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[发明专利]角度控制器-CN91101096.3无效
发明人：许尹萍 -专利权人：许尹萍
申请日： 1991-02-28 - 公布日： 1992-09-16 - 主分类号： E05C17/02 文献下载
摘要：本发明是一种角度控制器，包含一组上、下基座及控制杆；其中上、下基座都有预定长度的插孔及穿孔，而控制杆具有穿置于上、下基座的穿孔中的柱状本体，且该本体上对应于上、下基座插孔的形状而具有适当长度的卡制体；控制杆的卡制体嵌入下基座的插孔时，控制杆的卡制体会被下基座的插孔卡制而无法转动；如果使控制杆的卡制体与下基座的插孔分离时，控制杆可受控产生任意方向的旋转而变换角度。
角度控制器

[实用新型]角度控制器装置-CN201220349726.2有效
发明人：韦璇 -专利权人：温州畅耘贸易有限公司
申请日： 2012-07-19 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： E05C17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及角度控制器装置，其特征在于不锈钢底板通过不锈钢铆钉C与不锈钢摆杆连接，不锈钢铆钉C上还设置有不锈钢弹簧，不锈钢底板上设置有摆杆归位块，摆杆归位块通过不锈钢铆钉A与不锈钢底板连接，不锈钢底板的前端设置有滑块本实用新型可以调节窗户开合的角度，通风效果好，开关上有儿童锁，可防止儿童错误操作。
角度控制器装置

[外观设计]喷枪角度控制器-CN202130466407.4有效
发明人：李战峰 -专利权人：李战峰
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：喷枪角度控制器。2.本外观设计产品的用途：用于控制喷枪角度，达到固定目的的控制器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
喷枪角度控制器

[实用新型]电钻打孔角度控制器-CN201320309780.9有效
发明人：王宇飞;曹海军;周文 -专利权人：河南省电力公司商丘供电公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B25F5/00 文献下载
摘要：一种电钻打孔角度控制器，它包括角度刻度盘、一字水平仪、连接固定装置，一字水平仪一端固定在角度刻度盘的圆心上，并可转动；角度刻度盘背面设有一个连接卡，角度刻度盘与电钻的孔深监测杆平行，经一个蝶形螺栓连接型固定在电钻的孔深监测杆上面钻水平孔时，将一字水平仪平行于角度刻度盘底边，操作者只要眼睛观察一字水平仪，自主调节误差，确保电钻垂直操作，即可准确钻出一个垂直于工作面的水平孔；同理，打不同角度的孔时，只需调整一字水平仪的角度并使其处于水平即可
电钻打孔角度控制器

[实用新型]玻纤角度控制器-CN201720000169.6有效
发明人：施经东;周建国;刘勇;万本成 -专利权人：浙江双林机械股份有限公司
申请日： 2017-01-01 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B29C53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够从根本上解决纤维塑料复合管制造过程中，缠绕设备在缠绕预浸树脂纤维带时所出现打褶皱问题的玻纤角度控制器，标准气缸固定缸体尾端孔用小轴与固定架连接，标准气缸活塞杆前端与固定架A铰接，固定架
角度控制器

[实用新型]阀门角度调节控制器-CN200820120614.3无效
发明人：王兆君;沙寅岳 -专利权人：宁波东灵水暖空调配件有限公司
申请日： 2008-06-27 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：一种阀门角度调节控制器，包括启动开关、微动开关和控制电路；它还包括一个电位器，所述的电位器与电容并联组成一个用于调节放电时间的RC放电延时电路(3)；所述的控制电路包括一个给阀门角度调节控制器提供电源的半波整流电路(1)、一个通过电压比较来控制电机正反转的电压比较电路(2)和上述的RC放电延时电路(3)，所述半波整流电路(1)的输入端经电源开关接入220V交流电源，输出端经电压比较电路(2)、微动开关、启动开关与该阀门角度调节控制器操作方便、应用范围广。
阀门角度调节控制器

[实用新型]智能角度编码控制器-CN92220821.2无效
发明人：武玉福 -专利权人：武玉福
申请日： 1992-09-22 - 公布日： 1993-11-24 - 主分类号： G05B19/00 文献下载
摘要：一种用于机电一体化设计中的智能角度编码控制器。其特点在于通过控制中心集编程器、角度检测及控制输出于一体。它将机械主轴角度编码，由编程器对输出进行编程，达到在不同的主轴角度范围内控制不同作业的目的。解决了传统自控设备需进行复杂凸轮设计和逻辑电路设计而且需要很多位置传感器来配合机电协调才能完成工作的问题。具有智能性、通用性、可移植性。适用于大型流水线机械设计与传统的由逻辑门组成的自控设备改造。
智能角度编码控制器

[实用新型]车用数字角度传感系统-CN201220356530.6有效
发明人：黄珂;肖君祥;陆丽萍;田锋;王冬;童路;张青松;吴雄;李桂莲 -专利权人：武汉正丰汽车零部件系统有限责任公司
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车用数字角度传感系统，包括角度传感器控制器、与角度传感器控制器连接的蜂鸣器以及设置在方向盘连接杆上的角度传感器，它还包括SPI/CAN转换器、一级CAN控制器和二级CAN控制器，角度传感器的输出通过SPI/CAN转换器连接所述一级CAN控制器，一级CAN控制器通过CAN总线连接至所述二级CAN控制器，二级CAN控制器还与所述角度传感器控制器的通信端口连接。本实用新型通过在角度传感器和角度传感器控制器之间设置一级CAN控制器、二级CAN控制器和SPI/CAN转换器，并在一级CAN控制器和二级CAN控制器之间通过CAN总线连接，实现了角度传感器与角度传感器控制器之间的CAN通信，与现有电缆传输方式相比减少了接线的数量，提高了角度传感器信号传输的可靠性，有效减小了传感器中事故的发生。
数字角度传感系统

[发明专利]一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统-CN201610530162.5有效
发明人：陈龙;胡华;满志红;黄明;马学条 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分已知参数的两轮自平衡机器人控制系统，包括传感器测量模块、主控芯片、速度手柄和电机系统，主控芯片内设置控制器，至少包括角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器，其中，速度鲁棒控制器和速度滑模控制器根据速度误差ev获取期望角度θr；角度鲁棒控制器和角度滑模控制器根据角度误差eθ调节输出电压U。采用本发明的技术方案，通过差量作为反馈实现角度鲁棒控制器、角度滑模控制器、速度鲁棒控制器和速度滑模控制器的输出控制，从而对于实际两轮自平衡机器人中的一些参数估计存在偏差时，控制器依然能够保持两轮自平衡机器人拥有良好的性能
一种基于部分已知参数平衡机器人控制系统

[发明专利]一种旋转射线喷头的角度调节装置-CN201310192794.1有效
发明人：栗岩峰;李久生;赵伟霞;谢时友 -专利权人：中国水利水电科学研究院
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B05B3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转射线喷头的角度调节装置，包括喷嘴、角度控制器、导向器、套筒和角度调节环；角度控制器套接在喷嘴外，导向器和角度控制器通过轮齿啮合连接；喷嘴、角度控制器和导向器置于套筒内；角度调节环与套筒通过活动套接在一起；喷头进入工作状态时，在水流的冲力作用下，喷嘴、角度控制器和导向器同时上升，导向器与角度调节环连接，转动角度调节环，带动导向器和角度控制器转动，改变出水角度。本发明是在旋转射线喷头工作状态下对旋转角度的调节，并且提高了旋转角度调节精度，避免水资源的浪费，不影响景观的观赏。
一种旋转射线喷头角度调节装置

[发明专利]一种无人驾驶叉车角度修正系统及控制方法-CN202310294847.4在审
发明人：赵宇;金世卓;马杰平;潘显成;周鑫卓;潘俊杰 -专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆（上海）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶叉车角度修正系统，包括转向电机以及与所述转向电机连通的转向控制器，所述转向控制器连接有上位控制器，所述转向电机上连布置有增量式转向编码器、绝对值编码器，所述增量式转向编码器与所述转向控制器信号连通，所述绝对值编码器与所述转向控制器或上位控制器信号连通，本发明通过外置的绝对值编码器和VCU控制器，计算正确角度和误差角度的偏差值，补偿上位控制器的下发角度，实现转向角度的闭环控制，从而降低了原转向编码器累积误差造成的角度计算偏差
一种无人驾驶叉车角度修正系统控制方法

[发明专利]一种移动机器人轨迹跟踪方法及系统-CN202111061948.4在审
发明人：娄兵兵;孙金菊;詹鹏飞;王俊石;王琼 -专利权人：华晟智能自动化装备有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括以当前时刻下运行轨迹与预设轨迹之间的角度偏差为输入，以舵轮角度为输出，构建纯跟踪控制器；根据当前时刻下运行轨迹与预设轨迹之间的位置偏差和位置偏差变化率，采用模糊控制器以及PID控制器，构建位置模糊PID控制器；根据当前时刻下运行轨迹与预设轨迹之间的角度偏差和角度偏差变化率，采用模糊控制器和PID控制器，构建角度模糊PID控制器；根据实时获取的移动机器人的运行轨迹和预设轨迹，采用并联的纯跟踪控制器、位置模糊PID控制器和角度模糊PID控制器确定舵轮输出角度；利用舵轮输出角度控制移动机器人。
一种移动机器人轨迹跟踪方法系统

[实用新型]人字梯联动角度控制器-CN201320362551.3有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：乐山市同源科技有限公司
申请日： 2013-06-24 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： E06C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种人字梯联动角度控制器。所采用的技术方案是，在两个人字梯角度控制片的活动铰链中间，替换设置有连接两个人字梯角度控制片的联动拉杆，联动拉杆两端有孔，联动拉杆的两端穿过角度控制片的孔洞后，将两端用开口销予以固定，向上拉动联动拉杆两个人字梯角度控制片即可实现联动
人字梯联动角度控制器

[实用新型]锚杆施工角度控制器-CN201921265102.0有效
发明人：魏垂胜 -专利权人：永城煤电控股集团有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆施工角度控制器，包括有量角器，其特点是量角器的直线边与一个长方形贴板上表面的中部垂直连接，贴板在量角器直线边的中部一侧开一个直径略大于锚杆直径的圆孔，贴板的下表面的两端各设一个挂钩，量角器与贴板整体构造。优点在于：成本低廉，操作简单，提高了锚杆施工角度的准确性，提高了锚杆支护质量。
施工角度控制器

[实用新型]下肢旋转角度控制器-CN202220645425.8有效
发明人：周荣花;张骥;李凯;赵英威 -专利权人：北京积水潭医院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下肢旋转角度控制器，涉及医疗器械的技术领域。下肢旋转角度控制器包括非金属的底座和用于承载患儿脚部的非金属的承载件；底座上设置有第一角度标定线，承载件上设置有与第一角度标定线适配的第一角度量角线；承载件可转动设置在底座上，且底座上设置有用于紧固承载件的非金属的第一紧固件
下肢旋转角度控制器

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