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[发明专利]一种机床双自动平衡装置及平衡方法-CN201910495887.9在审
发明人：李晓娜;杜祥;陈国;沙恒 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机床双自动平衡装置及平衡方法，滑枕下端固定有刀架，滑枕两端对称设有平衡装置A和平衡装置B，平衡装置A和平衡装置B均固定在安装座上，平衡装置A和平衡装置B与供油阀系统连通，滑枕后端设有驱动其竖向滑动的驱动机构，安装座与平衡装置A和平衡装置B之间设有测距机构，滑枕前端设有调整机构。本发明对称布置两套平衡装置，提高平衡装置抵消重力的能力，保证滑枕的平稳性；设置了测距机构、供油阀系统和调整机构，能够及时修正滑枕的竖向偏移，使滑枕始终保持竖直状态，有效的保证了刀架的加工精度，降低了设备由于滑枕沿
平衡装置滑枕自动平衡装置测距机构调整机构刀架安装座供油阀机床对称布置两端对称驱动机构生产效率竖向滑动竖直状态维护设备系统连通偏移故障率平稳性两套平衡竖向下端抵消保证修正驱动节约加工

[实用新型]一种机床双自动平衡装置-CN201920860020.4有效
发明人：李晓娜;杜祥;陈国;沙恒 -专利权人：山东华宇工学院
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机床双自动平衡装置，滑枕下端固定有刀架，滑枕两端对称设有平衡装置A和平衡装置B，平衡装置A和平衡装置B均固定在安装座上，平衡装置A和平衡装置B与供油阀系统连通，滑枕后端设有驱动其竖向滑动的驱动机构，安装座与平衡装置A和平衡装置B之间设有测距机构，滑枕前端设有调整机构。本实用新型对称布置两套平衡装置，提高平衡装置抵消重力的能力，保证滑枕的平稳性；设置了测距机构、供油阀系统和调整机构，能够及时修正滑枕的竖向偏移，使滑枕始终保持竖直状态，有效的保证了刀架的加工精度，降低了设备由于滑枕沿
一种机床自动平衡装置

[实用新型]一种医用空氧混合器-CN201520425246.3有效
发明人：陈思 -专利权人：陈思
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： A61M16/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用空氧混合器，其特征在于，包括第一平衡块、第二平衡块、第一压力平衡装置、第二压力平衡装置及平衡调整结构，其中，所述第一平衡块和第二平衡块固定连接在一起，围成用于容纳平衡调整结构的平衡腔体；所述第一压力平衡装置和第二压力平衡装置分别通过各自的安装座装配进各自的容置孔；所述平衡调整结构安装在平衡腔体内，将平衡腔体分割为互相密封的两个腔体；所述平衡调整结构两侧的平衡顶杆分别穿过第一平衡块和第二平衡块上的泄气孔连接到所述第一压力平衡装置和第二压力平衡装置本实用新型够有效平衡输入气体压力，很大程度上提高空氧混合器输出气体浓度，提供一个精确浓度输氧治疗环境。
一种医用混合器

[发明专利]一种具有停车平衡装置的垂直循环车库-CN201710902110.0在审
发明人：李菊明 -专利权人：李菊明
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： E04H6/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有停车平衡装置的垂直循环车库，包括车库框体，车库框体上对称安装有车位托盘稳定轨道和链条回转轨道，链条回转轨道上安装有循环链条，循环链条上均匀安装多个用于停放车辆的托盘装置，托盘装置通过循环链条带动托盘装置沿车位托盘稳定轨道循环移动，车库框体下方位于停车的位置设置有用于车辆调整平衡的平衡装置，平衡装置包括前后平衡装置和四个左右平衡装置。本发明通过前后平衡装置和四个左右平衡装置，调整好汽车在车位托盘的平衡位置，使得车库在运行过程中平稳，避免了车辆的车位托盘在运行及车辆停放的过程中发生晃动，提高了车库的安全性。
一种具有停车平衡装置垂直循环车库

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[实用新型]大型水轮机转轮静平衡实验装置-CN201720950477.5有效
发明人：唐勇;霍金平;刘向海;杨思晋;刘琦;张碧辉;李吉平;李革;郭希强;李剑波;张鑫 -专利权人：哈尔滨电机厂有限责任公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种大型水轮机转轮静平衡实验装置，由过渡法兰、调整垫片、顶起螺栓、平衡轴芯、把合螺母、把合螺杆、固定螺栓和平衡支座组成，平衡轴芯外圆与过渡法兰内圆采用小间隙定位，通过把合螺母、把合螺杆连接成一整体，整个平衡装置用固定螺栓与转轮进行把合固定。平衡装置与转轮固定后，落于平衡支座上进行静平衡试验。在进行转轮静平衡试验过程中，因需要调整整个平衡装置重心位置，可松开把合螺母、把合螺杆，通过顶起螺栓将平衡轴芯顶起，采用改变对称均布的调整垫片厚度从而改变平衡装置重心高度。具有制造难度低、结构合理、平衡精度高、通用性强的技术特点。
大型水轮机转轮平衡实验装置

[发明专利]一种电梯-CN201410519656.4无效
发明人：朱胤;张鸿 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种电梯，包括平衡装置、井道和轿厢，所述轿厢设置于所述井道中，所述平衡装置与所述轿厢通过牵引线连接，所述井道一侧还设有液体仓，所述平衡装置设置于所述液体仓内，所述平衡装置上设有驱动器，所述驱动器可驱动所述平衡装置在液体仓内上下移动，所述平衡装置上下移动时，所述轿厢可在所述平衡装置的牵引下，在所述井道中上下移动。此结构的电梯，由于平衡装置上设有驱动器，驱动器可驱动所述平衡装置在液体仓内上下移动，这样可随轿厢内重量的变化而不断调整平衡装置的重量或驱动器的驱动力，实现了平衡装置与轿厢之间的完全平衡，较好的解决了电梯的溜车问题
一种电梯

[实用新型]一种平衡式升降检测机器人-CN201921018557.2有效
发明人：赵琛;陶泽勇;裴方晟;郑楚悦 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种平衡式升降检测机器人，包括底部移动车、安装在底部移动车上的平衡装置、安装在平衡装置上的升降装置、以及控制箱；所述底部移动车上端具有一个载物平台；所述平衡装置包括平衡保持平台、调整平衡保持平台保持水平的平衡调整机构、以及检测平衡保持平台水平状态的平衡监测机构，所述平衡装置安装在载物平台上；所述升降装置包括位于平衡保持平台上方且平行于平衡保持平台的升降平台、以及驱动升降平台升降运动的升降驱动机构，所述升降平台用于安装检测装置；所述控制箱与平衡调整机构、平衡监测机构、以及升降驱动机构都相连接。本实用新型能够保证升降装置上的检测装置在检测过程中位置平稳，使用方便灵活。
一种平衡升降检测机器人

[发明专利]一种粉末成型设备的检测油缸预压平衡及充填调整装置-CN201110389916.7有效
发明人：黄沈华;马伟兴;姚依旦;郑树明;何月明;平志韩 -专利权人：天通吉成机器技术有限公司
申请日： 2011-11-30 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： B30B15/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种粉末成型设备的检测油缸预压平衡及充填调整装置，检测油缸设于粉末成型设备内，装置包括检测油缸预压平衡装置和粉末充填调整装置，检测油缸预压平衡装置的出油管道与检测油缸的入油管道连接，粉末充填调整装置与粉末成型设备连接本发明通过在检测油缸前增设检测油缸预压平衡装置，每次压制后将预压平衡装置的平衡阀打开，补充检测油缸中及管路中油压的损耗，使得检测油缸回路内油压恢复到设定值，保证检测油缸检测结果的准确性；通过在粉末成型设备连接粉末充填调整装置，实现粉末充填量的精确调整；本发明保证粉末压制产品的质量，可通过调整检测油缸预压控制粉末填充量，监控更主动，操作更灵活，工作效率提高，成品率上升。
一种粉末成型设备检测预压平衡充填调整装置

[实用新型]用于摇摆台的弹簧平衡装置-CN201020220905.7无效
发明人：黄琼琼;魏继达;傅文军;方皓;方宜堃 -专利权人：桂林长海发展有限责任公司
申请日： 2010-06-08 - 公布日： 2011-01-05 - 主分类号： G01M1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于摇摆台的弹簧平衡装置，它包括一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置，其中一级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的内环传动轴上，二级弹簧平衡装置通过曲柄安装在摇摆台的外环传动轴上；所述的一级弹簧平衡装置和二级弹簧平衡装置结构相同与现有技术相比，本实用新型平衡负载范围大，调整简单，工作可靠，大大减轻摇摆台的整机重量，通过调整弹簧的压缩量，可实现负载在转角范围内任意角度下弹簧力矩与重力矩相等。
用于摇摆弹簧平衡装置

[发明专利]姿态自调整的可操作式移动平衡装置、方法、终端及介质-CN201811623287.8有效
发明人：吴俊伟;何雪萦;王兰体;张世俊 -专利权人：上海太昂科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本申请提供姿态自调整的可操作式移动平衡装置、方法、终端及介质，其中，所述装置包括：姿态检测单元，用于检测装置姿态数据；控制单元，其通信连接所述姿态检测单元以接收所述装置姿态数据；移动单元，其电性连接并受控于所述控制单元；重心调整单元，其电性连接并受控于所述控制单元。本申请通过采集平衡装置的姿态数据判断装置平衡与否，并通过控制平衡装置的车轮转速和/或通过控制重心调整组件的位移量来实现将平衡装置从当前的不稳状态调整回稳定姿态，从而有效解决了电动平衡车自身处于静止状态但因其开发的功能所造成的车体失衡问题，适用于平衡车装载操作装置的实施场景，从而大大扩展了平衡车的功能。
姿态调整可操作移动平衡装置方法终端介质

[实用新型]扭力自平衡装置-CN201922401250.7有效
发明人：潘荣辉;吕奕辰;梅顺齐 -专利权人：浙江新奕机械科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： E06B9/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了扭力自平衡装置；属于自平衡装置技术领域；其技术要点包括自平衡装置本体，所述自平衡装置本体由配重支架与限位顶盖组成，所述限位顶盖位于配重支架的上端，所述配重支架的顶端开设有配重块凹槽，所述限位顶盖通过配重块凹槽与配重支架螺纹连接本实用新型通过在自平衡装置上设置的钢丝绳、配重块与活动支架，使卷帘门在运作时能够动态调整配重块在自平衡装置本体内被活动支架抬起的个数，通过配重块个数与卷帘版的动态调整，实现了卷帘板重量与配重块重量的平衡
扭力平衡装置

[发明专利]一种单自由度自适应平衡装配机构-CN201711460381.1有效
发明人：刘强;何欣;王磊;赵宇宸;赵海平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G02B27/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种单自由度自适应平衡装配机构。所述单自由度自适应平衡装配机构包括：精密平台，自适应平衡装置，细绳，支架，以及位置调整装置；所述反射镜和所述支架都设置在所述精密平台上，并以所述精密平台为基准调平；所述自适应平衡装置，与所述反射镜的支撑件连接；所述位置调整装置，通过所述细绳设置在所述支架上，且所述位置调整装置与所述自适应平衡装置连接，所述位置调整装置施加在所述细绳上的拉力与所述反射镜的支撑件以及所述自适应平衡装置的重力之和相等。本发明提供的单自由度自适应平衡装配机构能消除反射镜的支撑件在装配时对反射镜的面形形成影响。
自适应平衡反射镜位置调整装置单自由度装配机构精密平台支撑件细绳支架装置连接调平面形相等装配施加

[实用新型]一种便于携带的智能电子天平-CN202223106705.0有效
发明人：王非凡;张泽军;卢振 -专利权人：山东汇海检测科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01G21/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子天平技术领域，提供了一种便于携带的智能电子天平，主体为电子天平本体，电子天平本体底部设置有平衡装置，平衡装置底部连接有升降装置，升降装置设于一个存放箱内；平衡装置自上而下设有第一调整机构和第二调整机构，第一调整机构两端皆设有第一支撑弹簧，第一支撑弹簧的水平垂直边设有调节齿轮，调节齿轮由一个可转动的主动轮和一个固定的从动轮互相啮合组成，主动轮连接平衡装置外部用于平衡调整的第一调节钮；第一调整机构和第二调整机构结构相同借此，本实用新型可以便于移动测量，且可以在一定程度上调整天平的平衡，保证测量数据的稳定。
一种便于携带智能电子天平

[发明专利]一种模架生产加工用吊装装置-CN202110689256.8在审
发明人：李节红;周国安;李强 -专利权人：宜兴同展精密模架有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种模架生产加工用吊装装置，包括固定装置、收紧装置、调整装置、夹持装置、对中装置和平衡装置，固定装置和收紧装置连接，收紧装置和调整装置连接，夹持装置和调整装置紧固连接，对中装置和夹持装置连接，平衡装置和固定装置连接，固定装置包括主滑轨、支撑架和横杆，支撑架底端和主滑轨滑动连接，支撑架顶端和横杆紧固连接，平衡装置包括平衡架、平衡滑轨、平衡块和伸缩块，平衡块和平衡滑轨滑动连接，平衡架和平衡块活动连接，平衡架上设有贯通槽，平衡架贯通槽壁面通过伸缩块和横杆连接，伸缩块包括若干伸缩节，相邻伸缩节滑动连接。
一种生产工用吊装装置

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