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[发明专利]磁片连续送料视觉检测设备-CN202110108657.X在审
发明人：刘俊;王维;陈平;吴跃 -专利权人：宁波守正磁电有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁片连续送料视觉检测设备，包括视觉检测机、连续送料机构，所述视觉检测机包括转盘、驱动电机、视觉检测相机、出料机构，所述连续送料机构将磁片体送至转盘，驱动电机驱动转盘旋转并将磁片体转动至视觉检测相机进行视觉检测，所述出料机构将合格磁片体与不合格磁片体分别输出。本发明提供一种可以连续地对磁片进行供给并进行视觉检测的磁片连续送料视觉检测设备。
磁片连续视觉检测设备

[实用新型]一种爬行机器人的视觉采集运算设备-CN202221343460.0有效
发明人：王光明;彭伟威;苑存才 -专利权人：瑞泰新时代（北京）科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种爬行机器人的视觉采集运算设备，包括视觉采集运算设备主体、接口机构、视觉采集机构和移动机构，所述接口机构位于视觉采集运算设备主体的外端，所述视觉采集机构位于视觉采集运算设备主体的前端，所述移动机构位于的底端，所述接口机构包括USB接口组、网络接口、HDMI接口、SD卡和UART接口，所述USB接口组固定设置于视觉采集运算设备主体的右端，所述网络接口固定设置于视觉采集运算设备主体的右端该爬行机器人的视觉采集运算设备，安装了接口机构，通过SD卡、UART接口、HDMI接口、网络接口便于在网络畅通的情况下，可以远程访问、多终端、多级联设备，USB接口组便于实现不同视觉传感器的接入要求。
一种爬行机器人视觉采集运算设备

[实用新型]纸盒视觉检测机-CN201922083634.9有效
发明人：李学文 -专利权人：东莞三润田智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸盒视觉检测机，包括机架及装配于机架上的第一纸盒输送线、第二纸盒输送线、推料转向机构、第一侧向视觉机构、第二侧向视觉机构及顶部视觉机构。第二纸盒输送线位于第一纸盒输送线之第一侧旁，且第二纸盒输送线的首端与第一纸盒输送线相交对接；推料转向机构位于第一纸盒输送线之第二侧旁；第一侧向视觉机构用于检测第一纸盒输送线所输送的纸盒相对的第一侧和第二侧；第二侧向视觉机构用于检测第二纸盒输送线所输送的纸盒相对的第三侧和第四侧；顶部视觉机构与第一侧向视觉机构或第二侧向视觉机构邻设。本实用新型的纸盒视觉检测机具有提高纸盒检测效率的优点。
纸盒视觉检测

[发明专利]多目摄像系统、终端设备及机器人-CN201880000024.3在审
发明人：邱胜林;张俭;徐慎华;李连中 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本申请涉及视觉导航技术领域，公开了一种多目摄像系统、终端设备及机器人。本申请中，多目摄像系统包括处理机构和至少三个视觉传感机构；至少三个视觉传感机构的焦距相同，至少三个视觉传感机构的光心位于第一水平线上，且互不重叠；处理机构分别与至少三个视觉传感机构通信连接，用于确定多目摄像系统拍摄被测对象所需的基线距离，根据所需的基线距离从至少三个视觉传感机构中选取两个视觉传感机构，利用选取的两个视觉传感机构定位被测对象。本多目摄像系统，能够根据不同的应用环境场景选取基线距离符合要求的视觉传感机构，有效提高了测量精度和产品集成度，并且大大降低了硬件成本，扩大了产品的使用范围。
传感机构视觉多目摄像基线距离被测对象处理机构终端设备产品集成度互不重叠视觉导航通信连接应用环境硬件成本焦距光心申请机器人测量场景拍摄

[实用新型]一种圆柱形金属单棒表面视觉检测装置-CN202220513017.7有效
发明人：文军;许江华;张志勇;倪军 -专利权人：杭州安脉盛智能技术有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱形金属单棒表面视觉检测装置，包括机架、上料机构、移载机构、端面缺陷视觉检测机构和柱面缺陷视觉检测机构，所述上料机构、所述端面缺陷视觉检测机构和所述柱面缺陷视觉检测机构依次设置，所述移载机构包括行程支架和活动连接在所述行程支架上的水平移板、活动连接在所述水平移板上的垂直移板和连接在所述垂直移板上的移载夹爪吸盘，所述行程支架分别与所述上料机构、所述端面缺陷视觉检测机构和所述柱面缺陷视觉检测机构并行设置。本实用新型移载夹爪吸盘吸取式移载不会对圆柱形金属单棒造成损害，能有效提高检测效率，且提高了端面缺陷视觉检测机构和柱面缺陷视觉检测机构对圆柱形金属单棒检测的精准度。
一种圆柱形金属表面视觉检测装置

[实用新型]基于视觉检测的顶针装置及晶圆分选机-CN202223521706.1有效
发明人：刘志维;杨建;汪迪;张先俊 -专利权人：深圳市华芯智能装备有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于视觉检测的顶针装置及晶圆分选机，所述晶圆分选机包括基于视觉检测的顶针装置，所述基于视觉检测的顶针装置包括支架组件、顶针机构、视觉检测机构和控制装置，所述顶针机构设置在所述支架组件上，所述顶针机构包括顶针和驱动组件，所述顶针与所述驱动组件驱动连接，所述驱动组件驱动所述顶针运动至预设位置；所述视觉检测机构设置在所述支架组件上，所述视觉检测机构位于所述顶针机构的上方，所述视觉检测机构用于检测所述顶针机构的位置，所述控制装置用于根据所述视觉检测机构的检测信号，控制所述驱动组件运动以调整所述顶针的位置。
基于视觉检测顶针装置分选

[发明专利]一种基于视觉反馈的多功能送料器-CN202010625352.1在审
发明人：钟明 -专利权人：武汉筑梦科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视觉反馈的多功能送料器，包括机台座、防护架、工业机器人、模拟送料机构、视觉定位装置、跟踪抓取传送带、视觉跟踪装置及模拟装配机构，所述工业机器人、所述模拟送料机构、所述跟踪抓取传送带、所述模拟装配机构设置在所述机台座上，所述视觉定位装置、所述视觉跟踪装置设置在所述防护架上，所述视觉定位装置位于所述模拟送料机构的上方，所述视觉跟踪装置位于所述跟踪抓取传送带的上方。本发明所述的基于视觉反馈的多功能送料器，设置有多项模拟的机构，涵盖包括抖动上料、视觉识别抓料、物料视觉追踪、物料装配的模拟，实现单项技术和技能到综合技术和技能培训，满足学生机器人集成方面动手能力的强化。
一种基于视觉反馈多功能料器

[实用新型]表面检测设备-CN202320021626.5有效
发明人：何银军;彭胤;毕文波 -专利权人：苏州苏映视图像软件科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型视觉检测技术领域，公开了一种表面检测设备。该表面检测设备包括角度变换机构、视觉机构以及传动机构，待检测的产品承载于角度变换机构上，视觉机构位于角度变换机构的上方，能够为产品提供照射光源并拍摄产品图像，角度变换机构和视觉机构均可移动设置于传动机构上，传动机构能够带动视觉机构和角度变换机构进行位置平移，以使产品能够充分处于视觉机构的镜头中，保证拍摄的图像的准确性。角度变换机构能够带动产品进行绕X轴的转动以及平行于承载面的转动，使得产品可以进行全方位的角度变换，配合视觉机构发出的光源能够对产品表面的微瑕疵进行有效的检测，检测效率高，漏检率低且检测质量可控。
表面检测设备

[实用新型]CCD视觉定位智能自动化电池装配线-CN202022218535.X有效
发明人：吴水鱼;李洪平 -专利权人：广东冈田智能科技有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电池装配设备技术领域，尤其涉及一种CCD视觉定位智能自动化电池装配线，包括机座、电池移载装置和第二CCD视觉定位装置；机座设置有装配工位；电池移载装置设置在机座上；第二CCD视觉定位装置包括控制单元、第一直线机构、第二CCD视觉机构和第三CCD视觉机构，第一直线机构设置在机座上，第二CCD定位装置设置在第一直线机构的输出端，第三CCD视觉机构设置在机座上第三CCD视觉机构位于装配工位和电池移载装置之间，第二CCD视觉机构和第三CCD视觉机构均与控制单元电信号连接，控制单元的输出端与电池移载装置驱动连接，采用CCD视觉定位单元，有效监测装配前待装配电池和待装配工件的关键位置参数，保证装配工序的有效进行
ccd 视觉定位智能自动化电池装配线

[实用新型]一种轴承裂纹的机器视觉检测装置-CN201620774018.1有效
发明人：公鹏;公茂进;朱敏安 -专利权人：常州有恒智能装备科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测装置的技术领域，尤其是一种轴承裂纹的机器视觉检测装置，包括轴承依次经过的上磁机构、送料机构、视觉探伤机构和筛拣机构，轴承在被上磁机构施行荧光磁粉后通过送料机构逐个输送至视觉探伤机构、视觉探伤机构采用机器视觉的方式对轴承进行检测、筛拣机构根据视觉探伤机构的检测信号对相应的轴承进行分拣。该装置采用机器视觉的方式对轴承的表面缺陷进行360度全方位裂纹探伤，以保证对裂纹探伤检测的准确性；另外，采用可连续检测的物品输送带结构，大大提高检测效率。
一种轴承裂纹机器视觉检测装置

[实用新型]一种PCB板视觉定位机构-CN202022491983.7有效
发明人：邵舒畅;解安东;王璐;王少启 -专利权人：苏州华匠智能科技有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65H1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种PCB板视觉定位机构，属于视觉定位领域。包括：一次定位模块、吸盘机构、直线模组机构、视觉定位机构、二次定位模块；所述PCB板放置于一次定位模块中，所述一次定位模块位于直线模组机构的一侧，所述二次定位模块位于一次定位模块的一侧；所述吸盘机构、视觉定位机构分别固定于直线模组机构上，所述直线模组机构用于视觉定位机构、吸盘机构沿X轴、Y轴、Z轴三个方向移动。本实用新型一种视觉定位机构，使用视觉系统对PCB板进行定位，精确度很高，而且不会随着时间的推移而导致定位精度降低。
一种 pcb 视觉定位机构

[实用新型]一种带视觉引导的贴标装置-CN202221247351.9有效
发明人：黄海荣;高磊;陈军;李鹏;张益 -专利权人：深圳远荣智能制造股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65C9/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化贴标领域，特别涉及一种带视觉引导的贴标装置。该贴标装置包括工作台、上视觉机构、下视觉机构、标签进料机构、环形导轨、带吸附工装的机器臂，工作台上设有贴标工位，环形导轨连接在工作台上，环形导轨将待贴标产品依次送到贴标工位上，上视觉机构通过支架固定在贴标工位上方，标签送料机构连接在工作台的一侧，下视觉机构连接在工作台上并位于标签进料机构和贴标工位之间，机器臂连接在工作台上且其摆臂范围覆盖标签进料机构、下视觉机构、贴标工位。本装置通过下视觉对贴纸拍照，同时用上视觉对产品拍照，找到贴标中心减少误差，通过视觉能达到的贴标精度为±0.05mm。
一种视觉引导装置

[实用新型]一种胶辊磨床视觉在线测量装置-CN202122569253.9有效
发明人：李海涛;鹿静静;郑铎;任工昌;江涛;杨悦欣;张强 -专利权人：陕西科技大学;陕西德久机电科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B24B5/37 文献下载
摘要：一种胶辊磨床视觉在线测量装置，包括砂轮架，砂轮架上连接有视觉在线测量机构，砂轮架通过伺服电机驱动，实现视觉在线测量机构的前后精确定位；所述视觉在线测量机构包括直线模组、摆臂机构及视觉测量系统，摆臂机构与直线模组相互配合连接，视觉测量系统与摆臂机构相互配合连接；直线模组带动摆臂机构和视觉测量系统做直线往复运动，摆臂机构带动视觉测量系统在工作时旋转到胶辊的上方进行测量，在测量完成后旋转90°回到原来的位置；本实用新型可以测量胶辊外圆上齿形参数
一种磨床视觉在线测量装置

[发明专利]一种瓶盖检测设备-CN201910367866.9在审
发明人：曹国平;章俊 -专利权人：宁波昱达智能机械有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种瓶盖检测设备，包括有吸盘机械手、电子称、第一视觉检测机构、第二视觉检测机构和壁厚检测机构；所述第二视觉检测机构包含有第一视觉探头、第一安装板和第一滑动机构，所述第一滑动机构用于驱动第一安装板将瓶盖移动到第一视觉探头的下方，所述第一视觉探头通过移动对瓶盖进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析；所述第二视觉检测机构包含有第二视觉探头和瓶盖固定架，所述瓶盖固定架用于安放瓶盖，所述第二视觉探头通过移动对瓶盖水平进行拍摄，然后将拍摄的照片进行尺寸检测分析
瓶盖视觉探头瓶盖检测视觉拍摄尺寸检测滑动机构安装板固定架移动工作效率高吸盘机械手人工成本电子称壁厚分析驱动

[发明专利]带烟雾粉尘过滤系统环保视觉识别激光镭射机构-CN202110587716.6在审
发明人：余争光 -专利权人：苏州普诺斯恩科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开的属于激光镭射技术领域，具体为带烟雾粉尘过滤系统环保视觉识别激光镭射机构，包括机架，所述机架上端安装有视觉显示屏，所述视觉显示屏下侧设置有激光和视觉镜头自动调整位置机构，所述激光和视觉镜头自动调整位置机构前侧安装有视觉检测摄像头，所述激光和视觉镜头自动调整位置机构下侧安装有激光镭射镜头，所述机架中部设置有工件前后运动机构，所述工件前后运动机构上侧安装有工件摆放治具，所述机架下侧安装有过滤箱，工件放置在工件摆放治具上，通过激光和视觉镜头自动调整位置机构配合视觉检测摄像头
烟雾粉尘过滤系统环保视觉识别激光镭射机构