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[发明专利]一种基于转盘固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310915922.4在审
发明人：陈桪;陈新;姚敬松;陈云;杨志军;劳斯德;龙杰才;刘子扬;谢丛锴;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转盘固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，采用待转移芯片数据和转盘固晶机数据，构建芯片待转移页面。并采用待转移芯片数据、转盘固晶机数据和预设距离阈值进行转盘运行数据计算，更新得到初始芯片转移页面。基于供料平台的初始供料运行速度和目标线速度进行芯片拾取，得到中间转移页面和中间转盘线速度。基于中间转盘线速度和芯片接收台的初始接收运行速度进行芯片放置，得到目标芯片转移页面。通过对供料平台、转盘和芯片接收台的运行速度进行调整，使转盘在进行芯片拾取或放置时，不需要执行停止的动作。通过构建芯片转移页面使操作人员监测转盘固晶机运行情况，基于实际需要进行相应的装置调整，提高芯片转移效率。
一种基于转盘固晶机芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[发明专利]一种芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310906465.2在审
发明人：姚敬松;陈桪;陈新;劳斯德;谢丛锴;刘子扬;张烜志;程健聪;龙杰才 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片转移方法、系统、设备和介质，通过采用待转移芯片数据和转盘固晶机结构数据，确定转盘对应的目标转盘线速度。采用待转移芯片数据中的芯片数量和预设芯片数量阈值，确定芯片转移操作类型。若芯片转移操作类型为异步操作，则基于转盘固晶机结构数据进行操作时间计算，生成芯片拾取时间和芯片放置时间。基于目标转盘线速度、芯片拾取时间和芯片放置时间进行飞行式芯片转移，生成芯片转移数据。若芯片转移操作类型为同步操作，则基于目标转盘线速度同时进行芯片拾取和芯片放置，生成芯片转移数据。基于待转移芯片数据，调整转盘固晶机的工作模式，并将转盘停止时间优化掉，实现运动不停滞的芯片转移过程，从而提高芯片转移效率。
一种芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310906467.1在审
发明人：陈桪;陈新;姚敬松;陈云;杨志军;劳斯德;龙杰才;刘子扬;谢丛锴;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，通过当芯片基板放置在供料平台时，采用芯片基板进行芯片数量识别，确定芯片数据和转移总量。首先，基于芯片数据、摆臂的第一振动相位和供料平台的第二振动相位进行芯片拾取，生成吸附芯片摆臂。其次，基于芯片数据、吸附芯片摆臂的第三振动相位和芯片接收台的第四振动相位进行芯片放置，生成芯片接收数据并实时统计转移次数。最后，基于转移次数、转移总量和芯片接收数据进行视觉检测，构建芯片基板对应的芯片转移统计表。把摆臂停止动作不可避免的振动利用起来，刹车过程不再作为摆臂运动速度提高的主要限制，摆臂可以更高的速度完成由芯片到基板的来回，提高了芯片转移效率。
一种基于摆臂固晶机芯片转移方法系统设备介质