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[发明专利]一种调整翼类模型的方法及调整翼类模型的系统-CN201510500199.9在审
发明人：侯粉;李军府;付清;史娟娟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种调整翼类模型的方法及调整翼类模型的系统。所述调整翼类模型的方法包括：赋予翼类模型参数，建立翼类模型，其中，所述翼类模型包括N个分段；确定受翼类模型段数影响的各个参数并生成各个参数与N段之间的表达式；任意改变翼类模型中的N的取值，根据各个参数与N段之间的表达式，相应调整所述翼类模型中的参数数值，从而建立调整后的翼类模型。本发明中的调整翼类模型的方法生成各个参数与N段之间的表达式，从而能够通过任意改变翼类模型中的N的取值，根据各个参数与N段之间的表达式，相应调整所述翼类模型中的参数数值，从而建立调整后的翼类模型。相对于现有技术，无需重新建立模型，即可获得改变N的取值后的翼类模型。
一种调整模型方法系统

[实用新型]一种旋翼结构和旋翼飞行器-CN202020002083.9有效
发明人：杨祥磊 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋翼结构和旋翼飞行器，涉及旋翼飞行器技术领域。该旋翼结构包括大旋翼、驱动电机、小旋翼和调整电机，其中：驱动电机控制大旋翼，大旋翼和驱动电机用于为旋翼飞行器提供升力；调整电机控制小旋翼，小旋翼和调整电机用于调整旋翼飞行器的飞行姿态。该实施方式能够提高旋翼飞行器的工作效率和续航能力，尤其是降低大型多旋翼飞行器的能量消耗，提高控制响应速度，实现对旋翼飞行器的灵活操控。
一种结构飞行器

[发明专利]无人机-CN202010864420.X在审
发明人：陈国平;王建生;李慈心;吴晓丹;陈邦印 -专利权人：五邑大学
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机，包括：机架；第一旋翼；第二旋翼，第一旋翼和第二旋翼安装于机架两端，第一旋翼与第二旋翼共轴，并位于同一垂直线上，且第一旋翼与第二旋翼的旋转方向相反；角度调整机构，用于调整第二旋翼的位置，第二旋翼通过角度调整机构连接于机架上；摄像装置，活动安装于机架上；起落装置，活动安装于机架上，并位于第二旋翼的两侧；控制装置，与第一旋翼、第二旋翼、角度调整机构、摄像装置和起落装置电连接。本发明的第一旋翼和第二旋翼共轴且设置于机架两端，能够平衡扭矩，无需设置尾桨，减少了空载质量，无需使用驱动轴，通过设置角度调整机构调整第二旋翼的角度，机动性高，结构简单，能够减低成本。
无人机

[发明专利]一种高速起降防坠飞机-CN201911260448.6在审
发明人：母志长 -专利权人：母志长
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B64C39/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速起降防坠飞机，包括机身，所述机身上设置有机翼机构，机翼机构包括主翼、隐形翼、缓降翼、层翼、尾翼、缓降翼调整机构、隐形翼调整机构和层翼调整机构，所述主翼的上面和下面分别设置有层翼，层翼的内侧设置有层翼调整机构；层翼调整机构的前端和层翼的内侧固定连接；本高速起降防坠飞机，提高了起飞的速度和安全性，降低了油耗；通过对原有机翼重新设计，提高了飞机飞行和起降过程中的阻力调整功能，从而大大提高了飞机的安全性；同时结构简单
一种高速起降飞机

[实用新型]一种无人直升机的旋翼结构-CN201721554448.3有效
发明人：邓灿强 -专利权人：清远市飞凡创丰科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人直升机的旋翼结构，包括旋转座，旋转座上设有横杆，横杆的两端均设有与横杆转动连接的夹翼座，所述夹翼座上设有夹口，夹口中夹有桨翼，桨翼与夹口之间垫有调整片，夹翼座上设有将桨翼锁紧的锁紧机构本实用新型桨翼与夹口之间设有调整片，调整片可根据不同种类的桨翼进行调整，使得不同种类的桨翼均可与桨翼座匹配，这就可根据飞行需要灵活更换桨翼，使用方便快捷。
桨翼调整片夹口夹翼本实用新型无人直升机旋翼结构旋转座横杆横杆转动锁紧机构锁紧匹配飞行灵活

[发明专利]一种电动飞盘-CN202310006918.6在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海济美动力科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开一种电动飞盘，包括机体单元、旋翼单元和固定翼单元，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架还能够为旋翼单元和固定翼单元提供稳定支撑，旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，旋翼组件的驱动器驱动桨叶转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件中的支架可转动地与姿态调整机构相连，利用姿态调整机构能够带动旋翼组件转动，调整旋翼组件的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；电动飞盘还包括固定翼单元，固定翼单元包括固定机翼；控制系统能够控制旋翼单元和固定翼单元的工作状态
一种电动飞盘

[实用新型]一种电动飞盘-CN202320010342.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海济美动力科技有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动飞盘，包括机体单元、旋翼单元和固定翼单元，机架内置能源系统和控制系统，能源系统用于提供能源，机架还能够为旋翼单元和固定翼单元提供稳定支撑，旋翼单元包括姿态调整机构和旋翼组件，旋翼组件的驱动器驱动桨叶转动能够使电动飞盘飞行，旋翼组件中的支架可转动地与姿态调整机构相连，利用姿态调整机构能够带动旋翼组件转动，调整旋翼组件的角度，从而调整电动飞盘的飞行状态；电动飞盘还包括固定翼单元，固定翼单元包括固定机翼；控制系统能够控制旋翼单元和固定翼单元的工作状态
一种电动飞盘

[发明专利]一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法-CN202310485069.7在审
发明人：张海涛;徐彬;魏巍;孟庆凯;涂静涵;赵默雷;舒用杰;张旺旺;赵之然 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B64U30/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法，涉及飞行器结构领域，其中，共轴双旋翼飞行器，包括：上旋翼飞行系统、下旋翼飞行系统和桨间距调整系统；所述上旋翼飞行系统，包括：上旋翼系统、上旋翼驱动系统和上旋翼操纵系统；所述下旋翼飞行系统，包括：下旋翼系统、下旋翼驱动系统和下旋翼操纵系统；所述桨间距调整系统用于调整上旋翼飞行系统和下旋翼飞行系统之间的间距；本发明，一方面通过调整桨间距既保证了较好的整桨推进效率，又能尽量降低共轴双旋翼上下桨叶产生的气动干扰导致的整机的的振动幅度
一种共轴双旋翼飞行器及其控制方法

[实用新型]一种可控式水翼调整装置-CN201520361383.5有效
发明人：谢云波 -专利权人：谢云波
申请日： 2015-05-31 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种可控式水翼调整装置，包括卡齿、顶杆、膜片弹簧、拉绳、支杆、支撑杆、复位弹簧、支座、水翼、沉头螺栓。通过将水翼与复位弹簧和撑杆装置相结合，可使水翼的迎角调整及其简便。由于采用了上述技术方案，一种可控式水翼调整装置，可实现现有水翼自行车在使用时可即时调整水翼的使用迎角，大大地提升了水翼自行车的可控性和使用乐趣。
一种可控式水翼调整装置

[实用新型]一种拼接式T梁-CN202121260237.5有效
发明人：翁建国;欧阳;方永明;柯文森 -专利权人：杭州顺冠预制构件有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拼接式T梁，涉及桥梁建筑领域，包括底座，所述底座设置有多组，且每组所述底座的顶端皆安装有梁肋，所述梁肋的顶端连接有翼板，所述底座与翼板之间设置有多组调整板，所述调整板的内部安装有液压缸本实用新型通过调整板、液压缸、翼板以及梁肋，在梁肋与翼板卡合后，能够通过液压缸与外界液压设备连接，从而对调整板之间的间距进行调整，从而对翼板的高度进行调整，直至多组翼板保持在合适的误差高度内，随后对翼板与梁肋之间的缝隙中涂抹足量的水泥，待到水泥干燥后，将液压缸与外界的液压设备断开，并将水泥灌入到调整板之间，从而能够方便的对翼板的高度进行调整，减少了误差。
一种拼接

[实用新型]一种可调整机芯的通道闸装置-CN202022094543.8有效
发明人：张拴拴 -专利权人：石家庄瑞格智能科技有限公司
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： E06B11/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及通道闸技术领域，尤其涉及一种可调整机芯的通道闸装置，包括翼闸箱体、侧门、调整组件和机芯，所述侧门可拆卸式连接在翼闸箱体的一侧，所述侧门正面的一侧开设有贯穿的翼门孔，所述调整组件固定连接在翼闸箱体的内底壁，所述机芯固定连接在调整组件的顶部，所述调整组件包括有底座和调整板，所述底座固定连接在翼闸箱体的内底壁，所述调整板底部的两侧均固定连接有滑块，所述调整板顶部的两侧开设有滑槽。本实用新型将机芯固定在调整板的顶部，调整板可以在底座的顶部进行滑动，可以对机芯的位置进行调整，并通过固定螺栓对调整板的位置进行限定，在换边时使得翼门与翼门孔相对应，从而实现不同的装配需求。
一种可调整机芯通道装置

[发明专利]扑翼推力调整机构及方法-CN201910041172.6在审
发明人：赵龙飞;焦宗夏;姜吴耀 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本公开提供一种扑翼推力调整机构，包括：配重装置，配置在扑翼前缘，所述配重装置一端与扑翼翼尖区域连接，另一端与扑翼翼根区域连接；以及作动器，驱动所述配重装置沿着所述扑翼前缘运动；本公开同时提供一种采用上述的扑翼推力调整机构进行扑翼推力调整的方法，包括以下步骤：基于扑翼扑打幅度和扑打频率，通过作动器调节配重装置在扑翼前缘的展向位置，从而调整翼面的扭转幅度以及扑翼推力。
扑翼配重装置推力调整机构前缘作动器区域连接推力调整展向位置调整翼根区域扭转驱动配置

[实用新型]一种头戴式耳机的飞翼旋转结构及头戴式耳机-CN202221316215.0有效
发明人：彭庭轩;邓寿彪 -专利权人：盛洋声学（广东）有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种头戴式耳机的飞翼旋转结构及头戴式耳机，该头戴式耳机包括弧形头带、头戴式耳机的飞翼旋转结构，弧形头带的两端分别设有耳机组件，弧形头带的下部左右两侧分别设有飞翼调整组件，飞翼调整组件包括飞翼支架、飞翼压片及飞翼护套盖，飞翼支架的顶端与飞翼护套盖可转动连接，飞翼支架的尾端通过转轴与飞翼压片转动连接，且转轴上套有扭簧，飞翼压片与弧形头带固定连接。本实用新型可以根据不同的头型调整头部耳朵位置的佩戴角度，也可以根据不同的头型调整头部佩戴位置的宽度，通过调整头带与头部贴合位置处的形状，进一步配合头型、贴合耳朵，提升佩戴的舒适性和声学密闭性。
一种头戴式耳机旋转结构

[发明专利]基于HUMS系统的智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法-CN202211397001.5在审
发明人：刘敏;汪慧云;吕亚辉;彭德润;段超 -专利权人：中国航空工业集团公司上海航空测控技术研究所
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HUMS系统的直升机智能化旋翼锥体动平衡测试调整方法，针对旋翼动平衡在机身不同部位的影响特性，建立旋翼动平衡调整的多约束模型：根据地面支持系统的诊断建议调整旋翼锥体，使旋翼锥体符合设定的限制值标准；在旋翼锥体符合要求后，运用全域阶梯搜索寻优算法，对多约束模型的最优解进行寻优计算；根据寻优得到的最优解，给出调整建议，实现智能化调整。本发明建立的旋翼动平衡多约束模型及其寻优方法，克服了传统的分离式、单一方向动平衡调整模式弊端，使得旋翼多方向的动平衡均符合限制值要求，有效提升了旋翼锥体动平衡测试调整的操作效率，获得了良好的乘坐舒适性，
基于 hums 系统智能化锥体动平衡测试调整方法

[发明专利]多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质-CN202211484875.4在审
发明人：张俊;曹刚;谭伟;刘寅童;侯聪 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取各旋翼的驱动电机的输出功率；确定各所述输出功率的最大值和最小值之间的差值；若所述差值大于预设阈值，则确定需要调整的目标旋翼以及目标旋翼对应的调整参数；控制所述目标旋翼按所确定的调整参数进行调整。本发明改善了旋翼驱动电机的成本较高的问题。
多旋翼飞行器及其控制方法设备存储介质

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