专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于稳定负载的方法和系统-CN201680035573.5有效
  • 陈子寒;潘大虎;王竞元 - 深圳市大疆灵眸科技有限公司
  • 2016-02-26 - 2021-03-23 - B64D47/00
  • 本公开提供了用于支撑可移动物体的负载载体的控制和操作相关的系统、方法和设备。在一个方面,提供了一种用于控制负载的姿态的方法,所述方法包括:基于输入角度和负载的一个或多个运动特性来确定输入力矩,其中所述输入角度与负载的期望姿态相关联;基于与所述负载连接的载体的一个或多个运动特性来确定估计干扰力矩,其中,所述估计干扰力矩与对所述载体的干扰相关联;以及基于所述输入力矩和所述估计干扰力矩来计算输出力矩,其中,所述输出力矩用于引起所述载体的移动,以实现所述负载的期望姿态。
  • 用于稳定负载方法系统

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