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[实用新型]一种石英机芯装配机-CN202121771058.8有效
发明人：高德群;黄成都 -专利权人：厦门讯诺科技股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种石英机芯装配机，其包括传输线、上盖上料装置、螺母装配装置、正极装配装置、负极装配装置、时轮装配装置、时带轮装配装置、分轮装配装置、中板装配装置、马达轮组件装配装置、分带轮装配装置、秒带轮装配装置、秒轴装配装置、拨轮装配装置、下盖装配装置、拨扭装配装置和测试针装配装置。本实用新型可以实现除电路板以外的石英机芯部件全自动上料和装配，石英机芯组装效率高，速度快，装配质量稳定。
一种石英机芯装配

[发明专利]车门锁具装配生产线-CN201910473023.7在审
发明人：周俊杰;洪耀林;许佳荣;陈佳斌;毛雪林;黎志坪;宋志刚 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种车门锁具装配生产线，其包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置，主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围，传输装置用于传送治具，治具用于车锁主体的承载，主体装配装置用于装配车锁主体于治具，第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面，下料装置用于装配完成的车锁的下料。本申请的发明通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置，实现汽车门锁各个装配工序的自动化，并保证了各个装配工序之间连续性，提升汽车门锁的装配效率的同时，也保证了装配精度
装配装置车锁传输装置下料装置装配治具装配生产线车门锁具汽车门锁装配工序装配效率下料自动化保证承载传送申请

[实用新型]车门锁具装配生产线-CN201920815353.5有效
发明人：洪耀林;许佳荣;陈佳斌;毛雪林;黎志坪;宋志刚 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种车门锁具装配生产线，其包括传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置，主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置位于传输装置的周围，传输装置用于传送治具，治具用于车锁主体的承载，主体装配装置用于装配车锁主体于治具，第一装配装置以及第二装配装置分别用于装配车锁零件于车锁主体的两面，下料装置用于装配完成的车锁的下料。本申请的实用新型通过传输装置、主体装配装置、第一装配装置、第二装配装置以及下料装置的合理布置，实现汽车门锁各个装配工序的自动化，并保证了各个装配工序之间连续性，提升汽车门锁的装配效率的同时，也保证了装配精度
装配装置车锁传输装置下料装置装配治具汽车门锁装配工序本实用新型装配生产线车门锁具装配效率下料自动化保证承载传送申请

[实用新型]断路器操作机构和热系统的装配单元-CN201720217592.1有效
发明人：蔡向阳;聂宗军;李俐;杨晓锋;肖明 -专利权人：浙江正泰电器股份有限公司
申请日： 2017-03-07 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： H01H69/00 文献下载
摘要：断路器操作机构和热系统的装配单元包括环形移动装置以及环形移动装置上的多个承座，还包括沿环形移动装置的移动方向设置的底座装配装置、限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置、锁扣装配装置和组装模块装配装置；工作时，底座装配装置将底座定位放置在承座上；限制件装配装置、触头支持模组装配装置、转轴装配装置、热脱扣模组装配装置、杠杆模组装配装置和锁扣装配装置依次将限制件、触头支持模组、转轴、热脱扣模组、杠杆模组和锁扣定位放置在承座的定位部上；组装模块装配装置将组装模块装入底座内。本实用新型提供一种布局紧凑、装配质量高的断路器操作机构和热系统的装配单元。
断路器操作机构系统装配单元

[发明专利]全自动冷风开关装配检测机-CN201811544129.3在审
发明人：胡根平;胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动冷风开关装配检测机，其包括机架、基座上料装置、移料装置、触点脚装配装置、大弹簧装配装置、动触片装配装置、按钮装配装置、小弹簧装配装置、盖板装配装置、导通检测装置、NG分选装置、取成品装置、以及转盘装置，所述基座上料装置、移料装置、触点脚装配装置、大弹簧装配装置、动触片装配装置、按钮装配装置、小弹簧装配装置、盖板装配装置、导通检测装置、NG分选装置、取成品装置、以及转盘装置均设置在机架上全自动冷风开关装配检测机通过上述结构设置，从而实现冷风开关装配检测的全自动化，从而提高了生产效率。
装配装置冷风开关装配检测机按钮装配装置导通检测装置盖板装配装置取成品装置分选装置上料装置移料装置转盘装置触点脚大弹簧动触片小弹簧结构设置全自动化生产效率装配检测

[发明专利]小型断路器内部组件自动装配设备-CN202110236126.9在审
发明人：张辉 -专利权人：浙江华术自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型断路器内部组件自动装配设备，包括机架，机架设置有装配转盘，装配转盘的边缘设置有多个装配座，机架围绕装配转盘沿装配座传输方向依次设置有锁扣装配装置、轴装配装置、杠杆装配装置、双金属片总成装配装置、扭簧装配装置、圆柱弹簧装配装置、连接件装配装置、检测装置及出料装置。采用上述方案，本发明提供一种在装配锁扣的同时自动装配双金属片总成，省去因人工将双金属片总成装装配于锁扣，从而提高装配效率的小型断路器内部组件自动装配设备。
小型断路器内部组件自动装配设备

[发明专利]全自动圆形按钮开关装配机-CN201811542841.X在审
发明人：胡根平;胡运佼 -专利权人：苏州市全力自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动圆形按钮开关装配机，其包括机架、转盘装置、面罩组装配装置、小压簧装配装置、左动触片装配装置、右动触片装配装置、半成品组合装置、壳体装配装置、大压簧装配装置、导通检测装置、取成品装置、以及NG分选装置，所述转盘装置、面罩组装配装置、小压簧装配装置、左动触片装配装置、右动触片装配装置、半成品组合装置、壳体装配装置、大压簧装配装置、导通检测装置、取成品装置、以及NG分选装置均设置在机架上全自动圆形按钮开关装配机通过上述结构设置，从而圆形按钮开关装配的全自动化，从而提高了生产效率。
装配装置圆形按钮开关动触片装配机导通检测装置取成品装置分选装置壳体装配转盘装置组合装置小压簧面罩压簧半成品结构设置全自动化生产效率装配

[发明专利]用于链条装配的孔定位高速装配机-CN201611185761.4有效
发明人：章立芳 -专利权人：浙江东亿自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模、下模、送下内链板装置、下内链板定位装置、送套筒装置、用于将套筒定位并装配到下内链板上的装配压套筒装置、送滚子装置、用于将滚子定位并装配到套筒上的装配压滚子装置、送上内链板装置、用于将上内链板定位并装配到套筒上的装配压上内链板装置、内链节压平装置、送下外链板装置、下外链板定位装置、送销轴装置、销轴装配装置、送上外链板装置和装配压上外链板装置，所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、装配压上外链板装置均为孔定位装配压结构。本发明提供一种工作效率较高、产品质量较高的用于链条装配的孔定位高速装配机。
用于链条装配定位高速

[实用新型]用于链条装配的孔定位高速装配机-CN201621397180.2有效
发明人：章立芳 -专利权人：浙江东亿自动化科技有限公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B21L9/06 文献下载
摘要：一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模、下模、送下内链板装置、下内链板定位装置、送套筒装置、用于将套筒定位并装配到下内链板上的装配压套筒装置、送滚子装置、用于将滚子定位并装配到套筒上的装配压滚子装置、送上内链板装置、用于将上内链板定位并装配到套筒上的装配压上内链板装置、内链节压平装置、送下外链板装置、下外链板定位装置、送销轴装置、销轴装配装置、送上外链板装置和装配压上外链板装置，所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、装配压上外链板装置均为孔定位装配压结构。本实用新型提供一种工作效率较高、产品质量较高的用于链条装配的孔定位高速装配机。
用于链条装配定位高速

[发明专利]一种螺母自动装配系统及装配方法-CN201911366367.4在审
发明人：胡国清;吕成志;李开林;王丹;谭海亮;戈明亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开一种螺母自动装配系统及装配方法，装配系统包括机架和安装于机架上的动力装置、压紧装置、夹紧装置、拧紧装置、视觉检测装置；动力装置上设有装配工位，装配工位处为通孔结构，夹紧装置设于装配工位下方，拧紧装置设于装配工位一侧，压紧装置设于装配工位上方，视觉检测装置设于装配工位上方。装配方法是先由夹紧装置将装配体夹紧固定于装配工位上，视觉检测装置配合外置的机械手将螺母放置于装配体上；压紧装置运动，将螺母压紧在装配体上；随后拧紧装置运动，夹紧螺母，并在动力装置的驱动下，带动螺母旋转，从而完成螺母在装配体上的装配工作。本发明可实现螺母在装配体上的自动、快速、精准装配。
一种螺母自动装配系统方法

[实用新型]一种装配系统-CN202022207624.4有效
发明人：吴晓飞 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种装配系统，装配系统包括：扫描装置，扫描装置被配置为扫描装配底座的图形码或者扫描待装配件的图形码；抓取装置，抓取装置被配置为抓取待装配件，将待装配件装配至装配底座；控制装置，与扫描装置和抓取装置连接，控制装置被配置为确定与装配底座的图形码相匹配的目标型号的待装配件，或者，确定与待装配件的图形码相匹配的目标型号的装配底座，控制装置还被配置为控制抓取装置将待装配件装配至装配底座。通过本实用新型的实施例，实现自动配型、自动换型的目的，避免人工切换导致的容易选错待装配件型号或装配底座型号的问题，提升现有装配系统的兼容能力，提高待装配件的装配效率，降低装配产品失败率。
一种装配系统

[发明专利]一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备-CN202110595468.X有效
发明人：汪李键 -专利权人：汪李键
申请日： 2021-05-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及笔芯自动装配领域，具体是涉及一种全针管中性笔笔芯的自动装配设备，包括，机架，移位装置，笔管上料装置，笔芯墨水注入装置，笔头装配装置，笔尖装配装置，橡胶帽装配装置，笔芯尾油注入装置，下料装置；笔管上料装置设置在机架上，笔管上料装置用于笔管的上料；笔头装配装置设置在机架上，笔头装配装置用于将笔头装配在笔管上；笔尖装配装置设置在机架上，笔尖装配装置用于将笔尖装配在笔头上；橡胶帽装配装置设置在机架上，橡胶帽装配装置用于将橡胶帽装配在笔尖上；达到了全针管中性笔笔芯的自动装配的技术效果。
一种针管中性笔笔芯自动装配设备

[实用新型]一种棘轮补偿装置智能装配生产线-CN202223290856.6有效
发明人：姚建平;陈永瑞;马全尧;林建;张旭峰;李军杰;康炜;宁昱华;付博;徐广斌;申锐;王学龙 -专利权人：中铁高铁电气装备股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种棘轮补偿装置智能装配生产线，包括上料装置、自动装配内孔钢丝挡圈装置、自动装配滑动轴承装置、自动装配外孔钢丝挡圈装置、自动装配端面轴承装置、自动装配Z型橡胶油封装置、自动装配棘轮轴与挡块装置、自动钻孔装置、自动旋铆装置、自动输送装置以及控制器；各装配工位之间依次通过自动输送装置连接，并通过自动输送装置将棘轮本体依次输送到各个工位；控制器分别控制自动装配内孔钢丝挡圈装置、自动装配滑动轴承装置、自动装配外孔钢丝挡圈装置、自动装配端面轴承装置、自动装配Z型橡胶油封装置、自动装配棘轮轴与挡块装置、自动钻孔装置及自动旋铆装置自动完成装配动作。该生产线实现了棘轮补偿装置自动装配的目的。
一种棘轮补偿装置智能装配生产线

[发明专利]螺丝装配设备-CN201911053485.X在审
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。
螺丝装配螺丝装配位置装配装置装配组件装配杆装配定位装置输送装置转动竖直方向运动驱动产品输送固定产品螺丝配合设备装配升降机构自身轴线驱动件下端旋拧移走申请

[实用新型]螺丝装配设备-CN201921865386.7有效
发明人：张欢;汪伟;徐昌荣 -专利权人：宁波三星智能电气有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种螺丝装配设备，涉及装配技术领域。螺丝装配设备包括输送装置、定位装置以及装配装置。输送装置用于将产品输送至装配位置以及将已装配螺丝的产品从装配位置移走；定位装置用于在装配位置固定产品；装配装置用于将螺丝装配至产品上。装配装置包括装配组件以及用于驱动装配组件在竖直方向运动的升降机构，装配组件包括装配杆以及驱动装配杆沿自身轴线转动的旋拧驱动件，装配杆的下端能够与螺丝配合并带动螺丝转动以实现螺丝的装配。本申请提供的螺丝装配设备装配螺丝的效率较高。
螺丝装配设备

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