连接件，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具的至少一个表面上开设有槽口，所述软索固定模具上设置有供软索穿过的通孔因软索固定模具由弹性材料制成，装模时可以将软索本体的环部嵌套固定于所述槽口中；拆模时，可以将所述槽口掰开，将软索本体的环部从所述槽口中取出，软索固定模具可以实现重复使用，从而降低了制造成本低、节约了原材料本实用新型涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[发明专利]一种软索连接件、预制件和墙板-CN201510345106.X在审
发明人：丑纪能 -专利权人：中民筑友有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种软索连接件，包括软索本体，所述软索本体包括环部和锚固端，其中，所述软索连接件还包括软索固定模具，所述软索固定模具由弹性材料制成，所述软索固定模具的至少一个表面为内凹面，所述环部设置于所述内凹面中当软索连接件埋设到预制混凝土构件预设连接件位置时，软索的环部隐藏设置在内凹面中，可有效地防止现浇混凝土时浆料将环部粘结，拆模时，因软索固定模具由弹性材料制成，可将埋设于混凝土中的软索固定模具取出，完成拆模，软索固定模具可以实现重复使用，从而降低了制造成本低、节约了原材料。本发明涉及一种包含上述软索连接件的预制件和墙板。
一种连接预制件

[实用新型]一种鞋拖鞋-CN201620218274.2有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2016-03-12 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： A43B3/10 文献下载
摘要：本实用新型为一种鞋拖鞋，包括与鞋底相匹配的基体，还包括软索，第一软索绕件，第二软索绕件，传动装置，扣接件，解扣件，复位件；第一软索绕件和第二软索绕件分别设置在基体两侧；软索的一端绕过第一软索绕件，另一端绕过第二软索绕件；传动装置拉动软索两端，以使软索拉急并压在鞋面上；扣接件用以扣接传动装置；解扣件用以解除扣接件的扣接状态；复位件用以使软索复位至依附于前侧周边的状态；在基体边侧，第一软索绕件和第二软索绕件都朝上设置。
一种拖鞋

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