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[实用新型]便携式电子红黄牌-CN200920016207.2无效
发明人：汪贵盛 -专利权人：汪贵盛
申请日： 2009-08-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种体育比赛时使用的电子红黄牌，尤其涉及一种携带、使用方便用于足球比赛中显示判罚信息的电子红黄牌。包括：外壳体，存储器，输入装置，显示装置，中央处理器，被安装在外壳体内部，用于处理比赛相关信息，根据输入装置输入的罚下判罚信息或警告判罚信息向所述显示装置发出显示红牌标志或黄牌标志的指令，同时将所述罚出场判罚信息及警告判罚信息储存到所述存储部
便携式电子红黄牌

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN200410082183.2无效
发明人：芳贺宪夫;沼田忠信;三船敏;山本信;山本花织;山下昌纪 -专利权人：世嘉股份有限公司
申请日： 1998-02-18 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： A63F13/00 文献下载
摘要：本发明特别适用于足球比赛。
图像处理装置方法

[实用新型]一种电子发光球-CN200820085249.7无效
发明人：汪继延;刘志华;陈中杰;吴占宁;戴云锋 -专利权人：汪继延
申请日： 2008-03-28 - 公布日： 2009-01-21 - 主分类号： A63B43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能机器人足球比赛专用发光球。
一种电子发光

[发明专利]图像处理装置及图像处理方法-CN98800158.6无效
发明人：芳贺宪夫;沼田忠信;三船敏;山本信;山本花织;山下昌纪 -专利权人：世雅企业股份有限公司
申请日： 1998-02-18 - 公布日： 1999-05-26 - 主分类号： A63F9/22 文献下载
摘要：本发明特别适用于足球比赛。
图像处理装置方法

[实用新型]玩具足球台及玩具足球台套件-CN202020600434.6有效
发明人：蔡奕杰 -专利权人：蔡奕杰
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种玩具足球台，包括：比赛场部件和操控部件；比赛场部件包括底板以及设在底板上的包围部，底板与包围部包围形成一比赛区，比赛区的相对两侧分别设有一操控部件，每一操控部件包括至少一个操控组件；每一操控组件包括可向比赛区对面摆动地设在比赛场部件上的用于拍动玩具足球的摆臂以及可被按下地设在比赛场部件上的按键，按键通过连杆与摆臂连接，以通过按键控制摆臂拍动玩具足球在比赛区中滚动。该玩具足球台可配合玩具足球使用，将玩具足球放在比赛区中，可供两人分别控制两侧的操控部件进行比赛，通过操控部件的摆臂拍动玩具足球。优选地，每一操控部件包括两个操控组件。
玩具足球套件

[发明专利]足球游戏中角色行为控制方法、装置及电子设备-CN202111506365.8在审
发明人：张弢;黄海纳;刘进 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本申请提供了一种足球游戏中角色行为控制方法、装置及电子设备，方法包括：获取当前控制周期中，在游戏场景中带球角色对应的第一当前位置和当前环境信息；根据第一当前位置、当前环境信息和预设的球场价值区域，确定带球角色在执行多种指定行为时分别对应的第一能力评估值本申请能够解决足球比赛中球员行为选取的合理性、随机性问题。
足球游戏角色行为控制方法装置电子设备

[实用新型]一种免填充免维护的运动场人造草坪场地系统-CN202221786943.8有效
发明人：朱琴;林敦玉 -专利权人：江苏摩高建设科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E01C13/08 文献下载
摘要：本实用新型包括直草层、曲草层、基布和缓冲层，直草层与曲草层高密度的混合种植于双层基布之上，基布再通过背胶与ETPU爆米花颗粒制成的缓冲层粘合在一起，该缓冲层再通过粘合剂与足球场基础连接。其较短的草丝、较大的密度、适当的草丝软硬度，能较好的满足足球滚动、磨摩力等专业要求。直曲混织的人造草坪与高弹力的缓冲层和足球场基础牢固结合，提高球场系统的冲击吸收能力和撞击保护能力，能够较好的满足足球比赛中球员急停、铲球、大力抽射、定位劲射等发力动作对于球场面层系统稳定性的要求。
一种填充维护运动场人造草坪场地系统

[发明专利]一种多磁极控制的足球场边线外视频转播用自主跟踪机-CN201910845708.X在审
发明人：罗中明;毕轩;周磊;骆佳楠;杨帅朋 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明一种多磁极控制的足球场边线外视频转播用自主跟踪机涉及一种搭载多角度转动的稳定关节的自主移动、自动跟踪的自平衡摄像机器人；该自主跟踪机由摄像机、稳定关节和自平衡车体组成；稳定关节连接摄像机和自平衡车体，由稳定关节内球、稳定关节外球上部、稳定关节外球下部和磁极阵列组成；关节内球置于稳定关节外球上部与稳定关节外球下部之间的空腔中；本发明稳定关节的有益效果在于：第一、在足球赛事中能够代替边线游动摄像师进行工作，实现足球比赛边线区域拍摄自动化，提高安全性和拍摄效果；第二、设计圆形的稳定关节通过独立磁极的相互作用实现关节模块平滑、稳定、流畅的自由转动和位置固定，提高了拍摄灵活性和画面质量。
关节外球边线自平衡跟踪机内球摄像机多角度转动车体组成磁极阵列独立磁极关节连接关节模块拍摄效果视频转播自动跟踪自主移动足球比赛多磁极足球场拍摄游动平滑车体空腔机器人摄像自动化足球

[实用新型]伸缩可移动式足球门-CN201822003494.5有效
发明人：彭旋 -专利权人：彭旋
申请日： 2018-12-01 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩可移动式足球门，在所述成对的下前支座和成对的下后支座内开设有导向槽，在下前支座和下后支座导向槽的两侧部分别开设有限位槽，在所述升降座的两侧部分别设置有限位板，升降座活动卡置在导向槽内所述推力轴承安装在凹槽内，所述行走轮活动安装在轮架上，在轮架上设置有支撑板，该支撑板位于推力轴承下方的凹槽内，所述端盖固定安装在升降座的凹槽处，并位于支撑板下方，本实用新型优点是：可任意调节本伸缩可移动式足球门的大小，从而很好地适应了不同体型或年龄段大小的运动员的足球比赛需求。
升降座可移动式导向槽支撑板足球门伸缩本实用新型活动卡置推力轴承成对的后支座前支座轮架活动安装任意调节足球比赛凹槽处年龄段限位板限位槽行走轮体型端盖内开位槽

[实用新型]一种娱乐城足球场-CN202222955440.5有效
发明人：石雷 -专利权人：广州丽丽玩具有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种娱乐城足球场，涉及充气式足球场技术领域，包括护栏气囊板，所述护栏气囊板的两侧侧面均固定连接有支撑栏板，两个所述支撑栏板相对的侧面之间设置有分界网，所述护栏气囊板的两侧侧面均贯通连接有门洞框，两个所述门洞框的顶面均固定连接有连接气囊板，两个所述连接气囊板相对的侧面均设置有球框；本实用新型护栏气囊板通过气管充气后即可完成架设，儿童可在其中进行足球比赛并且连接气囊板与球框使得儿童能够玩篮球，增加了整个装置的可玩性
一种娱乐城足球场

[实用新型]卡通足球-CN200720176953.9无效
发明人：郑华江 -专利权人：郑华江
申请日： 2007-10-09 - 公布日： 2008-12-24 - 主分类号： A63F7/06 文献下载
摘要：一种卡通足球是由球桌、球场、卡通踢球人、带有守门手的球门和足球组成。球桌为茶桌式造型，桌腿做可调节高低设计，以适应游戏；喝茶及不同年龄段的人群使用。桌面是活动的两用面，一面是茶桌面，一面是球桌面。用手操作卡通踢球人可在配重齿轮行走距离限制下在球场行走，用食指弹击卡通踢球人的前臂，隐在体内的踢球脚就会踢击足球。带有守门手的球门是在球门里面设有一个可以抓球的手，在用一个剪刀原理的手柄在门后操作，可以接到对方射向球门的足球。足球画有足球特有图案。人们有意识的操作本方卡通踢球人组，利用卡通足球特有的规则进行行走、占位、传球、接球，踢地滚球、过顶球、射门球等，对方同时操作守门手接球守门。通过卡通足球比赛可呈现出一个立体的、浓缩的现代足球赛，及个种趣味游戏。
卡通足球

[发明专利]模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置-CN201810649517.1有效
发明人：陈亚勤 -专利权人：泰兴市东城水处理工程有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： A63B47/04 文献下载
摘要：本发明涉及足球清洗设备技术领域，公开了一种模拟钟摆运动的比赛专用足球的清洗装置，包括工作板，所述工作板顶部的左侧固定连接有竖板，竖板顶部的右侧固定连接有横板，且横板的底部和竖板的右侧之间设置有钟摆式清洗机构，钟摆式清洗机构的下方与竖板的右侧之间设置有足球连续下滑轨迹机构。本发明解决了比赛专用足球在清洗的时候，操作麻烦，并且还会造成损坏足球，不易进行清洗和比赛使用的问题。本发明比赛专用足球通过足球连续下滑轨迹机构至清理半球筒内，钟摆式清洗机构钟摆运动，并进行擦拭清洗，便于对多个足球进行来回清洗，并且使得擦拭更为干净，操作简单，也不会损坏足球，便于清洗后的比赛使用。
足球清洗清洗机构钟摆运动钟摆式竖板清洗装置下滑轨迹工作板旋转式横板擦拭清洗设备竖板顶部

[实用新型]可调节式足球训练门-CN201720045546.8有效
发明人：崔小良 -专利权人：崔小良
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A63B63/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涉及范围广、普及面高、适应性强的可调节式足球训练门。该足球门主要由1、调节式横梁2、调节式立柱3、定位孔4、定位管5、调节式底梁构成6、立柱底座。采用该球门进行训练和比赛时，可以根据比赛和训练环境、人数和年龄等因素进行调节球门的高度和宽度。这样可以提高足球训练和比赛的激烈程度，可以根据球员的具体情况实施个体化的训练和比赛，可以提高运动员的兴奋性，激发运动员的比赛兴趣。总之，该足球门能满足不同人群和年龄段足球训练和比赛的需要，它对提高足球运动普及性具有实际意义。
调节足球训练

[发明专利]一种基于电子技术的足球裁判员出示红黄牌的手套及方法-CN201811541414.X在审
发明人：王文乐;伏云发;李昭阳;陈睿;李玉 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A63B71/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电子技术的足球裁判员出示红黄牌的手套及方法，属于电子信息技术领域。主要的技术特征是基于电子技术，把一定数量的LED灯集合成LED阵列，然后与手套结合在一起。充电接口用于给控制装置中的可充电电源充电，黄灯和红灯两种按钮用于实现控制LED发出两种颜色的灯光，进而在足球比赛中裁判员实现出示红黄牌的惩罚规则。
电子技术控制装置手套充电接口按钮黄灯红灯电子信息技术电子信息化可充电电源技术实现接口连接颜色显示足球比赛传统的足球塑制充电集合灯光惩罚替代

[发明专利]一种足球场-CN201910771697.5有效
发明人：叶大可 -专利权人：宁波市鄞州乐可机电科技有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A63C19/00 文献下载
摘要：本发明方案为一种足球场，包括场地、在场地上相对而设的二个球门，球门包括左立杆、右立杆、横杆，还包括一检测装置，一控制单元，与球门一一对应的驱动单元；检测装置用以检测场地上两支球队的控球率；球队实行镇守职责的球门称之为该球队的关联球门本发明方案具有以下优点：球队球门的横杆长度会随着控球率的变小而变大，从而保证足球比赛的观赏性和公平性。
一种足球场