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[实用新型]一种分度精度检查仪-CN201120369036.9有效
发明人：邓敦宏;赵国辉;姜世广;杨翠萍;王兴林;孔凡乐 -专利权人：烟台环球数控装备有限公司;烟台环球机床附件集团有限公司
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分度精度检查仪，包括固定座、编码器托架、角度编码器和用于与被检测对象连接的转换装置，所述编码器托架连接在所述固定座上，所述角度编码器安装在所述编码器托架上，所述角度编码器的输入端与所述转换装置连接该分度精度检查仪通过芯轴将被检对象与角度编码器作刚性连接，使得分度角度可以准确的输入到角度编码器中，采用高精度角度编码器使得输入的角度在输出端得到准确实时地反馈。
一种分度精度检查

[发明专利]一种电机旋转角度测量装置、方法、存储介质及电机-CN202110613065.3在审
发明人：庄所增;马原;文述生;丁永祥;王江林;李宁;周光海;肖浩威;黄劲风;闫少霞;赵瑞东 -专利权人：广州南方卫星导航仪器有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机旋转角度测量装置，应用于电机旋转角度的测量，包括处理器、第一编码器和第二编码器；第一编码器、第二编码器均设于电机上，并且第一编码器、第二编码器均与电机同轴并跟随所述电机同步转动；所述第一编码器、第二编码器分别与处理器电性连接；所述第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率不同，并且第一编码器的角度分辨率与第二编码器的角度分辨率具有一定的差值；所述处理器，用于获取电机的转速并判断电机的转速是否大于预设转速，以及根据电机的当前转速与预设转速的对比结果选择对应的编码器的输出信号计算电机的旋转角度。本发明还公开了一种电机旋转角度测量方法、存储介质以及带旋转角度测量的电机。
一种电机旋转角度测量装置方法存储介质

[实用新型]回转舵旋转角度测量装置-CN201822111545.6有效
发明人：闫宏渤;黄树宏;王兴;赵海涛;邢伟;彭中;张宏光;胡艳华 -专利权人：渤海造船厂集团有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本实用新型提出的是回转舵旋转角度测量装置。在舵轴上安装有同轴心的指针与舵角刻度盘，舵轴的端部通过角度编码器校中装置连接有角度编码器，角度编码器通过数据线与角度显示器连接，角度编码器上的角度编码器小轴通过舵轴外部的角度编码器小轴固定装置连接固定，禁止角度编码器小轴旋转，使得角度编码器显示的角度稳定可靠。由于采用角度编码器将被测回转舵旋转角度准确的转化为电信号并直观的显示出来，首先以角度编码器为基准，将回转舵转至目标角度，保持该状态，然后直接在回转舵旋转角刻度盘上划出角度对应的刻度线，使得每条刻度线均能准确的反映回转舵实际旋转角度适宜作为回转舵旋转角度测量装置使用。
角度编码器回转旋转角度测量装置角度编码舵轴刻度盘刻度线船舶航行本实用新型角度显示器轴固定装置角度稳定连接固定装置连接数据线同轴心旋转角轴旋转舵角直观指针外部转化

[发明专利]一种船用角度编码器的安装支架及镜像布置方法-CN202211512204.4在审
发明人：王煜;刘利元;李春雨 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01D11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用角度编码器的安装支架及镜像布置方法，涉及船用低速柴油机制造技术领域，包括法兰轴主体、第一角度编码器和第二角度编码器，法兰轴主体表面套设有第一角度编码器和第二角度编码器，支架主体、带膨胀接头的轴承A、带膨胀接头的轴承B和防护壳，法兰轴主体一侧设置有支架主体，带膨胀接头的轴承A和带膨胀接头的轴承B对称固定安装在第一角度编码器和第二角度编码器侧面。本发明通过第一角度编码器和第二角度编码器镜像布置，有效地缩短两个角度编码器的间距，从而使两个角度编码器测的角度信号结果更接近，差异更小，有效地减少法兰轴主体的长度的好处。
一种角度编码器安装支架布置方法

[发明专利]一种编码器调零方法及系统、计算机可读存储介质-CN202210926332.7在审
发明人：季似宣;刘峙飞;陈杨钟;王岗 -专利权人：上海市雷智电机有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种编码器调零方法及系统、计算机可读存储介质，其中编码器调零方法通过获取电机转子的初始位置后控制电机转子转至期望角度位置(即电机零位)，后续重复多次控制电机转子转至指定位置后再转回至期望角度位置，并获得多个编码器位置数据，再基于多个编码器位置数据确定一个编码器位置偏差角度，最后根据编码器位置偏差角度对编码器进行校准调零，实现编码器自动调零，提高了编码器位置偏差角度的准确性，进而有效提高编码器调零精度
一种编码器方法系统计算机可读存储介质

[实用新型]一种减速器角精度测试设备-CN202223422327.7有效
发明人：奚称平;郑超浩;廖福兴;吴伟强;杜毓斌 -专利权人：巨轮中德机器人智能制造有限公司;广东钜欧云控科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种减速器角精度测试设备，床身设置左、中、右支撑座，被测减速器安装在中支撑座设置的减速器连接法兰中；在左、右支撑座上分别安装有输出角度编码器、电机，电机通过联轴器与输入角度编码器连接，输入角度编码器通过角度编码器连接法兰与减速器连接法兰连接，输出角度编码器通过减速器输出法兰与被测减速器连接，使电机、输入角度编码器、被测减速器、输出角度编码器同轴安装；输出、输入角度编码器的精度相同，输出、输入角度编码器接入同一数显装置；通过电机输入转矩，由输入、输出角度编码器检测被测减速器的输入、输出旋转角度在数显装置上显示及对比而获取被测减速器的角度传递精度。
一种减速器精度测试设备

[实用新型]一种旋转式磁电编码器误差校正装置-CN201620217698.7有效
发明人：王磊;郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种旋转式磁电编码器误差校正装置，它涉及交流伺服控制领域。本实用新型为解决现有磁电编码器精度低的问题，进而提供了一种磁电编码器误差校正装置。本实用新型采用联轴器同轴连接光电编码器和磁电编码器，使得整体结构简单紧凑，采用驱动电机令磁电编码器和光电编码器同轴旋转，建立磁电编码器角度输出值与更高精度光电编码器角度输出值的映射关系并生成对应表格保存在磁电编码器的存储芯片内，实现磁电编码器输出角度值的校正。
一种旋转磁电编码器误差校正装置

[发明专利]船舶低速柴油机角度编码器抗减震结构-CN202111526303.3在审
发明人：何成;朱海明;龙林钢 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：一种低速柴油机角度编码器的抗减震结构。低速柴油机角度编码器的安装要求较高，一方面为角度编码器轴的跳动量要求，决定了角度编码器能否平稳安全的运行；另一个方面为角度编码器相对轴中心的居中要求。该角度编码器抗减震结构简单，现场安装实施方便，能极大程度地减少安装过程中和柴油机在运行过程中角度编码器法兰轴的径向跳动，提高了柴油机运行的可靠性和生产效率。
船舶低速柴油机角度编码器减震结构

[发明专利]一种活套角度编码器的安装装置、安装方法、拆卸方法-CN201410372230.0有效
发明人：张奉贤;邵安勇;张奇迅;王雨刚;邓涛;陈晓亮;钱正顺 -专利权人：上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2014-07-31 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B21B38/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种活套角度编码器的安装装置，其特征在于，所述安装装置包括活套本体假轴（11）、假轴侧圆盘（1）、编码器侧圆盘（2）、编码器（3），所述活套本体假轴（11）连接假轴侧圆盘（1），所述编码器圆盘（2）连接编码器（3），所述编码器（3）上设置有卡箍（4），所述安装装置还包括滑条（5）、滑块（7）以及支架（8），所述滑块（7）设置在滑条（5）、和支架（8）之间。该技术方案提高了角度编码器的安装精度，克服了因活套本体窜动、振动对角度编码器带来的冲击，保证了角度编码器的正常使用，避免了角度编码器发生故障导致的停机。
一种角度编码器安装装置方法拆卸

[实用新型]螺钉装配防错防漏杆-CN201621018222.7有效
发明人：张顺毅 -专利权人：西德科东昌汽车座椅技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺钉装配防错防漏杆，其包括固定块，所述固定块和连接支撑通过转动副连接，连接支撑固定角度编码器，位置编码器，角度编码器接口，位置编码器接口和伸缩杆，伸缩杆底部固定连接头；角度编码器的转动轴固定在伸缩杆的转动中心处，伸缩杆随连接支撑转动，伸缩杆的伸缩带动位置编码器的转动；微型控制器通过角度编码器接口连接角度编码器，微型控制器通过位置编码器接口连接位置编码器。本实用新型可以精准的传输出位置信号和角度信号，自适应的程序，操作简单，提高生产效率，实现位置记忆，操作轻便，监测定位，确保操作者按照正确的顺序和正确的位置拧紧螺钉。
螺钉装配防漏

[发明专利]一种电机运行角度测量方法和系统、关节角度测量系统-CN201911379738.2有效
发明人：邓新锦;刘培超;刘主福 -专利权人：深圳市越疆科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制和机械臂控制技术领域，具体涉及一种一种电机运行角度测量方法和系统、关节角度测量系统。其中，电机运行角度测量方法包括：采用编码器获取当前时刻电机对应的编码器值，从预设的电机运行角度值与编码器测量值对照表中查找到当前时刻编码器值对应的电机角度值作为电机的运行角度。本申请的电机运行角度测量方法，预先获取电机运行的角度值与编码器测量值对照表，工作时，采用磁编码器获取当前时刻电机对应的编码器值，从预设的电机运行角度值与编码器测量值对照表中查找到当前时刻编码器值对应的电机角度值作为电机的运行角度，以保证机械臂在上电后以及拖动示教后都能获取更新的关节角度值。
一种电机运行角度测量方法系统关节测量

[发明专利]一种基于图像的旋转编码器精度检测方法-CN202310707818.6有效
发明人：沈明瑞;赵恩鹏;李赫;李明 -专利权人：长春通视光电技术有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于旋转编码器精度检测技术领域，涉及一种基于图像的旋转编码器精度检测方法，该方法如下：将精度校准转盘与旋转编码器同轴安装固定，精度校准转盘的圆柱面上沿周向分布具有设定宽度的黑条；将相机对准精度校准转盘，拍摄精度校准转盘和旋转编码器旋转设定角度前后的图像，并根据黑条宽度投影尺寸的变化推算旋转编码器实际旋转角度；根据旋转编码器实际旋转角度与旋转编码器自身旋转角度读数间的差值判断旋转编码器精度是否满足要求本发明可以实现任意角度的旋转角度测量，检测成本低，通用性好，大幅提高了旋转编码器精度的检测效率。
一种基于图像旋转编码器精度检测方法

[发明专利]控制臂架的回转编码器系统及工程机械-CN202111646704.2在审
发明人：禹源;蒋旭;冯赫 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本发明通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。
控制回转编码器系统工程机械

[实用新型]控制臂架的回转编码器系统及工程机械-CN202123391489.4有效
发明人：禹源;蒋旭;冯赫 -专利权人：湖南中联重科应急装备有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种控制臂架的回转编码器系统及工程机械，该控制臂架的回转编码器系统包括回转驱动机构、编码器齿轮、至少两个回转编码器以及控制单元；回转驱动机构用于驱动臂架回转；编码器齿轮可回转地安装于回转驱动机构的一侧；至少两个回转编码器分别安装于编码器齿轮的两侧，回转编码器用于检测臂架的回转角度并控制回转驱动机构工作；控制单元与回转编码器电连接并用于实时采集多个回转编码器采集的回转角度数据；然后比较多个回转编码器采集的回转角度数据，根据对比结果选择回转编码器控制臂架动作。本实用新型通过对比两个回转编码器所采集的回转角度数据进行回转编码器的使用选择，与安装单个回转编码器的系统相比，容错率更高更安全。
控制回转编码器系统工程机械

[发明专利]一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法-CN201810424798.0有效
发明人：王磊;任齐民;张洪鑫 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：一种多对极磁电编码器动态多窗口区间预测角度细分方法，用于准确判断磁电编码器多对极角度对应的极数；本发明的方法包括：(1)解算单对极及多对极磁电编码器角度值；(2)依据多对极磁电编码器角度值建立动态多窗口；(3)依据动态多窗口解算编码器的多对极角度值对应的极数；(4)依据动态多窗口、单对极角度值、多对极角度值进行多对极磁电编码器角度值细分。
一种磁电编码器动态窗口区间预测角度细分方法

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