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[实用新型]插秧机防淤船板边侧起垄装置-CN201820248070.2有效
发明人：武际军 -专利权人：武际军
申请日： 2018-02-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种插秧机防淤船板边侧起垄装置，安装于船板本体，包括：所述船板本体的顶部两侧分别固定设置有过桥，所述过桥伸出所述船板本体并固定连接有侧翼起垄器，所述侧翼起垄器与所述船板本体之间形成泥水通道，所述过桥的底部开设有可减小对泥水阻挡的桥洞，所述过桥的后侧固定连接有分流整垄器，所述分流整垄器位于所述侧翼起垄器尾部的后方。该边侧起垄装置解决了插秧机在作业时，船板拖起的泥水涌向两侧，将船板一侧已经插秧好的秧苗推倒，降低秧苗成活率的技术问题，其可防止泥水淤积，使边侧田垄高度与船板本体经过后形成的中部田垄高度大致相当，保证插秧高度的一致性
船板本体船板过桥侧翼起垄装置插秧机起垄器泥水插秧整垄器防淤本实用新型秧苗成活率分流桥洞固定设置泥水通道减小秧苗淤积伸出阻挡保证

[发明专利]一种菜园松土起垄机器人-CN201811174694.5在审
发明人：麻春景 -专利权人：麻春景
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明提供一种菜园松土起垄机器人，包括底盘、控制器、第一伺服电机、摄像头、支柱、减速器、混联仿生腿、松土器、牛角形犁、第一铰链、第一支座、第二支座、第二铰链、第一电动推杆、第三铰链、第一螺钉。摄像头将实时路况发送至控制器，控制器控制五自由度混联仿生腿做相应移动，当机器人机身完全走进菜地后，控制器发送指令放下松土器和牛角形犁，开始松土起垄。当走完一边起过一垄后，控制器控制混联仿生腿转向，走入下一个要起垄的路径。依次类推，蛇形路线，最终起完一块田的垄。
起垄控制器仿生腿混联铰链松土控制器控制摄像头牛角形松土器菜园减速器机器人机身电动推杆发送指令人本发明蛇形路线实时路况伺服电机五自由度螺钉底盘机器人发送移动

[发明专利]一种具有自动调节检测功能的起垄机-CN201610195165.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘洋
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A01B39/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动调节检测功能的起垄机，包括机架、驱动机构、行走机构、传动机构、松土机构、起垄机构、平垄机构、控制机构和扶手；所述扶手上设置有控制面板，所述起垄机构上设置有液压装置一，所述平垄机构上设置有液压装置二，所述驱动装置内设置有液位传感器一和液位传感器二，所述控制机构上设置有报警器。本发明可以随时通过控制面板控制控制机构来调节起垄机构和平垄机构的高度，并且能够实时监控油和水的使用情况，自动化程度高，调整精度高，省时省力，降低了成本，提高了工作效率。
一种具有自动调节检测功能起垄机

[发明专利]一种联合式起垄机-CN201811350394.8在审
发明人：陈西 -专利权人：陈西
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合式起垄机，包括机体、行进轮、发动机、破碎轮、起垄刀和定垄轮，行进轮、发动机、破碎轮、起垄刀和定垄轮分别设于所述机体上，发动机与破碎轮相连并驱动所述破碎轮，起垄刀设于破碎轮和定垄轮之间；在机体的两侧对称安装有若干个平行间隔分布的联动连接轴，联动连接轴上设有轴套对接口；还包括控制器、电源、第一紫外照射机构和第二紫外照射机构，所述控制器、电源、第一紫外照射机构和第二紫外照射机构分别设于所述机体上，控制器分别与所述电源、第一紫外照射机构和第二紫外照射机构电连接。
一种联合式起垄机

[实用新型]一种起垄整形装置及使用起垄整形装置的覆膜机-CN201220490226.0有效
发明人：李洪 -专利权人：李洪
申请日： 2012-09-24 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起垄整形装置及使用起垄整形装置的覆膜机，起垄整形装置包括方框型机架、牵引架、整形器、两个犁铧、驱动轮，整形器固定于机架下方且位于支撑梁之后，犁铧分别安装于机架前边框下方的左右两侧，驱动轮安装于机架左右边框上；整形器包括整形板、挡土板，整形板为A字形，顶角角度为90～120度，挡土板位于整形板的前部上方且与整形板垂直连成一体；犁铧的犁刃与地面的夹角为42～50度，且对称设置。本实用新型起的垄为人字形垄，在垄底相同的条件下，比普通的梯形平垄高，可以满足作物套种的需要且节约土地。
一种整形装置使用覆膜机

[实用新型]马铃薯垄作仿形限位拖播机-CN201420533843.3有效
发明人：邹建忠;滕淑霞;陈文辉;葛荣生;李淼;孟涛;李海琴;冯玉梅 -专利权人：邹建忠
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种马铃薯垄作仿形限位拖播机，包括机架，机架上面、从前往后依次设有牵引架、滴管带支架、肥料箱、排种器、种子箱、地膜架和液压升降架，液压升降架上安装有压膜轮和覆土盘；机架下面、从前往后依次设有镇压传动轮、起垄犁和地轮，垄面镇压磙和地轮之间的机架上，沿从起垄犁到地轮的方向依次设有垄面镇压磙和垄面仿形拖播器，垄面仿形拖播器悬挂于机架上；并位于排种箱下方，起垄犁翼后端装配施肥开沟器。该拖播机通过依照垄体高度整形移动播种的垄面仿形拖播器将种薯播种在垄体上，不破坏垄体，播深一致，株距均匀，实现起垄、碎土镇压、整形限位一体播种，铺带、铺膜、覆土压膜的多种状态，调整方便、经济实惠、实用性较好
马铃薯垄作限位拖播机

[实用新型]一种起垄修形保墒器-CN201320004388.3有效
发明人：杜新武;姬江涛;郑治华;杜蒙蒙;贺智涛;何亚凯;金鑫;丁慧玲;扈菲菲;贾世通;邓明俐 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-01-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：一种起垄修形保墒器，包括起垄成型装置，起垄成型装置主要由垄面刮土板和对称设在垄面刮土板两端的两个起垄刮板组成，起垄刮板之间设有材质为橡胶的修形板，修形板的一侧为整体呈弧形的锯齿状结构，修形板的另一侧通过螺栓与垄面刮土板连接，垄面刮土板的上端面上设有连接杆。本实用新型的修形板采用仿鲨鱼齿型结构，在起垄时有利于垄型的保持，防止塌方，克服原有装置与土壤刚性接触的缺陷，使垄肩丰满圆润，在覆膜机进行作业时，铺膜质量大大提高，基本能够实现塑料薄膜的零破损；该修形板不仅能够起到修形的作用，利于铺膜，而且齿型结构能够在垄埂上形成小沟槽，利于聚集水分，起到保墒的作用。
一种起垄修形保墒

[实用新型]一种集精准施肥和起垄一体的农机-CN201921479851.3有效
发明人：黄浩 -专利权人：贵州省烟草公司黔东南州公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集精准施肥和起垄一体的农机，它包括起垄机、安装在起垄机前方的由施肥箱、电动蝶阀和控制器组成的施肥机构和安装在起垄机后方由踏板、车轮和速度传感器组成的踏板车。速度传感器安装在车轮上，实时采集车轮的行驶速度数据并传输给控制器，控制器控制电动蝶阀的开度大小。这样就可以实现起垄的同时进行根据作业的快慢进行一次性精准施肥。
一种精准施肥一体农机

[实用新型]一种多功能旋耕起垄机-CN201520874001.9有效
发明人：郭宝艳;李鸿雁;白春福;朱朝辉;赵明才;邓万香;王鑫 -专利权人：海东市光明农机制造有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农用机械领域，公开了一种多功能旋耕起垄机，包括：主轴箱体(2)和垄型器(5)，所述主轴箱体(2)端部设有右链盒(1)和左支架(3)，所述垄型器(5)内部设有起垄刀(4)，所述垄型器(5)外部设有刮土板(6)，所述垄型器(5)设有两个限深轮(7)，所述主轴箱体(2)连接操纵杆(8)。本实用新型对旋耕后的土地实现镇压和整形，增加了垄型整齐度和土壤紧实度。
一种多功能旋耕起垄机

[实用新型]一种起垄机的刮垄器-CN202020503494.6有效
发明人：乐初枝;陈宇;陈龙;林丛;李晓霞 -专利权人：福建省农业机械化研究所（福建省机械科学研究院）
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械结构技术领域，特别涉及一种起垄机的刮垄器；包括设置在起垄机的机架的刮垄器本体，所述刮垄器本体包括刮垄板和护畦板；刮垄板下部为圆弧板，上部为直板，使机架朝作业方向前进时，刮垄板下端将土刮起，配合前方的刀辊将土引向机架内侧，使刀辊与刮垄器之间形成下窄上宽的土壤输送通道，刮垄板内侧成下窄上宽结构，机架前进时，引向刮垄板内侧的土在护畦板的作用下对成形的垄畦进行压实，防止垄畦两侧出现滑落、坍塌的现象，有利于提高垄畦的垄形饱满度、碎土率以及垄沟的平整度和干净度。
一种起垄机刮垄器

[实用新型]一种起垄喷药膜下施水覆土穴播联合作业机-CN201520268301.2有效
发明人：李元红;王以兵;李斌;孟彤彤;金彦兆;邓建伟;丁林;王亚竹;吴婕;梁川 -专利权人：甘肃省水利科学研究院;武威鹏凯机械有限公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种起垄喷药膜下施水覆土穴播联合作业机，包括机架，机架前部设置开沟铲，开沟铲后方的机架上设置起垄铲，起垄铲上方的机架上设置肥料箱，起垄铲后方的机架上设置整形器，肥料箱后方的机架上设置施水装置，开沟铲上方的机架上设置施水装置，整形器后方的机架上设置喷药装置，整形器后方的机架两侧设置驱动轮，施水装置、喷药装置、驱动轮形成链传动，两个驱动轮之间的机架上安装镇压辊，镇压辊后方的机架上设置开沟盘，机架后端设置铺膜机构，铺膜机构后方设置覆土穴播装置本实用新型是一种集起垄、施肥、垄面整形、镇压、膜下施水、喷药、膜边覆土、垄上点播、苗孔覆土等多道作业工序为一体的起垄喷药膜下施水覆土穴播联合作业机。
一种起垄喷药膜下施水覆土穴播联合作业

[实用新型]一种用于小麦播种的自由调节分垄播种器-CN202122348700.8有效
发明人：王兴龙;朱明超;严卫古;林参;张志鹏 -专利权人：王兴龙
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于小麦播种的自由调节分垄播种器，涉及农用器具技术领域。其技术要点是：包括车体，所述车体后方固定连接有两个支撑臂，两个所述支撑臂之间固定连接有支撑柱，所述支撑柱周侧等距连接有若干起垄组件，所述起垄组件包括滚筒，所述滚筒套设于所述支撑柱，所述滚筒与所述支撑柱转动连接该装置通过开沟组件与起垄组件配合工作，先开沟后起垄，实现开沟起垄一体化，起垄效率高、起垄效果良好，大大提高耕种效率，降低农民的工作强度。
一种用于小麦播种自由调节

[实用新型]新型旋耕、起垄、铺膜步进施肥一体机-CN200920110928.X无效
发明人：何成保;杨朝海;王如山;汤国清;杨滢筠;李成 -专利权人：杨朝海
申请日： 2009-02-16 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蔬菜、烤烟、玉米、花卉、马铃薯等经济作物的起垄后的铺膜、施肥一体机，是专为具有株行距要求的起垄、铺膜、施肥要求，种量身定做的作业机。属农机设备领域。其特征是一体机由旋耕器、起垄器、铺膜器和施肥器依序相互连接，在施肥器的前部配套装有一个步进器，起垄器固定安装在一体机旋耕器的后部，薄膜支架安装在起垄器的上部，耕田、起垄、铺地膜和步进式施肥四道工序一次完成，而且施肥相提并论距准确、施肥量一致，能节约肥料用量，在六级风以下作业，都能满足农艺要求，保持稳定的作业质量，克服风砂对铺膜施肥的影响，它还具有相提并论行距一致均匀，施肥量和播深一致的特点，同时可根据起垄墒形大小
新型步进施肥一体机

[实用新型]起垄铺带铺膜播种机-CN202320243792.X有效
发明人：于永良;饶志强;王堆金;张东升 -专利权人：新疆天诚农机具制造有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起垄铺带铺膜播种机，包括依次设置在框架上的悬挂架、起垄器、铺带装置、铺膜装置、穴播器和覆土装置；悬挂架和起垄器之间还设置有开沟圆片；起垄器包括成型喇叭口、压板和自动调节装置；成型喇叭口与框架通过连接座固定相连开沟圆片可以根据土地虚实程度调节开沟深度；起垄器后部设计有压板，可将虚实的土壤再次进行镇压整形，使垄面能紧实成型。
起垄铺带铺膜播种机

[实用新型]一种双垄起垄机-CN201120120990.4有效
发明人：李鸿雁;保国恩;祈焕财;祝元甲;郭宝艳;白春福 -专利权人：乐都县光明农机制造有限公司
申请日： 2011-04-22 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种农业机械，具体地说是涉及一种可由手扶拖拉机带动的双垄起垄机。本实用新型一种双垄起垄机所述的小垄起垄盘设置一组并通过焊接在从动轴上的起垄盘架固定在从动轴上主起垄盘的一侧。本实用新型双垄起垄机在从动轴上设置了1组为小垄起垄刀，由于小垄起垄刀形成的垄形比传统的主起垄刀形成的垄形小，在秋冬季节可将雨水或浇水用塑料薄膜覆盖保墒，春季可将覆膜打开使水分向主垄庄稼输送。本实用新型一种双垄起垄机结构简单合理，作业可靠，有利于土壤保墒和来年种植，是理想的农用机具。
一种双垄起垄机