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[发明专利]显示SOC的动态跟随方法与装置、存储介质、管理系统-CN202210920700.7在审
发明人：罗文强;沈长海;冯博;姜亚军 -专利权人：雅迪科技集团有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了显示SOC的动态跟随方法与装置、存储介质、管理系统，涉及电动车辆技术领域，该方法包括：获取动力电池上一时刻的真实SOC和显示SOC的值；根据动力电池的充放电工况以及真实SOC和显示SOC的值，计算该工况下当前时刻的跟随倍率；根据真实SOC的变化速率以及计算得到的跟随倍率，计算该工况下当前时刻的显示SOC的值，显示SOC为动态跟随真实SOC且随时间变化的一条平滑连续曲线。使得显示SOC随着当前工况下的跟随倍率动态跟随真实SOC，防止SOC出现跳变，以满足用户对SOC的需求。
显示 soc 动态跟随方法装置存储介质管理系统

[发明专利]一种基于状态可达集的车辆跟随策略安全验证方法及系统-CN201910735536.0在审
发明人：刘秉政;高松;曹凯;王鹏伟;徐艺 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明属于车辆跟随策略技术领域，公开了一种基于状态可达集的车辆跟随策略安全验证方法及系统，利用可达集的状态遍历表现特征描述车辆行为，并通过可达集交集提供危险行为，进行预警与安全控制方案的筛选，最终获取安全跟随策略；再通过马尔科夫链逼近可达集的方式表达系统不确定行为状态的变化，进一步验证安全跟随策略的有效性。本发明通过马尔科夫链逼近可达集的方式表达系统不确定行为状态的变化，验证安全跟随策略的有效性；而且本发明提出的建模实现方法不仅完备地表征并检验了车辆不确定行为，还可提供完整的安全跟随控制决策方案，显著提高了跟随策略的适用性
马尔科夫链安全验证表达系统行为状态逼近安全验证交集安全控制策略技术车辆行为控制决策特征描述危险行为遍历建模地表预警筛选检验表现

[发明专利]一种测试设备-CN202210442595.0有效
发明人：张博佳 -专利权人：武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G09G3/00 文献下载
摘要：该测试设备包括：电源模块、电压跟随电路和信号电平转换电路，所述电压跟随电路的输入端与所述电源模块的输出端电连接，以接收所述电源模块提供的待测设备所需要的VDDIO电压，所述电压跟随电路的输出端与所述信号电平转换电路的电压输入端电连接，并且所述电压跟随电路的输出电压跟随输入的所述VDDIO电压的变化而变化。本发明通过对测试设备的硬件电路进行改进，在保证测试设备和待测设备之间建立IO通道通信的前提下，利用电压跟随电路跟随VDDIO电压给信号电平转换电路供电，使其不消耗原有VDDIO电压，对待测设备的电流、能耗等测量更为精准
一种测试设备

[实用新型]一种电压跟随器电路-CN200720008037.4无效
发明人：彭宝来 -专利权人：泉州市桑川电气设备有限公司
申请日： 2007-08-22 - 公布日： 2008-11-26 - 主分类号： H03F3/45 文献下载
摘要：一种电压跟随器电路，电压跟随器电路电路由两个参数一致的运算放大器，和电阻R1和R2组成，该电路实现了输出电压Vout对输入电压Vin的低偏差跟随，且几乎不随温度的变化而发生变化。所述电压跟随器电路，去掉了DA输出电路中常用的可调电阻，提高实际生产制造的效率，低偏差、低温漂、低成本，并且可以很容易地接入反馈环节进一步提高精度。
一种电压跟随电路

[发明专利]一种基于物联网的消防方法-CN202211195077.X有效
发明人：魏景 -专利权人：江苏海舟安防科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：获取相邻帧灰度图像之间的差分图像，对每张差分图像中的差分像素点进行聚类得到多个簇，差分像素点为差分图像中灰度值非零的像素点；获取初始差分图像及其相邻多张差分图像中每个簇的平均灰度值以及每两个簇之间的距离构建跟随函数，基于跟随函数获取所有簇中的跟随簇和被跟随簇；获取每个簇的簇中心，基于每个簇中心获取跟随簇与被跟随簇的位置变化，进而获取可疑区域；将可疑区域转换至频域空间获取连续多张可疑区域的能量变化，根据能量变化确定烟雾区域并进行消防报警
一种基于联网消防方法

[发明专利]一种智能购物系统-CN202011601164.1在审
发明人：杨琳;吕中亮;韩森坪;韩宇;祝瑞祥;幸元兴 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种解放用户双手，提升用户的购物体验为背景，能够跟随载物重量变化进行速度变化的自动跟随购物系统，包括包括处理器模块、电源模块、驱动模块、目标检测模块、压力检测模块、测距模块以及人机交互模块；本发明以用户、购物者的角度出发，解决用户从家到购物超市、商场之间的距离所造成的重物负担，传统的自动跟随购物系统系统包括红外引导跟随、声呐引导跟随、室内定位、摄像头识别环境等方式，而本发明中购物系统不做环境识别，只是通过摄像头识别人体脸部位置信息，进而跟随人体轨迹移动，从而使整个系统更加简便、独立和灵活。
一种智能购物系统

[发明专利]LDO、MCU、指纹模组及终端设备-CN201980002983.3在审
发明人：陈建兴 -专利权人：深圳市汇顶科技股份有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G05F1/565 文献下载
摘要：本申请提供一种LDO、MCU、指纹模组及终端设备，该LDO包括：参考电压生成电路以及与参考电压生成电路连接的源极跟随器，参考电压生成电路用于生成随温度变化的参考电压，以抵消源极跟随器的第一端与第二端之间的电压随温度变化所产生的电压变化，从而使得源极跟随器的第二端的输出电压不随温度变化。本申请实施例提供的LDO省掉了现有技术中的运算放大器EA以及电阻分压反馈网络，不仅电路结构简单，而且可以实现超低功耗，同时还可以实现不随温度变化的输出电压，从而可以适用于功耗要求较低的应用场景。
ldo mcu 指纹模组终端设备

[实用新型]智能配变可视化前端振动感知装置-CN202120920986.X有效
发明人：夏小鹏;张聪;魏万水;林兴;晏斌;郑德龙 -专利权人：武汉慧测电力科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了智能配变可视化前端振动感知装置，通过在偏置电路的输出端设置稳压电路，对偏置电路输出的基准电压信号进行稳压处理，使其不随负载变化而变化，保证偏置电路的输出稳定，从而提高采样精度；在稳压电路中设置电压跟随器和放大器，通过电压跟随器实现缓冲和提高输入阻抗的目的；当负载变化时，通过调节放大器放大倍数从而保证偏置电路输出信号稳定，不会跟随负载变化而变化，使得偏置电路输出的直流信号恒定；通过设置加法电路，以及采用电压抬升的方式将振动传感器输出交流信号的
智能可视化前端振动感知装置

[发明专利]一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统-CN201610410963.8有效
发明人：贾英民;贾娇;孙施浩 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种适用于质心动态变化的航天器姿态随动系统包括随动支撑架、航天器质心跟随装夹模块与控制模块，所述随动支撑架可保证航天器在低摩擦力不受重力影响的环境下调整其俯仰与偏航角；所述航天器质心跟随装夹模块可跟随航天器的滚转运动，且在航天器质心变化时，在保持航天器现有姿态不变的情况下跟随其质心，保证悬挂力与航天器的质心始终在同一直线上；所述数据采集控制模块负责系统信号传递与协调控制，使系统各模块按系统设计工作，完成对航天器的姿态随动与航天器质心变化时的质心自动跟随
一种适用于质心动态变化航天器姿态系统

[实用新型]一种压力传感器测量电路-CN201922290692.9有效
发明人：冯薇 -专利权人：南京科技职业学院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01L1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种压力传感器测量电路，包括惠斯通电桥电路、差动输入放大电路、电压跟随器电路。压阻式应变片作为惠斯通电桥的桥臂，压力变化时压阻式应变片电阻值变化从而电桥输出电压变化。变化的微小电压通过差动输入放大电路放大，再经过电压跟随器电路输出。本实用新型电路简单，工作稳定，连线简短。
一种压力传感器测量电路

[发明专利]一种非隔离降压型开关恒流源-CN202011611586.7在审
发明人：卢圣晟;李亮 -专利权人：华润微集成电路（无锡）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H02M1/08 文献下载
摘要：本发明提供一非隔离降压型开关恒流源，包括：时变环路控制电压产生电路，用于根据环路控制电压产生控制电流，同时在功率开关管驱动信号及其反相信号的控制下，根据基准电压产生跟随功率开关管导通时间占空比变化的第一时变电流，之后根据控制电流及第一时变电流产生跟随功率开关管导通时间占空比变化的时变环路控制电压；时变导通时间产生电路，连接于时变环路控制电压产生电路的输出端，用于在功率开关管驱动信号及其反相信号的控制下，根据零温度系数偏置电流产生跟随功率开关管导通时间占空比变化的第二时变电流，之后根据时变环路控制电压及第二时变电流产生跟随功率开关管导通时间占空比变化的时变导通时间，以此得到时变导通时间达到信号。
一种隔离降压开关恒流源

[实用新型]一种中大功率场合高功率因数直流电源-CN201620469757.X有效
发明人：吴小丽;魏彦;王晓民;盖忠伟;雷元林;何锦坤;罗青青 -专利权人：武汉杭久电气有限公司
申请日： 2016-05-21 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：AC380V交流输入经输入整流滤波电路整流滤波，再经功率因数校正电路进行升压变换，由相移控制全桥变换电路输出稳定的直流电压；检测控制电路输出脉宽跟随输入电压和电流相位差值变化的脉冲控制信号1至功率因数校正电路，使交流输入电流波形跟随交流输入电压波形变化；检测控制电路输出脉宽跟随反馈信号和外部模拟信号差值变化的四路脉冲控制信号至相移控制全桥变换电路，从而使直流输出电压跟随外部模拟信号变化。
一种大功率场合功率因数直流电源

[发明专利]一种含有输入时滞的多无人机领导跟随控制器的设计方法-CN202211666677.X在审
发明人：郑世祺;孙嘉春 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种含有输入时滞的多无人机领导跟随控制器的设计方法，构建多无人机系统；所述多无人机系统包括1个领导者和N个跟随者；设计多无人机系统的观测器；根据所述观测器对领导者状态和跟随者状态的观测，设计多无人机系统的控制器；通过所述控制器控制多无人机系统，使得其输出及时地跟随给定信号的变化。本发明的有益效果是：使得多无人机系统的输出能够很好地并及时地跟随给定信号的变化，设计的控制器很好的解决了系统在存在输入时滞的领导跟随一致性的问题。
一种含有输入无人机领导跟随控制器设计方法

[发明专利]一种高速高线性全差分跟随器-CN201610335138.6有效
发明人：徐代果;刘涛;刘璐;邓民明;石寒夫;王旭 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十四研究所
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H03K19/094 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速高线性全差分跟随器，包括源极跟随器，所述源极跟随器包括第一NMOS管、第二NMOS管、第三NMOS管、第四NMOS管、采样开关KP、采样开关KN和两个采样电容CL，该全差分跟随器还包括输入管衬底电压偏置电路在本发明中，输入管M1和M2的衬底电压会随着输入电压VIP和VIN的变化而变化，这会大大缓解传统输入NMOS管的衬底偏置效应，使得源极跟随器的输出阻抗趋于稳定，从而明显提高源极跟随器的线性度。
一种高速线性全差分跟随

[实用新型]风门开合角度的检测装置、烟机-CN201920393734.9有效
发明人：朱文超 -专利权人：宁波奥克斯电气股份有限公司;奥克斯空调股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风门开合角度的检测装置、烟机，其中风门开合角度的检测装置包括主轴转动角度检测模块，其包括：主轴主体，与风门相连，跟随所述风门转动；磁铁，设置于所述主轴主体上，跟随所述主轴主体转动，所述磁铁沿主轴主体方向的磁场随着磁铁的转动而变化；霍尔传感器，与所述磁铁相对，用于根据所述磁场的变化检测所述风门的开合角度。磁铁跟随风门转动，其沿主轴主体方向的磁场也随着转动变化，霍尔传感器根据磁场的变化检测风门的开合角度，能够快速准确、高效地检测开合角度，便于后续对风门的开合角度的调整。
风门主轴主体磁铁开合磁场转动风门开合检测装置霍尔传感器变化检测烟机角度检测模块本实用新型主轴转动转动变化检测