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[发明专利]一种发动机转速调节方法及装置-CN202110849988.9有效
发明人：连凤霞;李强;姜峰 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F02D45/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种发动机转速调节方法及装置，所述方法包括：采集发动机的当前实际输出转速；判断当前转速误差是否为发动机启动后首次小于预设误差；判断出当前转速误差为发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差置零，得到当前的累计误差；判断出当前转速误差并非发动机启动后首次小于预设误差，将积分环节的累计误差确定为当前的累计误差；基于当前转速误差以及当前的累计误差，确定积分环节对应的调速扭矩，以及分别基于当前转速误差，确定比例环节对应的调速扭矩和微分环节对应的调速扭矩；计算积分环节对应的调速扭矩、比例环节对应的调速扭矩以及微分环节对应的调速扭矩的总和，得到总调速扭矩；基于总调速扭矩调节发动机转速。
一种发动机转速调节方法装置

[发明专利]导弹控制系统各环节误差分配方法-CN201710360800.8有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出一种导弹控制系统各环节误差分配方法，可以实现导弹控制系统命中精度误差向控制系统内部各环节实际物理系统误差的分配。步骤一、由已分配给控制系统的命中精度误差，按照设定权重，将控制系统的命中精度误差分配给控制系统作为各环节引起的命中精度误差；步骤二、分别以导引头误差、弹上计算机误差、舵机误差作为输入，导弹位置变化为输出，推导自身误差到导弹位置的传递函数；步骤三、根据得到的由各环节对应的到导弹位置的传递函数，分别得到自身误差引起导弹位置变化的稳态增益；步骤四、将控制系统各环节引起的命中精度误差，分别除以各环节自身误差引起的导弹位置变化的稳态增益，即为导弹控制系统自身物理系统对应的误差。
导弹控制系统环节误差分配方法

[发明专利]一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法-CN202210428032.6在审
发明人：栾丛超;吴涛;杜保华;吴智群;黄廷辉 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明公开一种预测退饱和式PI控制器及其控制方法，其控制方法包括获取转速误差e；转速误差e经过比例环节得到第一输出量；比例环节中根据转速误差e的大小，该控制器自动匹配比例环节的比例系数；转速误差e依次经过微分环节以及积分环节得到第二输出量；积分环节的积分方向由微分环节的输出量决定；通过第一输出量以及所述第二输出量得到被控量u(t)。该控制器的比例环节通过变比例系数有效兼容不同的积分方向，提升了系统的动态响应性能。同时该控制器设定串联的微分环节以及积分环节，通过微分环节的输出量决定积分环节的积分方向，因此，当系统受到干扰时，积分器可以在转速误差较小时就及时反向积分，实现了提前退饱和的目的。
一种预测和式 pi 控制器及其控制方法

[发明专利]星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法-CN201810074334.1有效
发明人：刘天喜;杨智颖;梁磊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本发明提供星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整方法，属于星载天线领域，具体涉及星载天线空间伸展臂的调整方法。本发明首先找到伸展臂的m处误差环节进行等效分析；并分别建立m处误差环节的固连坐标系，得到每处误差环节的DH参数，其中不为零的k个；然后根据k个非零DH参数值，以构造方式求解建立雅克比矩阵；接着进行灵敏度分析，通过灵敏度分析得到各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响力大小；最后根据各误差环节处的DH参数对末端位姿的影响程度，对末端位姿进行调整。本发明解决了现有星载天线空间伸展臂末端位姿误差的调整耗时长的问题。本发明可用于星载天线空间伸展臂误差调整。
末端位姿星载天线空间伸展臂误差环节灵敏度分析矩阵等效分析构造方式误差调整伸展臂非零固连可用求解耗时

[发明专利]一种固体氧化物燃料电池系统的故障检测系统及方法-CN201810319708.1有效
发明人：李曦;吴肖龙;许元武;薛滔;牛保群;蒋建华;邓忠华 -专利权人：华中科技大学;深圳华中科技大学研究院
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： H01M8/04313 文献下载
摘要：本发明公开了一种固体氧化物燃料电池系统的故障检测系统及方法，故障检测系统包括第一比例环节、积分环节、第二比例环节、第一反馈环节和第二反馈环节，电堆入口温度依次经过第一比例环节和积分环节后经由第一反馈环节反馈后叠加至积分环节输入端，电堆入口温度依次经过第一比例环节、积分环节及第二比例环节后与恒功率状态运行下实际SOFC电堆外气道温度比较，输出SOFC电堆出口温度误差量，误差量经过第二反馈环节进入积分环节的输入端，根据SOFC电堆出口温度误差量确定
一种固体氧化物燃料电池系统故障检测方法

[发明专利]船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法-CN201410238431.1有效
发明人：孙彦琰;褚建新;高迪驹;兰溪 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明提供一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法，由SOC计算环节基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算，利用SOC误差补偿环节基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿校正，所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作；所述SOC误差补偿环节工作时，向外输出补偿后的结果作为SOC输出信号；所述SOC误差补偿环节不工作时，向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为
锂离子动力电池状态计算校正装置方法

[发明专利]一种控制开关电路装置的方法及用其实现的控制电路-CN01115843.3无效
发明人：李育珍;李西铭;李西成 -专利权人：李淑华
申请日： 2001-05-08 - 公布日： 2004-04-07 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制开关电路装置的非线性无静差控制方法及用该方法设计的控制电路，方法的主要特征是在对误差信号进行积分运算时将交流信号与误差信号叠加，在误差信号为零条件下利用交流信号维持积分器输出；用该方法设计的控制电路由误差积分环节(1)、比较器环节(2)、信号转换环节(3)及交流信号产生环节(4)构成，电路具有简单、实用、控制精度高等特点。
一种控制开关电路装置方法实现控制电路

[发明专利]一种六自由度机器人运动控制方法及系统-CN201811608336.0有效
发明人：罗庆生;王善达;罗霄;刘星栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：通过根据BP神经网络PID控制器的目标速度和实际速度，得到误差信号；根据误差信号，得到测度函数；获取PID控制器的比例环节放大系数、积分环节放大系数和微分环节放大系数；根据所述误差信号，得到正则修正项函数；根据测度函数和正则修正项函数，修正各个环节放大系数，得到更新比例环节放大系数、更新积分环节放大系数和更新微分环节放大系数；采用积分饱和机制再次修正更新积分环节放大系数，得到二次更新积分环节放大系数；根据更新比例环节放大系数、二次更新积分环节放大系数和更新微分环节放大系数，得到控制量。
一种自由度机器人运动控制方法系统

[发明专利]用于非接触式供电系统中DC-DC变换单元的控制方法及系统-CN201910276506.8在审
发明人：刘华东;文宇良;王跃;彭赟;张志学;周振邦;孙璐;黄超;乐文韬;周凌波;罗剑波;许倍倍 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非接触式供电系统中DC‑DC变换单元的控制方法，各DC‑DC变换器的电流控制环节采用前馈控制环节与误差反馈环节相结合；前馈控制环节中将DC‑DC变换器中的实际输出电流与期望电流进行前馈PI控制，得到前馈输出量；误差反馈环节将实际输出电流与期望电流的差值与零进行反馈PI控制，产生补偿信号对前馈输出量进行修正。本发明还公开了一种控制系统，包括前馈控制环节与误差反馈环节；前馈控制环节用于将DC‑DC变换器中的实际输出电流与期望电流进行前馈PI控制，得到前馈输出量；误差反馈环节用于将DC‑DC变换器的实际输出电流与期望电流的差值与零进行反馈
用于接触供电系统 dc 变换单元控制方法系统

[发明专利]风电功率预测误差解耦分析方法、处理器及存储介质-CN202211336429.9在审
发明人：郝露茜;王玎;沈阳武;胡宇晗;呙虎;叶建兴;曾宪东;朱利鹏;李佳勇;沈非凡;何立夫;王小源 -专利权人：国网湖南省电力有限公司电力科学研究院;国网湖南省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种风电功率预测误差解耦分析方法，属于风电功率预测领域。方法包括基于风电场历史数据，获取风电预测误差解耦所需的数据；结合实际风电场预测流程，将风电预测分为数值天气预报、风‑电转换模型、预测结果校正三个环节；考虑到校正环节与其他两个环节耦合关系较弱，先对预测结果校正造成的误差进行计算；拟合风‑电转换模型，在此基础上拟合真实气象条件下的风‑电转换模型输出，并与数值天气预报条件下的输出进行对比，计算风‑电转换模型在不同气象条件下误差的变化；最终，综合各环节，建立风电误差解耦方程；求解该方程并计算误差占比本发明可对造成风电功率预测误差的关键影响因素进行可靠辨识。
电功率预测误差分析方法处理器存储介质

[发明专利]一种短期风电功率预测系统的综合误差修正方法-CN201210372014.7有效
发明人：董旭柱;段卫国;雷金勇;刘怡;李果;陈柔伊;徐曼;乔颖;鲁宗相;闵勇 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;清华大学
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种短期风电功率预测系统的综合误差修正方法，该方法包括风电场功率输出环节误差修正和数值天气预报环节误差修正，风电场功率输出环节误差修正步骤，计算功率输出模型的最佳建模粒度，用多台风机建模替代单机建模后累加，利用倍方差法剔除功率输出模型散点图上的异常数据点，利用相关因子修正功率输出模型的系统误差。数值天气预报环节误差修正步骤，通过对比实测风速和不同时空发生数值天气预报风速的相关系数和系统误差修正，得到主导数值天气预报风速序列，利用相关性分析法校正冷锋到达的时滞误差。
一种短期电功率预测系统综合误差修正方法

[发明专利]一种基于隔振装置附加连接环节的引入误差分析及修正方法-CN202111437160.9在审
发明人：朱剑涛;洪斌;高行素;吴永胜;赵二鑫 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：一种基于隔振装置附加连接环节的引入误差分析及修正方法，通过综合分析航天器卸载连接引入误差、隔振装置卸载装置连接引入误差、背景噪声误差、测量电缆连接引入误差等各连接环节的引入误差参数，综合评估各引入误差对微振动环境的影响
一种基于装置附加连接环节引入误差分析修正方法

[发明专利]不对称半桥正激电路的控制电路、控制方法及控制装置-CN201711276802.5有效
发明人：黄天华 -专利权人：深圳南云微电子有限公司;广州金升阳科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明提供一种不对半称半桥正激电路的控制电路、控制方法及其控制装置，包括控制电路、受控开关单元、隔直电容器、变压器、输出整流二极管、输出滤波电容、输出电压采样与误差放大环节、误差信号隔离传输环节；控制电路接收反馈信号，输出控制信号控制受控开关单元的开通和关断；输出电压采样与误差放大环节对输出电压进行采样与误差放大产生误差放大信号，并将所述的误差放大信号经过隔离后产生反馈信号传输到控制电路的输入端FB1，实现对开关电路状态的负反馈控制
不对称半桥正激电路控制电路控制方法装置

[发明专利]一种风电功率预测误差分解方法-CN202211045066.3在审
发明人：杨茂;王达;于欣楠 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及风电技术领域，是一种风电功率预测误差分解方法，其特点是：包括风电功率预测误差分解、基于卡尔曼滤波的数据处理、基于BAS优化算法的模型参数优化、仿真计算等步骤。与现有的仅考虑误差分布特性的误差分析方法相比，本发明能够分解预测的各环节误差，并分析各环节的预测误差如何改进，具有物理意义清晰，可解释性强等优点。
一种电功率预测误差分解方法

[发明专利]遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法-CN201910391484.X有效
发明人：曹喜滨;魏承;赵亚涛;王峰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：遥感卫星星上旋转载荷动态精度分析及误差分配方法，它属于航天器姿态精度建模领域。本发明解决了现有方法对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度建模分析评估的准确率低以及无法进行误差分配的问题。根据遥感卫星系统的工作模式和结构组成，分析干扰来源，明确星上旋转载荷精度误差环节及误差组成，建立星上旋转载荷精度误差传递链；再根据相应理论公式，建立适用于多误差环节传递的星上旋转载荷动态精度模型，以对磁悬浮轴承连接下的遥感卫星星上旋转载荷动态精度进行准确分析评估，实现根据旋转载荷对地经纬度精度需求设计分配各误差环节误差上限的任务需求。
遥感卫星旋转载荷动态精度分析误差分配方法

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