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[发明专利]一种轮廓仪相机的标定方法、装置及电子设备-CN202211139180.2在审
发明人：龙学雄 -专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轮廓仪相机的标定方法、装置及电子设备，具体包括：获取轮廓仪相机采集标定块得到的三维点云数据，针对标定块的每个表面，确定出各个表面的模型约束条件，并从三维点云数据中确定出属于标定块各表面的局部点云数据，确定出使得各表面的局部点云数据与各表面的模型约束条件匹配的外参，作为轮廓仪相机的目标外参，对轮廓仪相机进行标定。如此，采用本发明所提供的实施例，能够借助简单结构的标定块，便可基于标定块的表面模型约束条件，对轮廓仪相机进行校准，可有效减少轮廓仪相机的标定成本，有效提高轮廓仪相机的测量准确度。
一种轮廓仪相机标定方法装置电子设备

[实用新型]一种轮廓仪光闸-CN202123093371.3有效
发明人：余美红 -专利权人：上海澈仪电子科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮廓仪光闸，包括轮廓仪本体，所述轮廓仪本体一侧表面安装有操控屏，所述轮廓仪本体一侧表面安装有连接管，所述轮廓仪本体中部开设有检测口，所述检测口四周安装有清洁组件，所述清洁组件安装于轮廓仪本体一侧表面，所述轮廓仪本体包括底板，所述底板一侧表面固定连接有若干个均匀分布的支撑柱，所述支撑柱另一端固定连接于轮廓仪本体表面，所述清洁组件内安装有毛刷，本实用新型通过延伸杆表面上的套圈，套圈上的二号齿轮通过卡齿和二号齿轮圈啮合连接
一种轮廓仪

[实用新型]轮廓仪光闸-CN201420814159.2有效
发明人：娄霆;王俊;武传华;金纬 -专利权人：合肥市百胜科技发展股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于光学测量仪的辅助工装，具体涉及一种轮廓仪光闸，包括基板，所述基板上设有供轮廓仪出射光和入射光通过的门洞，所述基板上还设有与该基板板面平行的闸板，所述闸板在基板上沿平行于基板的方向往运动设置当轮廓仪处于工作状态时，闸板开启，光束能够顺利穿过光闸，轮廓仪不工作时，闸板关闭，避免灰尘、水气等物质污染轮廓仪的光学组件，大大提高了轮廓仪的抗污染能力和使用寿命。
轮廓仪

[发明专利]一种轮廓测量仪X轴校准方法-CN202210808136.X在审
发明人：董盈钧;张斌;沈阳 -专利权人：江阴市计量测试检定所
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮廓测量仪X轴校准方法，包括以下步骤：调节专用样块与轮廓仪X轴导轨的平行度；测针以自动接触的方式从第一个三角锯齿开始依次扫描，直至X轴测量范围上限；轮廓仪在电脑里形成专用样块的轮廓图形，在轮廓图形中，拟合各个齿顶的圆心位置，利用轮廓仪自带的测量软件计算圆心距，与专用样块的标称值进行比较，获得测量轮廓仪X轴的示值误差，在对工件轮廓检测时把轮廓仪X轴示值误差计算进去。本发明能快速准确调整专用样块位置，确保专用样块与轮廓仪X轴导轨平行，专用样块以相邻两个三角锯齿的齿顶圆角之间的距离作为测量依据，能有效减少齿顶形状误差带来的测量误差，从而获得轮廓仪的测量误差。
一种轮廓测量仪校准方法

[实用新型]一种激光轮廓仪的校准装置-CN202121300643.X有效
发明人：郭鑫鑫;袁仍;伍水生;黄有龙;杜必胜 -专利权人：广电计量检测（湖南）有限公司;广州广电计量检测无锡有限公司;广电计量检测（成都）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光轮廓仪的校准装置，包括：导轨滑块、标定块、支架和激光轮廓仪；所述标定块设置在所述导轨滑块上，所述支架包括支架横梁，所述激光轮廓仪设置在所述支架横梁的底面，所述导轨滑块设置在所述支架横梁下方，并与所述激光轮廓仪设置在同一垂直线上。本实用新型设有导轨滑块和标定块，通过导轨滑块固定标定块并对准标定块，当标定块与激光轮廓仪出现相对移动时，可以让标定块与激光轮廓仪可以以导轨滑块作参考物作校正，减少调整相对位置的次数和因相对移动时造成不同个角度或位置等偏差，减少出现误差的概率，提高激光轮廓仪校准的准确率和校准效率。
一种激光轮廓仪校准装置

[实用新型]一种便于安装在地铁盾构管片拼装机上的激光轮廓仪-CN202222078154.5有效
发明人：陈小羊;楚浩;司江涛;吴靖江;景玉婷;侯中峰;叶勇;张晓川;张永;王剑安;徐鹏;袁金波;赵航;侯荣辉;孙丹阳 -专利权人：中建七局交通建设有限公司;中国建筑第七工程局有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于安装在地铁盾构管片拼装机上的激光轮廓仪。所述便于安装在地铁盾构管片拼装机上的激光轮廓仪包括：盾构机，所述盾构机由管片拼装机、刀盘、盾壳、土仓、螺旋输送机、盾尾刷和推进系统组成，所述盾构机上设有多个激光轮廓仪安装机构；所述激光轮廓仪安装机构包括有激光轮廓仪主体、第一连接板、第二连接板、安装板、第一限位插块和复位组件，所述激光轮廓仪主体设置在盾构机的一侧，所述第一连接板设置在盾构机的一侧外壁上。本实用新型提供的便于安装在地铁盾构管片拼装机上的激光轮廓仪操作简单，可以便于来对激光轮廓仪主体进行拆装更换，致使可以达到节省时间的优点。
一种便于安装地铁盾构管片装机激光轮廓仪

[实用新型]一种检测粉末冶金模具轮廓仪-CN202022699323.8有效
发明人：周军;姚建华;周特清 -专利权人：宁波瑞莱戈精密机械有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种检测粉末冶金模具轮廓仪，包括轮廓仪以及放置台，所述轮廓仪底部一端连接有测量杆，所述测量杆底端连接有测量头，所述测量头内部设有激光轮廓传感器，所述轮廓仪背端连接有驱动杆，所述驱动杆外端连接有旋转轴，所述驱动杆一侧连接有第一微型电机，所述第一微型电机一端设有滑块，所述滑块内端连接有电动导轨，所述测量头底端设有限位装置，所述放置台顶端位于轮廓仪一侧设有显示器和打印模块，通过设置的轮廓仪
一种检测粉末冶金模具轮廓仪

[发明专利]测量测试表面的高度图的方法-CN202110448029.6在审
发明人： A·T·祖德伟格;J·奎达克尔斯;H·维斯切 -专利权人：株式会社三丰
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及使用多传感器光学轮廓仪来测量测试表面的高度图的方法。该方法包括：通过设置于光学轮廓仪的具有相对长的工作距离和/或大的视野的预映射传感器来测量测试表面的粗糙高度图；将粗糙高度图存储在存储器中；将粗糙高度图细分为多个部分，以适合于设置于光学轮廓仪的相对高分辨率的光学轮廓仪传感器的视野；计算高分辨率的光学轮廓仪传感器相对于测试表面的相应X、Y和Z位置；使用所计算出的X、Y和Z位置计算高分辨率的光学轮廓仪传感器相对于测试表面在X、Y和Z方向上的轨迹；根据所述轨迹在X、Y和Z方向上使高分辨率的光学轮廓仪传感器相对于测试表面移动；以及使用高分辨率的光学轮廓仪传感器来测量高精度高度图。
测量测试表面高度方法

[发明专利]一种轴承表面粗糙度检测的轮廓仪-CN202211690598.2在审
发明人：沈雯 -专利权人：沈雯
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01B21/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮廓仪，尤其涉及一种轴承表面粗糙度检测的轮廓仪。本发明提供一种能够对轴承进行固定，以提高检测精确性的轴承表面粗糙度检测的轮廓仪。一种轴承表面粗糙度检测的轮廓仪，包括有支撑板、放置台、支撑杆、轮廓仪本体和探测针等，支撑板顶部前侧固接有用于放置轴承的放置台，支撑板顶部一侧对称固接有支撑杆，支撑杆之间滑动式设有轮廓仪本体，轮廓仪本体一侧开有调节槽
一种轴承表面粗糙检测轮廓仪

[实用新型]一种钢丝绳收线机被动排线装置-CN201821130380.0有效
发明人：施聪;夏利科;汤庆辉 -专利权人：河南巨力钢丝绳制造有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢丝绳收线机被动排线装置，包括激光轮廓仪、工字轮、变频器和伺服电机，所述激光轮廓仪设置在操作台的顶部，且激光轮廓仪安装在激光轮廓仪固定架上，所述激光轮廓仪固定架设置操作台的顶部，且激光轮廓仪固定架左右两侧各安装有支座，所述工字轮设置在激光轮廓仪的下侧，且工字轮左侧设置有工字轮固定支架。
激光轮廓仪排线装置工字轮钢丝绳收线固定架操作台排线本实用新型定位钢丝绳高效作业工作效率固定支架激光轮廓结构设置伺服电机左右两侧钢丝绳变频器定位圈线径理顺保证

[发明专利]板材在线轮廓检测装置-CN201910170471.X在审
发明人：苏创 -专利权人：佛山市艾菲尔智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及轮廓检测技术领域，具体公开一种板材在线轮廓检测装置，包括检测工作台，检测工作台的台面设有用于输送工件的输送机构，其特征在于，所述检测工作台设有前斜轨，前斜轨上滑动设有用于检测工件前侧面的前轮廓仪，前斜轨的上游端设有后斜轨，前斜轨以及后斜轨呈平行设置，后斜轨上滑动设有用于检测工件后侧面的后轮廓仪，前轮廓仪与后轮廓仪相向设置，前斜轨与后斜轨之间形成检测工作区，检测状态下，前轮廓仪与动态输送的工件前侧面之间保持相对静止，后轮廓仪与动态输送的工件后侧面之间保持相对静止，布局合理，结构紧凑，有效实现工件的在线检测，检测效率高。
斜轨轮廓仪检测工作台轮廓检测装置动态输送检测工件相对静止后侧面前侧面滑动轮廓检测平行设置输送工件输送机构相向设置有效实现在线检测台面上游端

[实用新型]板材在线轮廓检测装置-CN201920281476.5有效
发明人：苏创 -专利权人：佛山市艾菲尔智能科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮廓检测技术领域，具体公开一种板材在线轮廓检测装置，包括检测工作台，检测工作台的台面设有用于输送工件的输送机构，其特征在于，所述检测工作台设有前斜轨，前斜轨上滑动设有用于检测工件前侧面的前轮廓仪，前斜轨的上游端设有后斜轨，前斜轨以及后斜轨呈平行设置，后斜轨上滑动设有用于检测工件后侧面的后轮廓仪，前轮廓仪与后轮廓仪相向设置，前斜轨与后斜轨之间形成检测工作区，检测状态下，前轮廓仪与动态输送的工件前侧面之间保持相对静止，后轮廓仪与动态输送的工件后侧面之间保持相对静止，布局合理，结构紧凑，有效实现工件的在线检测，检测效率高。
斜轨轮廓仪检测工作台轮廓检测装置动态输送检测工件相对静止后侧面前侧面滑动本实用新型轮廓检测平行设置输送工件输送机构相向设置有效实现在线检测台面上游端

[实用新型]圆柱电芯的尺寸检测装置以及检测设备-CN202223502154.X有效
发明人：屠银行;朱金平 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种圆柱电芯的尺寸检测装置以及检测设备，尺寸检测装置包括：安装平台；驱动组件，驱动组件设于安装平台，驱动组件用于放置圆柱电芯且还用于驱动圆柱电芯转动；多组轮廓仪，多组轮廓仪沿驱动组件周向围绕驱动组件布置，且多组轮廓仪中至少两组轮廓仪的设置高度不同，每组轮廓仪均用于采集圆柱电芯的圆周轮廓线位置坐标；控制组件，控制组件与多组轮廓仪均通信连接，控制组件被构造为根据圆周轮廓线坐标对圆柱电芯进行尺寸检测。
圆柱尺寸检测装置以及设备

[实用新型]一种用于掘进机主轴承的轮廓仪辅助工装-CN202220235373.7有效
发明人：杨杰;刘俊;麻成标;许正根;吴双 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于掘进机主轴承的轮廓仪辅助工装，包括下托板、后压板以及上压板；所述下托板包含第一板以及第二板，所述第一板连接所述第二板；第一板设有第一凹槽，所述第二板上设有第二凹槽，第一凹槽和第二凹槽串联设置形成用于放置轮廓仪探头的轮廓仪探头轨道本实用新型通过下托板、后压板以及上压板组合将所述轮廓仪辅助工装固定在轴承保持架挡边上，再将轮廓仪本体放置在所述下托板上，通过所述轮廓仪探头轨道实现轮廓仪精准、高效地完成掘进机主轴承滚道及挡边的轮廓测量。
一种用于掘进机主轴承轮廓仪辅助工装

[实用新型]一种应用于长程轮廓仪的新分光结构-CN202123144716.3有效
发明人：余美红 -专利权人：上海澈仪电子科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于长程轮廓仪的新分光结构，包括轮廓仪本体、新分光结构、固定片、固定块和固定槽，所述新分光结构设置于轮廓仪本体的内腔，所述固定片的顶部与轮廓仪本体固定连接。通过设置轮廓仪本体、新分光结构、固定片、固定块、固定槽、方形槽、卡紧机构、卡紧槽和传动机构的配合使用，达到了便捷清理的效果，解决了现有的长程轮廓仪由于拆卸新分光结构的过程比较繁杂，随着时间的流逝，新分光结构的内腔会有很多的灰尘
一种应用于长程轮廓仪分光结构