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[发明专利]一种多台阶转轴重复装夹定位找正方法-CN202110354154.0有效
发明人：陈云;陈李学;周进;任静;夏士伟;王波;欧映鸿;李如岚 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请涉及机械加工技术领域，公开了一种多台阶转轴重复装夹定位找正方法，包括两次装夹找正，其中第一次装夹找正包括装夹零件、分段找正零件、复查待加工部位圆柱体、建立加工坐标系，复查待加工部位相邻的底角的圆心并记录圆心值，最后完成第一次装夹找正；第二次装夹找正包括装夹零件、分段找正零件、根据待加工部位相邻的底角的圆心反算建立加工坐标系，最终完成第二次装夹找正。本申请根据实际加工内容，进行阶段划分，操作流程简单，具有通用性，对于带有多台阶转轴结构的任意形状零部件均能够很好的进行重复装夹定位，在保证装夹定位精度的条件下，实现零部件的稳定加工，保证加工质量。
一种台阶转轴重复定位方法

[发明专利]机床二次装夹的工件找正方法、装置以及计算机存储介质-CN202110544329.4在审
发明人：刘远凯;黎永杨;王科;钱作忠;黄金秋;周志强 -专利权人：深圳众为兴技术股份有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种机床二次装夹的工件找正方法、装置以及计算机存储介质。该项目开发方法包括：在机床主轴上安装触发式测针，以及在工件上安装测量模块；控制测针分别运动到二次装夹前后测量模块上的多个测量点，记录测针与测量模块的多个碰撞点坐标；利用二次装夹前后多个碰撞点坐标分别计算二次装夹前后测量模块的中心坐标；利用二次装夹前后测量模块的中心坐标计算找正矩阵；基于找正矩阵修改初始加工代码，以使机床按照找正后的加工代码对工件实现精确加工。通过上述方式，本申请的项目开发方法可以有效解决工件位置与姿态找正问题，提高工件二次装夹的找正速度，减少测量时间，从而大幅度减少操作者的劳动强度。
机床二次工件方法装置以及计算机存储介质

[发明专利]一种敷热防护后舱体的装夹找正方法-CN202210179359.4有效
发明人：徐子腾;成建峰;温玉旺;邢鹏;武晓会 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种敷热防护后舱体的装夹找正方法，该舱体于卧式加工中心加工时，需要确定的基准有四处：X向基准、Z向基准、Y向基准、舱体面对主轴的B0°基准；通过确定该四处基准完成舱体装夹找正。本发明可以直接于机床上装夹找正，适用于内腔有水平对称特征的舱体敷热防护后的装夹找正，通过巧妙的利用主轴的回转特性与磁力杠杆表配合，结合各自设备的优势，可于狭小空间找正零件。能够有效解决敷热防护后的舱体装夹困难、钳工画线找正时间长、且找正效率低等问题，于生产任务繁重且紧急的背景要求下可以节约大量时间。
一种防护后舱装夹找正方法

[发明专利]基于迭代的在机测量工件装夹位置找正方法-CN202011054418.2有效
发明人：颜利军;唐祥武;朱徐开 -专利权人：苏州千机智能技术有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迭代的在机测量工件装夹位置找正方法，采用迭代测量的方法找正工件装夹位置，使得机床测头的实际测量点与规划的理论测量点逐渐接近，并基于最后一次的测量结果计算工件装夹的位置变换，修正工件的坐标系，实现工件装夹位置的找正。本发明通过迭代的方法进行测量和计算，将粗基准下的工件逐步找正，能够大大消减传统单次测量方式下存在的接触点位置误差的问题，进而提高在机测量的准确性，实现对复杂型面工件更为精准的工件装夹位置找正。
基于测量工件位置方法

[发明专利]用于齿轴滚齿加工的快速装夹找正装置及其装夹找正结构-CN201510118844.0有效
发明人：姜文鸽;李春明;许仁伟;牟杏华;顾伟伟 -专利权人：常州天山重工机械有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于齿轴滚齿加工的快速装夹找正装置及其装夹找正结构，装夹找正装置包括底座、支撑体、压板和收紧部件，在支撑体中心具有锥度内孔，该锥度内孔的大端朝向支撑体的顶部，在支撑体上开有两个对应的插孔，本发明的有益效果是使用本快速装夹找正装置进行装夹时仅首次需要对该装置定位面进行找正，后续加工时工件可无需再进行找正，齿轴和本快速装夹找正装置通过锥面充分接触，充分接触后由于相互间具有摩擦力，并且设计的锥面具有自锁功能
用于齿轴滚齿加工快速装夹找正装置及其结构

[实用新型]一种用于齿轴滚齿的快速装夹找正装置及其装夹找正结构-CN201520155130.2有效
发明人：姜文鸽;李春明;许仁伟;牟杏华;顾伟伟 -专利权人：常州天山重工机械有限公司
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于齿轴滚齿的快速装夹找正装置及其装夹找正结构，装夹找正装置包括底座、支撑体、压板和收紧部件，在支撑体中心具有锥度内孔，该锥度内孔的大端朝向支撑体的顶部，在支撑体上开有两个对应的插孔，本实用新型的有益效果是：使用本快速装夹找正装置进行装夹时仅首次需要对该装置定位面进行找正，后续加工时工件可无需再进行找正，齿轴和本快速装夹找正装置通过锥面充分接触，充分接触后由于相互间具有摩擦力，并且设计的锥面具有自锁功能
一种用于齿轴滚齿快速装夹找正装置及其结构

[发明专利]一种发动机喷注器内栓出口端微槽结构加工工装及方法-CN201910330639.9在审
发明人：杨春雷;汪凤山;申坤;张志伟;赵连清;武胜勇;黎月明;陈曦;李海明;牛少鹏;李晋军;张林;尹兆刚;陈颖;李桐 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机喷注器内栓出口端微槽结构加工工装及方法，方法为：设计便于线切割机床装夹同时能够保证内栓零件精确定位的装夹工装，然后在线切割设备精密找正装夹在工装的内栓，然后根据要加工的微槽结构位置精密找正电极丝的初始位置，然后设定电加工参数加工第一对微槽结构，最后在加工后续微槽结构时重复精密找正。工装包括圆柱形找正部，找正部两侧分别设有凸台，其中一侧的凸台，记为装夹部，用于装夹在线切割设备上，另一侧凸台，记为定位部，定位部外表面与安装法兰中心凹孔紧配合，装夹部、找正部、定位部同轴，找正部的底面与装夹部的柱面垂直
找正微槽结构内栓定位部喷注器装夹部凸台精密在线切割设备加工工装出口端工装加工装夹发动机电加工参数线切割机床安装法兰出口结构精度要求中心凹孔装夹工装电极丝紧配合底面同轴正装柱面垂直重复保证

[实用新型]一种便于装夹工件的数控机床工作台-CN201921924414.8有效
发明人：刘伟;孙晓晓 -专利权人：青岛盛福隆机械有限公司
申请日： 2019-11-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于装夹工件的数控机床工作台，涉及机械制造行业领域，包括工作台、装夹槽、安装滑槽、液压杆、防压伤垫片、卡爪、安装座、找正安装槽、安装块、驱动齿轮、被动齿条、旋转块、找正液压伸缩杆、找正探针传感器、转轴、找正升降液压杆。本实用新型设计方案适用于盘类或环类零部件的精加工装夹找正，通过自动液压夹紧卡爪和找正探针传感器的设计保证了工件轴心与工作台回转中心的自动找准重合，同时自动找正调整，提升了工件装夹效率，保证加工质量。
一种便于工件数控机床工作台

[发明专利]一种静叶栅弧段铣削加工快速装夹找正方法及其夹具-CN201410306399.6有效
发明人：孙挺;巩丽;王世涌;肖波;彭刚 -专利权人：东方电气集团东方汽轮机有限公司
申请日： 2014-07-01 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种静叶栅弧段铣削加工快速装夹找正方法及其夹具，属于汽轮机加工技术领域；本发明的静叶栅弧段铣削加工快速装夹找正方法及其夹具，利用“三点成面”的原理，通过“三点定位、三点辅助支撑”实现静叶栅弧段的快速装夹找正，在应用过程中调整方便、易操作，适用范围较大，克服了静叶栅弧段的规格较多，且其呈现圆弧段的结构使得在实际加工中静叶栅弧段的圆弧面定位精度不易保证，同时常规的装夹找正装置通用性不高的缺点，提高了找正效率和精度，同时该方法中相应装夹找正夹具采用模块化设计思路，极大提高了装置的通用性，且操作便捷、灵活。
一种静叶栅弧段铣削加工快速装夹找正方法及其夹具

[实用新型]一种工装夹具-CN201922008280.1有效
发明人：王俊俊;包利民;杨晓 -专利权人：西安卓锐航空科技有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工装夹具，用于装夹和定位待加工管接头，包括底座，底座的头端固接有装夹座的尾端，装夹座上开设有装夹孔，装夹孔上安装有转轴芯棒；所述的装夹座的头端开设有卡槽，卡槽内安装有能够上下移动的找正块，找正块的运动轨迹与转轴芯棒的中心轴线在同一个平面内平行设置。本实用新型易于零件装夹，且定位和找正方向方便准确，装卸方便，提高了生产效率，从而降低加工成本，保证了加工质量。
一种工装夹具

[发明专利]一种用于活塞销孔加工的自动上料装置-CN202210138935.0在审
发明人：王东;舒向东 -专利权人：四川丹甫环境科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本发明属于活塞加工技术领域，公开了一种用于活塞销孔加工的自动上料装置，主要用于解决现有采用人工上料方式劳动强度大、工作效率低以及找正装夹装置结构复杂的问题。本系统中将找正机构与装夹机构分开设置，通过移动夹爪将在找正机构中完成找正的活塞元件夹取到装夹机构进行装夹加工，工序清楚，结构简单，整体设备的生产成本低，性价比更高；同时找正机构还配备有给料装置，通过给料装置向找正机构运送活塞元件
一种用于活塞加工自动装置

[实用新型]一种用于活塞销孔加工的自动上料装置-CN202220302447.4有效
发明人：王东;舒向东 -专利权人：四川丹甫环境科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B23Q7/06 文献下载
摘要：本实用新型属于活塞加工技术领域，公开了一种用于活塞销孔加工的自动上料装置，主要用于解决现有采用人工上料方式劳动强度大、工作效率低以及找正装夹装置结构复杂的问题。本系统中将找正机构与装夹机构分开设置，通过移动夹爪将在找正机构中完成找正的活塞元件夹取到装夹机构进行装夹加工，工序清楚，结构简单，整体设备的生产成本低，性价比更高；同时找正机构还配备有给料装置，通过给料装置向找正机构运送活塞元件
一种用于活塞加工自动装置

[发明专利]一种牛头刨床的工件装夹找正方法-CN201710660933.7有效
发明人：张有强;罗树丽;赵劲飞 -专利权人：塔里木大学
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种牛头刨床的工件装夹找正方法。属于机械加工范畴，涉及到刨工加工工件装夹找正的操作方法。该操作方法可以分为两部分：工件装夹部分和工件找正部分。具体包含以下步骤：1.工件装夹部分：机用平口钳的摆放和打扫、垫铁的放置、工件的放置、材料的预压紧、工件的敲击、材料的锁紧；2.工件的找正：判断刀尖位置、前后移动刀具、左右移动刀具、刀尖试接触、刀具的退出、前后试切、观察切削痕迹、判断工件找正情况、修正加工表面、移动刀具开始加工。本发明操作方法操作简单、步骤合理且安全、方便工件找正、且在加工过程中能保证加工工件的加工质量和加工精度。
一种牛头刨床工件装夹找正方法

[实用新型]一种用于找正工件的离线找正系统-CN201720953569.9有效
发明人：姚佳志;刘波;张明枝;高巍 -专利权人：四川明日宇航工业有限责任公司
申请日： 2017-08-02 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B23Q1/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于找正工件的找正系统，特别是一种用于找正工件的离线找正系统，属于机加工技术领域。本实用新型的一种用于找正工件的离线找正系统，包括基台，以及装配于基台上用于装夹工件的至少1个托板，还包括至少1个用于工件找正的关节臂，以及用于操作关节臂测量工件和显示测量数据的控制器，所述控制器与关节臂连接采用本实用新型的一种用于找正工件的离线找正系统，本实用新型实用可靠，通用性强，操作简单，具有较高的应用价值，工件的找正装夹作业在离线找正系统进行，而不需要在机床工作台上进行，有效的避免了因在机床上找正装夹工件而造成机床停工的情况发生
找正离线本实用新型机床关节臂控制器正装测量工件测量数据通用性强装夹工件机加工基台托板停工装配应用

[发明专利]多斜面零件的装夹与定位工艺-CN201811598334.8在审
发明人：李翠;谷明君 -专利权人：沈阳富创精密设备有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明是一种多斜面零件的装夹与定位工艺，属于冷加工领域，通过采用配套成形工装，将零件需加工的工位摆正，利用工装使零件限位、夹紧，实现一次找正，可以重复定位装夹。该工艺不但解决多斜面零件无法装夹、定位、找正的问题，而且大大缩短了装夹、找正时间，提高了加工效率，同时保证了零件质量的稳定性。
装夹斜面零件定位工艺找正成形工装加工效率一次找正重复定位冷加工工装工位夹紧限位加工配套保证

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