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[实用新型]一种管道疏通器-CN202222286507.0有效
发明人：李井建 -专利权人：杭州巨星科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B08B9/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种管道疏通器，包括软轴输送管、盒舱、卷成螺线管状的软轴以及设于软轴输送管内围绕软轴均布的推送滚子，盒舱与软轴输送管转动连接并与软轴输送管连通，软轴卷绕在盒舱内，推送滚子包括固定滚子和活动滚子，固定滚子转动连接在软轴输送管内，活动滚子转动连接在一活动滚子座上，活动滚子座滑动连接在软轴输送管上，软轴输送管外周面上设有可转动的顶压凸轮，顶压凸轮的轮面抵接在活动滚子座端部。使用本实用新型疏通管道时，通过转动顶压凸轮，即可方便快速地完成活动滚子与软轴间的压力调节，取得更好的疏通效果。
一种管道疏通

[发明专利]疏通机的软轴伸缩控制机构以及疏通机-CN201710107069.8有效
发明人：章加洪 -专利权人：浙江嘉宏工具制造有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本申请公开了疏通机的软轴伸缩控制机构以及疏通机，其中软轴伸缩控制机构包括固定轴承座、活动轴承座以及操作手柄；固定轴承座和活动轴承座之间具有与软轴配合的第一轴承组和第二轴承组，操作手柄用于控制相应轴承组与软轴配合本申请在软轴转动方向不变的前提下，通过转动操作手柄能够方便的选择哪组轴承组与软轴配合，从而能够方便快捷的控制软轴前进或后退，且软轴的转动方向不变，软轴后退时，端部的异物不易脱落。当操作手柄控制活动轴承座处于平衡位置时，两组轴承组均不与软轴配合，此时软轴可以原地转动，并不会前后移动。
疏通伸缩控制机构以及

[实用新型]疏通机的软轴伸缩控制机构以及疏通机-CN201720178385.X有效
发明人：章加洪 -专利权人：永康市嘉宏工具制造有限公司
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： E03C1/302 文献下载
摘要：本申请公开了疏通机的软轴伸缩控制机构以及疏通机，其中软轴伸缩控制机构包括固定轴承座、活动轴承座以及操作手柄；固定轴承座和活动轴承座之间具有与软轴配合的第一轴承组和第二轴承组，操作手柄用于控制相应轴承组与软轴配合本申请在软轴转动方向不变的前提下，通过转动操作手柄能够方便的选择哪组轴承组与软轴配合，从而能够方便快捷的控制软轴前进或后退，且软轴的转动方向不变，软轴后退时，端部的异物不易脱落。当操作手柄控制活动轴承座处于平衡位置时，两组轴承组均不与软轴配合，此时软轴可以原地转动，并不会前后移动。
疏通伸缩控制机构以及

[发明专利]一种集成式柔性轴及软传动系统-CN202311107224.8在审
发明人：林存才;林亚琪;郭妮妮;陈培松;郭俊颖 -专利权人：云南云东万克科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16C1/20 文献下载
摘要：本发明提供一种集成式柔性轴及软传动系统，属于传动机构技术领域，包括：旋向相反的正旋软轴和反旋软轴，以及包覆于正旋软轴和反旋软轴外侧的柔性套；在柔性套的限位作用下，正旋软轴和反旋软轴集成为一体式结构，以实现柔性轴的双向传动；本发明通过在柔性套内设置旋向相反的正旋软轴和反旋软轴，将正旋软轴和反旋软轴集成为一体式结构，在双向传动的过程中，无论柔性轴向哪个方向转动，其中的正旋软轴或反旋软轴的旋向会与柔性轴的转动方向相同，转动过程中软轴逐渐收紧
一种集成柔性传动系统

[实用新型]一种安装软轴不转动的软轴结构-CN202222176101.7有效
发明人：庞媛媛;杜万庆;杨慧辉 -专利权人：洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F16C1/10 文献下载
摘要：本实用新型属于软轴技术领域，提出一种安装软轴不转动的软轴结构所具有的软轴具有作为软轴内芯的钢丝绳；钢丝绳的外部套置有软管，钢丝绳可在软管内移动；钢丝绳的一端伸出软管并与固定柱压合；软管与螺纹接头压合；所述的螺纹接头安装在车辆的固定支架上；固定柱为台阶式结构，其末端即小直径的一端与软轴内芯的钢丝绳直接压合；固定柱的外侧套置有紧固螺纹套；紧固螺纹套为台阶式结构；紧固螺纹套外侧的前端具有外螺纹，后端为六方台阶；软轴结构通过紧固螺纹套与车辆上相应的部件连接，构成安装软轴时，软轴固定的结构。本实用新型解决了软轴安装时软轴不转动，内芯不扭曲，提高了软轴寿命。
一种安装软轴不转动结构

[实用新型]一种用于大型工件的肩背式砂带磨装置-CN201920595468.8有效
发明人：聂德龙 -专利权人：洛阳以马内利机械设备有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：一种用于大型工件的肩背式砂带磨装置，电机固定架上设置电机，电机固定架一侧表面对称设置一对背带，电机的动力输出口处设置软轴管，软轴管末端通过连接盘与电机连为一体，软轴管内设置软轴，软轴的前端露出软轴管，软轴的末端与电机对应键连接，电机带动软轴转动，软轴管的前端设置铝管，铝管的后端设置连接套，连接套上设置控制开关，软轴管的前端与连接套对应插合，铝管内设置转轴，转轴的后端与软轴的前端对应键连接，软轴带动转轴转动，转轴的前端设置砂带轮，转轴带动砂带轮转动；本实用新型结构简单，设计巧妙，操作方便，使用安全，使用效果好，极大的提高了打磨效率。
一种用于大型工件肩背式砂带磨装置

[实用新型]一种玻璃钢化设备的传动机构-CN202021173480.9有效
发明人：赵雁;崔笑尘 -专利权人：洛阳兰迪玻璃机器股份有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：包括软轴组件、多个传动链组件、驱动机构，玻璃放置于软轴组件上，软轴组件的软轴转动以传动玻璃；多个传动链组件驱动软轴组件的软轴转动；驱动机构驱动多个传动链组件中的主动链轮同步转动。
一种玻璃钢设备传动机构

[发明专利]一种塑料软轴安装结构-CN201711040681.4有效
发明人：熊强 -专利权人：重庆冠亨汽车配件有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16C1/14 文献下载
摘要：本发明申请属于机械传动技术领域，具体公开了一种塑料软轴安装结构，包括软轴和安装座，软轴带有外螺纹，软轴包括相连接的软轴方头和软轴轴身，软轴轴身上设有与其螺纹连接的螺母，螺母将软轴轴身分隔为软轴前端与软轴后端，软轴后端的外层包裹有压紧层，压紧层靠近螺母的一端与螺母固定连接，安装座内依次开有方孔、连接孔道和凹槽，软轴方头与方孔朝远离软轴前端方向的尺寸逐渐减少，螺母通过固定块与凹槽固定连接。采用本发明技术方案克服了现有技术中软轴方头与联轴器方孔在转动过程中摩擦或碰撞，最终缩短软轴的使用寿命的技术缺陷，从而提供既便于安装，又在软轴转动过程中结合紧密的一种塑料软轴安装结构。
软轴螺母安装结构方头转动过程安装座方孔塑料机械传动技术便于安装技术缺陷连接孔道螺母固定螺纹连接使用寿命外层包裹固定块联轴器外螺纹压紧层分隔有压轴身轴轴摩擦申请

[实用新型]一种晶体生长用旋转驱动装置和晶体生长用提拉机构-CN202220209412.6有效
发明人：倪鹏;闫树良;武少杰;倪志刚 -专利权人：苏州轻装工力机电有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C30B15/30 文献下载
摘要：晶体生长用旋转驱动装置包括托盘、转轴、软轴以及转动驱动组件；转轴的输出端与托盘连接；转轴沿轴线方向设置有通道；软轴穿过通道，且软轴通过绝缘环与转轴连接；转动驱动组件用于驱动转轴转动；转动驱动组件与托盘绝缘连接软轴与转动驱动组件之间相互绝缘，在使用过程中不可避免有微弱电流外逸的情况，软轴与转动驱动组件之间的绝缘，可以避免转动驱动组件的电流干扰软轴内部的电流，同样避免了软轴内部的电流干扰转动驱动组件上的电流；避免检测系统检测过程中电流之间的相互干扰
一种晶体生长旋转驱动装置用提拉机构

[发明专利]陀螺发射器-CN201911200329.1有效
发明人：梁文建;梁国创 -专利权人：奥飞娱乐股份有限公司;广州奥飞文化传播有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种陀螺发射器，包括驱动部和转动部，所述驱动部与所述转动部之间通过软轴连接，所述驱动部被驱动后，通过所述软轴带动所述转动部转动，所述转动部用于对陀螺加速旋转。本发明中驱动部与转动部之间通过软轴连接，软轴的传动方式以及软轴可弯曲的特性，实现该发射器占用空间更小、空间布置更加灵活，而且还能实现发射器可折叠存放，更便于携带；并且软轴对陀螺发射器的运动方式限制较小，
陀螺发射器

[发明专利]一种微创机械手结构-CN201710100601.3在审
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;张鑫;吴正治;李伟光;石青;李维平;申亚京;尚万峰;林焯华 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接于内软轴外，外软轴的第一端穿入臂本体中且与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接；臂本体的两侧的抗弯曲强度不一致。拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开；内软轴和外软轴同步转动时，可以带动机器手转动到不同的角度。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，简化了微创机械手结构。
一种机械手结构

[实用新型]一种微创机械手结构-CN201720166762.8有效
发明人：刘铨权;王春宝;段丽红;李维平;张鑫;吴正治;李伟光;石青;申亚京;尚万峰;林焯华 -专利权人：深圳市老年医学研究所
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微创机械手结构，包括固定部、机器手和驱动机构，固定部开设有通孔；机器手包括夹钳和中空条形且具有弹性的臂本体，臂本体的外端从通孔穿出且与夹钳的中部铰接，夹钳的内端通过连杆连接有推拉件；驱动机构包括内软轴和外软轴，外软轴套接于内软轴外，外软轴的第一端穿入臂本体中且与臂本体的外端连接，内软轴的第一端通过丝杆传动机构与推拉件连接；臂本体的两侧的抗弯曲强度不一致。拉动外软轴和内软轴时，可以使得臂本体的外端受到拉力而弯曲；内软轴在外软轴内转动时，带动推拉件推拉夹钳，实现夹紧或打开；内软轴和外软轴同步转动时，可以带动机器手转动到不同的角度。利用相互套接的外软轴和内软轴，可以实现机器手的三种动作，简化了微创机械手结构。
一种机械手结构

[发明专利]一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置-CN201610556520.X有效
发明人：计时鸣;陈洋;陈国达;杨华锋;温祥青;郭东训 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于连续变径杆的软轴驱动攀爬装置，包括机架、驱动电机、电机联轴器、驱动软轴、软轴联轴器、连接软轴、特制软轮、支撑架转动轴、支撑架连接杆和支撑架压簧，驱动电机通过电机联轴器连接驱动软轴，驱动软轴通过软轴联轴器连接连接软轴，连接软轴上装有特制软轮；机架上设有一段支撑架安装区域，支撑架转动轴固定在机架，支撑架转动轴上均安装有支撑架连接杆，连接软轴的两端通过轴承固定在支撑架连接杆上。本发明通过连接软轴和特制软轮的柔性特性，可以很好的适应连续变径的杆件攀爬，在多组柔性特软轮和连接软轴的共同作用下，可以实现在连续直径变化的杆件上进行攀爬，具有攀爬简单快捷，适应性强和速度快等特点。
一种适用于连续变径杆驱动攀爬装置

[实用新型]一种选换挡软轴固定支架-CN201420177450.3有效
发明人：司志明;李青章;徐顺 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2014-04-11 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B60K20/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种选换挡软轴固定支架，包括设置有选挡软轴固定孔和换挡软轴固定孔的支架主体，还包括至少一个连接臂，所述连接臂的两端分别与所述支架主体和变速箱壳体转动连接。本实用新型的选换挡软轴固定支架利用与支架主体和变速箱壳体转动连接设置的连接臂，允许支架主体相对于变速箱壳体产生转动，将由选换挡软轴传递至选换挡软轴固定支架上的力和行程分散减弱，从而避免了选换挡软轴固定支架形变
一种换挡固定支架

[实用新型]一种改变软轴运动方向的机械结构-CN201220608420.4有效
发明人：周晓明;王晓芸;张兵舰;刘巍;潘之杰;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改变软轴运动方向的机械结构。意在提供了一种通过改变软轴走向来解决挡位反向的问题，结构简单，开发周期短，开发成本低的一种改变软轴运动方向的机械结构。包括自动换挡器、自动变速器和车体，其特征是，还包括转臂、第一软轴和第二软轴，转臂的旋转中心转动连接在车体上，第一软轴的左端与自动换挡器连接，第一软轴的右端与转臂的下端转动连接；第二软轴的右端与自动变速器连接，第二软轴的左端与转臂的上端转动连接。
一种变软运动方向机械结构

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