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[发明专利]待入库货物的仓储区域确定方法及相关装置-CN202310328811.3在审
发明人：欧阳文博 -专利权人：深圳市海柔创新科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06Q10/087 文献下载
摘要：本申请提供了一种待入库货物的仓储区域确定方法及相关装置，应用于货物仓储系统中的服务器，方法包括：获取待入库货物的货物信息，货物信息包括待入库货物的货物属性信息；确定多个仓储区域中每个仓储区域中参考货物的库存量与每个仓储区域的总库存容量的目标比值，参考货物的货物属性信息与待入库货物的货物属性信息匹配；从多个仓储区域中确定出目标仓储区域，以将待入库货物存放于目标仓储区域，目标仓储区域为多个仓储区域中目标比值最低的至少一个仓储区域。本申请实施例有利于均衡货物仓储系统中不同仓储区域的货物流量，提高仓储系统设备的整体工作效率。
入库货物仓储区域确定方法相关装置

[发明专利]一种仓储定位方法和装置-CN201510862361.1在审
发明人：田帅朋 -专利权人：青岛海尔智能家电科技有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仓储定位方法和装置。该方法在仓储货物侧执行的步骤包括：预先存储仓储货物的仓储货物信息；每隔预定时间段广播发送携带有所述仓储货物信息的消息，以便接收到所述消息的管理终端根据所述仓储货物信息查找所述仓储货物。该方法在管理终端侧执行的步骤包括：接收从仓储货物侧发送的消息；获取所述消息中携带的仓储货物信息；根据所述仓储货物信息查找仓储货物。本发明无需用户人工盘点、录入，并且可以实现精确定位仓储货物位置，有效提高仓储货物的查找效率，降低仓库管理成本。
一种仓储定位方法装置

[发明专利]一种基于货物特性的分类仓储方法、装置、设备及介质-CN202310938825.7在审
发明人：邓瑜;刘鹏 -专利权人：深圳市深国际湾区投资发展有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明涉及仓储管理技术领域，揭露了一种基于货物特性的分类仓储方法、装置、设备及介质，包括：提取目标货物图像中的货物条形码，对货物条形码进行信息解码；计算信息解码的货物类别向量与货物编码向量之间的货物匹配值，根据货物匹配值确定目标货物图像的货物类别；根据货物特性及货物数量计算货物类别的储位理论空间及储位实际空间；根据储位理论空间及储位实际空间构建货物仓储目标函数，计算货物仓储目标函数的最优货物容差；根据最优货物容差确定货物类别的货物仓储区域，通过货物特性对货物仓储区域中的货位进行优化，按照优化后的货物仓储位置对货物类别进行仓储。本发明可以提高货物分类仓储时的空间利用率。
一种基于货物特性分类仓储方法装置设备介质

[发明专利]分拣策略的生成方法、装置、设备及存储介质-CN201911253729.9有效
发明人：王永伟;孙斌;陀斌;殷皓;李玮萱 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：该分拣策略的生成方法包括获取各个待分拣货物进入仓储区域的进入时间点，以及待分拣货物在仓储区域驻留的预设驻留时长；根据进入时间点和预设驻留时长，确定最大货物体积，最大货物体积是指同时驻留在仓储区域的待分拣货物的体积；确定仓储支出，仓储支出是指在仓储区域容纳最大货物体积的待分拣货物所需的支出；根据仓储支出，生成分拣策略，其中，分拣策略包括待分拣货物在仓储区域的驻留时长以及仓储区域的仓储容量。本申请实施例中在仓储区域可以容纳所有进入仓储区域的待分拣货物，并且仓储区域的利用率提高，降低了因仓储容量的利用率低而导致的不必要的仓储支出。
分拣策略生成方法装置设备存储介质

[发明专利]基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机-CN202211099301.5在审
发明人：赫明哲;钱昆;陈淑一;李亚民;侯震;姜倩;路颖;陈忠意;李曼铷;王冰 -专利权人：国网山东省电力公司物资公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本公开属于仓库物流技术领域，具体涉及一种基于视觉定位的货物位置校验方法及堆垛机，包括：基于视觉定位获取仓储堆垛机的当前位置；获取货物位置的目标货物编号，确定仓储堆垛机的目标货物位置；基于仓储堆垛机的当前位置和目标货物位置，规划仓储堆垛机的移动路径；判断仓储堆垛机是否到达目标货物位置；当仓储堆垛机到达目标货物位置时，校验目标货物位置处的货物是否是目标货物，完成货物的移动。
基于视觉定位货物位置校验方法堆垛

[发明专利]一种物流仓储管理终端-CN202310117489.X在审
发明人：欧阳子冬;彭权辉 -专利权人：广东欧丽仕智能科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明属于物流仓储管理技术领域，尤其公开了一种物流仓储管理终端，包括仓储箱，所述仓储箱的内部等距固定安装有隔板，相邻的所述隔板之间均转动安装有仓储板，所述仓储板设置为圆板，所述仓储板的外侧等距环绕开设有仓储槽本发明可实现对货物的仓储，且整个仓储管理的过程无需爬高及蹲下存放，使得整个仓储管理的过程更加省力、安全，可在仓储的过程中配合定位块及锁定组件实现对位于仓储槽内仓储货物的定位固定，从而使得在仓储的过程中不会出现货物晃动的情况，从而对货物进行保护，且可实现取出货物时，能配合拨动组件将货物拨动至存放口处，使得无需手伸入到仓储槽内将货物拖出拿取，使得便于进行货物的取出。
一种物流仓储管理终端

[发明专利]可自动识别货物的仓储装置-CN201210298317.9无效
发明人：蒋建芳 -专利权人：郴州市航宇科技有限责任公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：发明公开了一种可自动识别货物的仓储装置，包括有仓储货架横板和仓储货架立柱，由仓储货架横板和仓储货架立柱组成货物仓储仓架，在仓储货架立柱上装有射频阅读器，货物放置在仓储货架横板上，射频阅读器直接与物流管理信息系统的网络连接，当把粘贴电子标签的货物放置到仓储货架横板时，通过射频阅读器读取货物上的电子标签信息，在物流管理信息系统中自动生成仓储货位信息；当从仓储货架横板取走粘贴电子标签的货物时，在通过仓储仓库的电子检测门后，物流管理信息系统自动转换货物的状态信息本发明工作效率高，便于货物查询。
自动识别货物仓储装置

[发明专利]物流机器人用仓储配套系统-CN201711435365.7有效
发明人：于明坤;刘超;刘武 -专利权人：费舍尔物流科技（苏州）有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种物流机器人用仓储配套系统，所述物流机器人用仓储配套系统包括用户信息获取处理模块和仓储货物配送模块，所述用户信息获取处理模块与仓储货物配送模块通过电信号连接；所述用户信息获取处理模块包括用户货物订单信息、仓储货物信和订单信息处理模块，用户货物订单对比仓储货物信息，并通过订单信息处理模块将订单上的货物进行分类打包配送信息发送给仓储货物配送模块；通过利用将用户订单和仓储货物信息进行配对，利用捡取机器人和本发明的货物配送模块对有仓储提出的大量货物进行系统自动识别筛选、投放、统一打包，自动规避识别运送货物，使得运送货物过程更加流畅化和自动化，减少运送过程中出现的混乱和无序，加快运送效率和投递速度。
仓储货物配送用户信息获取物流机器人处理模块配套系统仓储货物信息处理模块运送货物打包运送电信号连接订单信息货物配送自动识别配对机器人投递自动化筛选投放分类混乱统一

[发明专利]一种货物仓储管理方法、系统-CN202210894837.X有效
发明人：徐新明;刘中原;施林坚;黄莲;梁波 -专利权人：国连科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F17/00 文献下载
摘要：一种货物仓储管理方法、系统，属于物流仓储技术领域。方法应用于仓储控制端，其包括：步骤S01，基于交易平台上的历史订单，配置一定数量的用于存储不同货物的固有仓储位并形成固有仓储位集；步骤S02，基于交易平台上用户的浏览数据，配置一定数量的用于存储不同货物的预备仓储位并形成预备仓储位集；步骤S03，基于固有仓储位集和预备仓储位集，形成综合仓储位集，形成过程如下：当有货物仅存在于固有仓储位集或预备仓储位集时，将该货物的数据直接存储在综合仓储位集内；当有货物同时存在于固有仓储位集和预备仓储位集时，将该货物的最大数量存储在综合仓储位集内。本发明在考虑历史消费和潜在消费情况下准确预估配置仓储位，仓储管理效率高。
一种货物仓储管理方法系统

[发明专利]一种仓储物流货物整理方法-CN202111443108.4在审
发明人：周韶宁;张砚冰;张芒粒;丁聪;诸伊娜 -专利权人：浙江百世技术有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种仓储物流货物整理方法，属于仓储物流技术领域，包括如下具体步骤：步骤一、将仓储区域划分成若干不同区域，并进行标记；步骤二、获取仓储区域内部的通道信息，所述通道信息包括通道位置以及路径信息；还包括以下步骤：步骤三、获取仓储货物，对所述仓储货物进行数据建模，并建立货物信息，所述货物信息包括类别信息、热销程度、数量信息以及重量信息；步骤四、将货物信息与通道信息建立对应关系，生成运输路线信息将货物放置在对应的仓储区域；步骤五、存储运输路线信息至仓储控制台内;本发明有效的提升对于货物放置区域的选择，利于工作人员及时查询以及在进行入库时候货物的信息比对，从而确保货物放置在正确的位置；提高工作效率。
一种仓储物流货物整理方法

[实用新型]电子货架-CN201220415113.4有效
发明人：蒋建芳 -专利权人：郴州市航宇科技有限责任公司
申请日： 2012-08-21 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子货架，包括有仓储货架横板和仓储货架立柱，由仓储货架横板和仓储货架立柱组成货物仓储仓架，在仓储货架立柱上装有射频阅读器，货物放置在仓储货架横板上，射频阅读器直接与物流管理信息系统的网络连接，当把粘贴电子标签的货物放置到仓储货架横板时，通过射频阅读器读取货物上的电子标签信息，在物流管理信息系统中自动生成仓储货位信息；当从仓储货架横板取走粘贴电子标签的货物时，在通过仓储仓库的电子检测门后，物流管理信息系统自动转换货物的状态信息本实用新型工作效率高，便于货物查询。
电子货架

[发明专利]一种基于电子标签识别的智能仓储系统-CN201811026550.5在审
发明人：覃群英 -专利权人：佛山铮荣科技有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电子标签识别的智能仓储系统，其特征在于，包括货物分装架、货物电子标签、扫描检测仪、管理服务器，通过扫描检测仪扫描货物采集仓储数据并发送至管理服务器，管理服务器对仓储数据进行处理，计算货物实时仓储情况与货物预测仓储情况，产生并发送仓储管理指令，进行智能仓储管理。本发明的有益效果为：通过全自动设备如扫描检测仪，管理服务器等对仓库情况进行全面掌握，对仓储数据进行处理计算得出货物的实时仓储情况和预测仓储情况，得到可靠的仓储管理指令，进行智能仓储管理，节约人力物力，精确高效
管理服务器仓储管理扫描检测仪仓储数据仓储货物电子标签识别智能仓储系统指令发送全自动设备电子标签计算货物人力物力扫描货物智能预测分装采集仓库节约

[发明专利]一种基于集群仓储机器人的智能仓储系统-CN201810612931.5有效
发明人：孙鹏飞;李大庆;李博伟 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种基于集群仓储机器人的智能仓储系统，它是由集群仓储机器人、货物存放区、机器人通行区和出货区组成；货物存放区用于存储货物和投放货物给集群仓储机器人，机器人通行区用于引导集群仓储机器人的运动，出货区用于集群仓储机器人卸载货物；集群仓储机器人通过机器人通行区前往货物存放区搬运货物，到达货物存放区装载货物后通过机器人通行区前往出货区卸载货物，然后再返回进入下一轮搬运作业；本发明针对集群仓储机器人系统的强拓展性、低耦合度、涌现性等特点对仓储系统内部布局分配和功能区分配进行优化设计，因此在多方面提升智能仓储的效率，为系统正常运转提供支撑，本发明经济性好，维护成本低，可靠性高，具有推广应用前景。
一种基于集群仓储机器人智能系统

[发明专利]一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储-CN201811324180.3有效
发明人：欧阳天勇 -专利权人：醴陵市绿源商贸有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能仓储的侧向仓储方法及智能仓储，其中智能仓储的侧向仓储方法是设置多个货物支架，所述多个货物支架为呈直线排列的多个货物支架一，在多个货物支架一的侧部设置智能提升机构，所述智能提升机构能沿多个货物支架一的直线排列方向来、回移动，在地面上设置有底部传送通道，通过智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架一上的货物箱进行仓储。本发明通过设置在货物支架侧部的智能提升机构与底部传送通道相配合对多个货物支架上的货物箱进行仓储，其占用空间小、造价成本低、工作效率高，能快速的进行存取货物。
一种智能仓储侧向方法

[发明专利]预约型带式仓储系统-CN202111551838.6在审
发明人：翁端文;褚如昶;吕新 -专利权人：浙江衣拿智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种预约型带式仓储系统，包括：仓储设备，用于对货物载具进行存储；入库设备，用于将货物载具输送并挂入到仓储设备内；出库设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行输出；以及调仓设备，用于将仓储设备内存储的货物载具进行转移调配；仓储设备具有存储式仓储装置和预约式仓储装置，调仓设备具有用于将货物载具在存储式仓储装置和预约式仓储装置之间运输的跨仓调仓装置，出库设备设置在预约式仓储装置上。根据本发明所涉及的预约型带式仓储系统，用户可以通过调仓设备预先将近期所需要的货物先从存储式仓储装置中转移调配到预约式仓储装置中，让货物都处于靠近出库设备附近，然后在取货时能够迅速地出货，大大提高出货效率
预约型带式仓储系统

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