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[发明专利]贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法-CN202110232575.6有效
发明人：董志劼;东梁;邝应炜;蔡四雄;向龙;江高雄;严昊 -专利权人：深圳市旗众智能科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴片机相机与吸杆之间的偏移量标定方法，包括设置外挂相机；记录第一机械坐标；计算第二机械坐标与第一影像坐标的变换关系、第三机械坐标与第二影像坐标的变换关系；设置标定板；计算得到第一基准机械坐标和第二基准机械坐标；根据原相机、外挂相机处于任意机械坐标和对准标定板的第一、第二标定板坐标之间的变换关系，计算出原相机、外挂相机与吸杆的偏移量；根计算外挂相机、原相机与该吸杆在整个贴装平台上的偏移量；计算得到贴片机原相机、外挂相机与所有吸杆在整个贴装平台上的偏移量。与现有技术相比，降低了导轨精度对贴装精度的影响，有效提高了贴片机的贴装精度和稳定性。
贴片机相机之间偏移标定方法

[实用新型]贴装夹具和滤光片贴装系统-CN201821137489.7有效
发明人：刘兴;潘双收 -专利权人：深圳市亚派光电器件有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种贴装夹具和滤光片贴装系统，贴装夹具安置于安放面，并用于贴装滤光片，贴装夹具包括：底座，底座包括第一支撑面，底座背离所述第一支撑面的表面凸起形成定位块组件，定位块组件包括第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面呈夹角设置；定位工装，定位工装的端部延伸形成夹持臂，夹持臂与定位块组件形成夹持空间；贴装基座，贴装基座被夹持固定在夹持空间，贴装基座还包括伸出夹持空间的第一贴装板和第二贴装板，第一贴装板与第二贴装板呈夹角设置，第一贴装板至第一支撑面的距离h₁与第二贴装板至第二支撑面的距离h₂的关系为：h₁＝h₂。本实用新型提高贴装的精确度和贴装的效率。
贴装贴装板夹具定位块组件夹持空间滤光片支撑面底座本实用新型支撑定位工装夹角设置贴装系统夹持臂表面凸起端部延伸夹持固定安放面背离伸出安置

[发明专利]一种撕膜及翻转贴装装置-CN201910040582.9在审
发明人：许立峰;邬兴国;张德;秦建军;胡孙华;邓永波 -专利权人：深圳市诺峰光电设备有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种撕膜及翻转贴装装置，包括出膜部件、贴装支板、第一贴装直线模组、第二贴装直线模组及贴装头，贴装支板竖直设置于膜片贴合机的机架上，出膜部件设置于贴装支板的一侧，出膜部件内卷绕有粘附有多片待贴膜片的料带，待贴合膜片从料带上剥离；第一贴装直线模组设置于贴装支板的上部，第二贴装直线模组可滑动地连接于第一贴装直线模组上；贴装头可滑动地连接于第二贴装直线模组上，贴装头将出膜部件上剥离的膜片取出后贴附于玻璃面板上本发明采用将待贴膜片间隔粘附在料带上，通过拉出料带使单片膜片剥离至剥离板上，利用贴装头在膜片两侧形成贴合高度差，以线接触方式完成贴合，有效减少贴合气泡，提高贴合良品率。
贴装直线模组贴装头出膜料带贴合支板剥离可滑动地贴装装置贴膜片翻转膜片撕膜线接触方式玻璃面板部件设置膜片贴合竖直设置贴合膜片有效减少剥离板单片膜高度差良品率多片拉出内卷贴附粘附取出

[实用新型]一种高效率胶条贴装机构及贴胶机-CN202122962942.6有效
发明人：高华;许海建;卞景民;郑俭;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效率胶条贴装机构及贴胶机，该高效率胶条贴装机构包括支架和驱动机构，支架上间隔设置有至少两块装配板，装配板的至少一侧固定有贴装气缸，贴装气缸的伸缩杆连接吸板锁紧块，吸板锁紧块上能拆装地装配有胶条吸板，胶条吸板上开设有若干个真空吸附孔，驱动机构包括移栽机构和能驱动胶条吸板沿平行于胶条贴装面旋转的旋转驱动机构，旋转驱动机构安装于移栽机构的动力输出端，支架固定安装于旋转驱动机构上。上述高效率胶条贴装机构能够一次性吸取至少两根胶条，通过移栽机构和旋转驱动机构的配合将至少两根胶条分别快速贴装于背板上，不仅结构简单，设计巧妙；而且大大提高了胶条的贴装效率，通用性好。
一种高效率胶条贴装机贴胶机

[发明专利]基于深度强化学习的贴片机贴装调度模型训练方法-CN202111070340.8有效
发明人：胡成玉;曾德泽;龚文引;邓泽峰 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明涉及贴装控制领域，提供一种基于深度强化学习的贴片机贴装调度模型训练方法，包括：S1：设置贴装循环方案，计算获取贴装循环方案的贴装时间；S2：构建贴片机贴装调度模型，贴片机贴装调度模型包括：DQN1网络和DQN2网络；S3：获取贴装训练数据，将贴装训练数据和贴装时间输入DQN1网络进行循环计算，计算结束后获得取料方案；S4：将取料方案和贴装时间输入DQN2网络进行循环计算，计算结束后获得训练好的贴片机贴装调度模型本发明构建的两阶段训练模型，所求解的取料方案和贴装方案相比实际生产使用的贪心算法更精确，也即新方案的贴装耗时更少；两阶段训练模型可以在复杂动态环境下，不需要重新训练，直接生成比较优的取料和贴装方案。
基于深度强化学习贴片机贴装调度模型训练方法

[实用新型]一种四段式高效传板结构-CN202121579844.8有效
发明人：邓泽峰;杨帮合;贾孝良;李飞;陈金亮 -专利权人：苏州市路远智能装备有限公司
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四段式高效传板结构，包括上料模组和贴装模组，所述上料模组和贴装模组均设有两组，两个贴装模组并列设置，两个上料模组分别设置在两个贴装模组相背离的侧边，所述上料模组和贴装模组上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动装置以及驱动贴装板竖向运动的竖向驱动装置而两个独立设置的贴装模组实现了两个贴装头的独立贴装，使两个贴装头在贴装时不会相互影响，提高贴装效率。且一组上料模组和贴装模组的同步驱动更是简化了设备结构，增加了贴装板运输的稳定性。
一种段式高效板结

[发明专利]基于动态规划的直排式贴片机贴装头元件分配方法-CN202211392055.2有效
发明人：高会军;卢光宇;杨宪强;王大钊;刘金泽 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：基于动态规划的直排式贴片机贴装头元件分配方法,解决了多约束条件下贴片机贴装头元件分配效率低、鲁棒性差的问题，属于电器技术及电气工程领域。本发明包括:步骤一、读取直排式贴片机机械参数、PCB生产数据、供料器的排列布局，确定可用供料器数上限和基准供料器组；步骤二、基于步骤一确定的基准供料器组，采用分配策略对贴装头各吸杆元件进行分配，结合动态规划计算分配结果适配度，得到最优贴装头元件分配结果；步骤三、根据可用供料器数上限和直排式贴片机机械参数，结合步骤二中得到的最优贴装头元件分配结果，对供料器组进行拆解，分配新的供料器至供料器基座,提高生产效率。
基于动态规划直排式贴片机贴装头元件分配方法

[发明专利]一种智能小型贴片机-CN201911341169.2在审
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能小型贴片机，包括壳体、支撑架、贴装头组件、顶升送料组件、飞达上料组件以及用于驱动贴装头组件在X轴方向运动的X轴驱动横梁。所述贴装头组件在X轴方向运动，用于吸取需要进行贴装的LED灯珠并移动至贴装板位置进行贴装，所述顶升送料组件位于贴装头组件的一侧，用于输送贴装板，所述飞达上料组件用于为贴装头提供需要进行贴装的LED灯珠。将普通贴片机上的输送装置设置成可进行调节的顶升送料组件，使顶升送料组件在对贴装板进行输送时能够对输送看度进行调节，使输送装置能够对不同大小的贴装板进行输送，增大了贴装板的输送范围。
一种智能小型贴片机

[发明专利]电表铭牌条码自动装贴设备-CN202210191695.0在审
发明人：单常清;殷杰;刘博 -专利权人：邵阳市捷诚科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65C9/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电表铭牌条码自动装贴设备，包括输送线、依次布设在所述输送线上的开盖组件、铭牌装贴组件和条码装贴组件，所述开盖组件将电表的防护盖打开，所述铭牌装贴组件的一侧布设有铭牌上料组件，所述铭牌装贴组件包括铭牌装贴模组以及与所述铭牌装贴模组连接的取料压紧部，所述取料压紧部将所述铭牌上料组件上料的铭牌吸附取料后移动至所述防护盖的预设位置，并压紧装贴，所述条码装贴组件将上料的电子条码装贴在所述防护盖上装贴铭牌的预设位置。本发明采用机械化、自动化的方式依次完成电表的开盖、铭牌的装贴以及电子条码的装贴，有效提升了电表铭牌条码装贴的效率及质量。
电表铭牌条码自动设备

[实用新型]一种智能小型贴片机-CN201922360937.0有效
发明人：余耀国;杨建军 -专利权人：深圳市易通自动化设备有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： H05K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能小型贴片机，包括壳体、支撑架、贴装头组件、顶升送料组件、飞达上料组件以及用于驱动贴装头组件在X轴方向运动的X轴驱动横梁。所述贴装头组件在X轴方向运动，用于吸取需要进行贴装的LED灯珠并移动至贴装板位置进行贴装，所述顶升送料组件位于贴装头组件的一侧，用于输送贴装板，所述飞达上料组件用于为贴装头提供需要进行贴装的LED灯珠。将普通贴片机上的输送装置设置成可进行调节的顶升送料组件，使顶升送料组件在对贴装板进行输送时能够对输送看度进行调节，使输送装置能够对不同大小的贴装板进行输送，增大了贴装板的输送范围。
一种智能小型贴片机

[实用新型]永磁直流电机定子磁瓦装贴装置-CN201120086058.4有效
发明人：张坚新 -专利权人：江门沛力电机有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁直流电机定子磁瓦装贴装置，包括底座和安装其中的磁瓦装贴机构，所述的磁瓦装贴机构包括安装在底座上的平行爪驱动器和平行爪，以及被平行爪夹持的磁瓦装贴夹具和定位磁瓦安装高度的定位垫，所述磁瓦装贴夹具包括左右两块带半圆柱面的定位夹块和将它们活联接成圆柱状的导杆式连接件，定位夹块的半圆柱面要与磁瓦内圆弧面贴合，导杆式连接件的导杆上还套有弹簧，该弹簧两端顶压在左右两块定位夹块之间，使左右两块定位夹块处于最大距离的常开状态，平行爪是夹持在两块定位夹块的外侧，左右两块定位夹块被平行爪驱动离合动作
永磁直流电机定子磁瓦装贴装置

[发明专利]一种装修用瓷砖辅助定位装置-CN202211242119.0在审
发明人：申慧丰 -专利权人：北京天和嘉业国际建筑装饰工程有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E04G21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种装修用瓷砖辅助定位装置，涉及瓷砖贴装技术领域，针对目前瓷砖在进行贴装时，对于其需要通过外部设备定线，确定安装的位置，再手拿瓷砖，将其贴在墙上，操作繁杂，容易导致瓷砖贴歪，贴装不便的问题，该装置不仅可以根据墙壁底部瓷砖贴装时所需的高度，对瓷砖的位置进行调节，便于进行贴装，且可以在不调节时，转动杆进行限位，避免自转，影响装置的使用效果，还便于适用于不同边长的瓷砖，适用性较高。
一种装修瓷砖辅助定位装置

[发明专利]一种用贴片机在印刷电路板上贴装元器件的方法-CN200710168075.0有效
发明人：刘蕾;王栋;李瑶;周小美;东雅之 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2007-10-31 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用贴片机在印刷电路板上贴装元件的方法，该方法包括以下步骤：将该印刷电路板划分为多个贴装区域，每个贴装区域对应一台贴片机；将该印刷电路板的每个贴装区域内所需的元件种类、每种元件的数量以及各元件在该贴装区域内的分布位置作成每个贴装区域的贴装数据；将该印刷电路板的每个贴装区域内所需的元件分配给对应的贴片机；以及该贴片机根据该贴装数据对相应的贴装区域进行元件贴装。
一种用贴片机印刷电路板上贴元器件方法

[发明专利]贴装夹具和滤光片贴装系统-CN201810782390.0在审
发明人：刘兴;潘双收 -专利权人：深圳市亚派光电器件有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种贴装夹具和滤光片贴装系统，贴装夹具安置于安放面，并用于贴装滤光片，贴装夹具包括：底座，底座包括第一支撑面，底座背离所述第一支撑面的表面凸起形成定位块组件，定位块组件包括第二支撑面，第一支撑面与第二支撑面呈夹角设置；定位工装，定位工装的端部延伸形成夹持臂，夹持臂与定位块组件形成夹持空间；贴装基座，贴装基座被夹持固定在夹持空间，贴装基座还包括伸出夹持空间的第一贴装板和第二贴装板，第一贴装板与第二贴装板呈夹角设置，第一贴装板至第一支撑面的距离h₁与第二贴装板至第二支撑面的距离h₂的关系为：h₁＝h₂。本发明的技术方案旨在使光模块中的滤光片组件在贴装入光器件中时，提高贴装的精确度和贴装的效率。
贴装贴装板夹具定位块组件夹持空间滤光片支撑面底座支撑定位工装夹角设置贴装系统夹持臂滤光片组件表面凸起端部延伸夹持固定安放面光模块光器件装入背离伸出安置

[发明专利]一种贴装装置及其贴装方法-CN201110080445.1无效
发明人：王栋 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： H05K3/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种贴装装置，包括：贴装头，具有贴装吸嘴并通过贴装吸嘴吸附电子元件，并且将所吸附的电子元件移动到基板上的相应位置；辅助贴装部，可拆卸地安装在所述贴装头，其具有可移动到规定方向上的机械臂；以及控制部，根据所述电子元件的种类信息，控制所述机械臂和所述贴装吸嘴来配合地支撑所述电子元件。根据本发明的贴装装置，可以提供一种通过辅助贴装部来改善贴装压力不均匀并提供可靠贴装的贴装装置。
一种装置及其方法

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