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[实用新型]一种自动分拣装配装置-CN201821023058.8有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01H11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动分拣装配装置，其包括：分料机构，所述分料机构有规律地输出被装配件；装配机构，所述装配机构将所述被装配件装配至工件上；移动机构，所述移动机构与所述装配机构连接并驱动所述装配机构运动；所述装配机构具有领取被装配件的取料位置和将被装配件安装至工件的装配位置；所述被装配件由所述取料位置至所述装配位置的运动轨迹中对应设置有分拣单元，所述分拣单元筛选与所述工件相适配的被装配件并由所述装配机构移动至所述装配位置由于生产过程中存在不同规格的同种被装配件被混合在一起的情况，通过设置有分拣单元，在进行自动装配之前即可根据装配情况即时调整分拣情况，同时减少装配时间以及装配成本。
被装配件装配机构装配分拣单元装配位置自动分拣装配装置分料机构取料位置移动机构本实用新型生产过程运动轨迹自动装配分拣适配筛选驱动输出移动

[发明专利]辅助装配装置-CN201310155001.9无效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助装配装置，其包括：活动板，其相对被装配件的一面设有容置槽；活动连接臂，连接于所述活动板，控制所述活动板运动；所述容置槽内设有若干吸盘，配合所述吸盘，至少用于装配件与被装配件的装配。本发明提出了一种辅助装配装置，利用吸盘通过吸附的方法来固定轻质的装配件，其结构控制装配件移动至与被装配件配合装配的位置，释放实施装配，其结构简单，成本低廉，易控制装配。
辅助装配装置

[发明专利]一种扫码装配装置-CN201811258566.9在审
发明人：吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种扫码装配装置，其装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具；夹取装配机构，其包括夹取组件以及浮动组件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件；以及贴标机构，所述贴标组件吸附标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。通过设置有扫码机构及贴标机构，对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件施力于第一装配件时因施力过大而导致其损坏的情况出现
被装配件夹取组件浮动组件贴标机构贴标组件装配装置施力装配夹取装配机构驱动组件识别组件装配组件标签贴可缓冲装配件缓冲贴标吸附载具拍照标签驱动生产

[实用新型]一种扫码装配装置-CN201821756099.8有效
发明人：吴加富;缪磊;高冬青;郑俊杰;冯小平 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫码装配装置，其装配第一被装配件于第二被装配件内，包括：载具；夹取装配机构，其包括夹取组件以及浮动组件；所述浮动组件用于缓冲所述夹取组件作用在所述第一被装配件上的作用力；扫码机构，所述扫码机构包括识别组件和拍照组件；以及贴标机构，所述贴标组件吸附标签，所述贴标驱动组件驱动所述贴标组件将所述标签贴附于所述第二被装配件上。通过设置有扫码机构及贴标机构，对已装配好的装配组件进行贴标识别，确保即使将不同型号的第一被装配件混合生产时仍能识别第一被装配件的型号；通过设置有浮动组件，其可缓冲夹取组件作用在第一被装配件上的力，以防止夹取组件施力于第一装配件时因施力过大而导致其损坏的情况出现
被装配件夹取组件浮动组件贴标机构贴标组件装配装置施力装配夹取装配机构本实用新型驱动组件识别组件装配组件标签贴可缓冲装配件缓冲贴标吸附载具拍照标签驱动生产

[发明专利]电机装配方法-CN201910887097.5有效
发明人：郑宇华;黄志强;陈超玉 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配角向位置调整装置及电机装配方法。装配角向位置调整装置，包括：用于连接于装配件、对第一被装配件进行限位的定位件；用于连接于第一被装配件的驱动件，驱动件用于驱动第一被装配件转动至定位件所限位的位置。通过驱动件提供的驱动力，可以带动第一被装配件自动转动至定位件所限定的位置，无需人工手动转动端盖，能够提高装配的自动程度，提高角向位置调整效率。
电机装配方法

[实用新型]一种装配系统-CN202022207624.4有效
发明人：吴晓飞 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种装配系统，装配系统包括：扫描装置，扫描装置被配置为扫描装配底座的图形码或者扫描待装配件的图形码；抓取装置，抓取装置被配置为抓取待装配件，将待装配件装配至装配底座；控制装置，与扫描装置和抓取装置连接，控制装置被配置为确定与装配底座的图形码相匹配的目标型号的待装配件，或者，确定与待装配件的图形码相匹配的目标型号的装配底座，控制装置还被配置为控制抓取装置将待装配件装配至装配底座。通过本实用新型的实施例，实现自动配型、自动换型的目的，避免人工切换导致的容易选错待装配件型号或装配底座型号的问题，提升现有装配系统的兼容能力，提高待装配件的装配效率，降低装配产品失败率。
一种装配系统

[发明专利]辅助装配装置-CN201310154885.6有效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助装配装置，包括：装配台，及置于所述装配台上的装配件；所述装配件为呈T型，具有三通孔的连腔结构，呈倒T状置于所述装配台上；该T型的横向两端通孔对应各设有一个辅助固定装置，所述装配台的顶端设有辅助定位装置，所述辅助定位装置包括一被装配件，所述辅助装置控制所述被装配件从T型纵向通孔插置于所述装配件中，配合所述辅助固定装置固定所述装配件与被装配件。本发明提出一种装配结构简单，不仅在工序上精简了步骤，而且装配速度快，装配容易，降低生产成本的同时提高了生产效率。
辅助装配装置

[发明专利]辅助装配装置-CN201310155024.X无效
发明人：沈皓然 -专利权人：苏州工业园区高登威科技有限公司
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种辅助装配装置，包括：装配台；置于所述装配台上的固定台及固定在所述固定台上的装配件；与所述固定台相对设于所述装配台上还包括气缸装配装置；所述气缸装配装置包括气缸及与所述气缸连接的被装配件，所述气缸至少用于控制所述被装配件与所述装配件配合安装。设置了一种借助气缸动力同时在气缸的活动顶端设有可相对气缸活动部分作相对运动的装配帽来辅助被装配件装配，其结构简单、设备成本低、安装精准，适应性广。
辅助装配装置

[实用新型]一种主线与分装线匹配装配装置-CN201721403579.1有效
发明人：周柏成;邱国生;史长春 -专利权人：北京福田康明斯发动机有限公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主线与分装线匹配装配装置，该装置包括设置在主线工位的控制器及设置在分装线工位的网络从站：控制器用于发送被装配件所需装配的一个或多个活塞各自的标识符及型号信息；网络从站用于接收所述被装配件所需装配的一个或多个活塞各自的标识符及型号信息，并在所述标识符及型号信息所代表的所述一个或多个活塞全被正确放置的情况下，控制所述一个或多个活塞传送至主线与分装线匹配装配工位，同时发送所述被装配件的传送信号；所述控制器还用于在接收所述被装配件的传送信号的情况下，控制所述被装配件传送至主线与分装线匹配装配工位。本实用新型可实现主线被装配件与分装线活塞的严格排序与匹配装配，大大提高了生产效率。
一种主线分装匹配装配装置

[实用新型]装配检测系统-CN201620025948.7有效
发明人：陈清华;陈超;曲建泉 -专利权人：北京婴萌科技有限公司
申请日： 2016-01-12 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配检测系统，用于检测待装配件是否装配在被装配件的预设位置，所述被装配件的外壳设置有检测用孔；包括：检测用导体，用于固定在所述待装配件的外部；具有两个断点的检测电路；两个相互分离且与所述断点一一对应的导电件，用于固定在所述被装配件的内部；每个所述导电件和与之一一对应的断点连接；当所述待装配件装配在所述被装配件的预设位置时，所述检测用导体穿过所述检测用孔与两个所述导电件接触，所述检测电路处于接通状态。本实用新型的装配检测系统，与现有技术相比，解决了装配检测系统结构复杂，需要多次机械传导才能触发装配检测系统的技术问题。
装配检测系统

[发明专利]一种取料机构及装配组件自动装配装置-CN201810710405.2在审
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取料机构及装配组件自动装配装置，其中取料机构包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上其中装配组件自动装配装置包括：分料机构；装配机构；移动机构；所述装配机构包括上述的取料机构。此结构的取料机构，通过设置在夹取组件内设置有吸附组件，取料机构进行取料的过程中，能够将第二被装配件吸附于第一被装配件上，减少了装配时间以及装配成本。此结构的装配组件自动装配装置，由于包括上述的取料机构，因而自然具有因包括上述的取料机构所带来的一切优点。
取料机构被装配件自动装配装置夹取组件装配组件吸附组件装配机构基块吸附装配分料机构移动机构夹取取料

[实用新型]一种取料机构及装配组件自动装配装置-CN201821035222.7有效
发明人：吴加富;缪磊;李预;冯小平;郑俊杰 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料机构及装配组件自动装配装置，其中取料机构包括：基块；设于所述基块上的夹取组件，所述夹取组件用于夹取第一被装配件；以及设于所述夹取组件内的吸附组件，所述吸附组件用于将第二被装配件吸附安装于所述第一被装配件上其中装配组件自动装配装置包括：分料机构；装配机构；移动机构；所述装配机构包括上述的取料机构。此结构的取料机构，通过设置在夹取组件内设置有吸附组件，取料机构进行取料的过程中，能够将第二被装配件吸附于第一被装配件上，减少了装配时间以及装配成本。此结构的装配组件自动装配装置，由于包括上述的取料机构，因而自然具有因包括上述的取料机构所带来的一切优点。
取料机构被装配件自动装配装置夹取组件装配组件吸附组件装配机构基块吸附装配本实用新型分料机构移动机构夹取取料

[发明专利]卡簧自动装配机-CN201410526281.4有效
发明人：许方富;武建伟;朱伟;李圣荣;王少剑 -专利权人：浙江大学台州研究院
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种卡簧自动装配机，包括机座，机座上设置有上料模块、下压模块、移料模块、装配模块、出料模块；上料模块将卡簧送至装配工位；移料模块将被装配件送至装配工位，并将完成装配的工件送至出料工位；下压模块将被装配件下压，实现被装配件的定位与装夹；装配模块将卡簧压进被装配件，完成卡簧与被装配件的装配；出料模块将工件送至下一工位。本发明可以实现E型、M型两种型号卡簧的自动装配，大大提高这两种型号卡簧的装配效率。
卡簧自动装配

[发明专利]拐角张力装配件-CN201610865718.6有效
发明人： D·卢丁;M·斯托弗;E·舒尔策 -专利权人：波音公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： B64C1/20 文献下载
摘要：本申请公开拐角张力装配件。一种拐角装配件可以包括具有凸部的阳性装配件和具有被配置为所述凸部互补的凹部的阴性装配件。此外，所述拐角装配件可以包括条带，所述条带具有条带半径部和从所述条带半径部的相对端延伸的一对条带平面部。当所述条带半径部被夹紧在所述凸部与所述凹部之间且从侧面观察所述拐角装配件时，所述条带平面部可以平行于彼此，以及当从端部观察所述拐角装配件时，所述条带平面部非平行于彼此。
拐角张力装配

[发明专利]装配装置以及在井筒中安装装配装置的方法-CN200910128893.7无效
发明人： J·沃泽韦尔特;J·亨德里克森;I·罗;M·阿尔夫 -专利权人：普拉德研究及开发股份有限公司
申请日： 2009-03-23 - 公布日： 2009-09-30 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：提供一种装配装置以及将装配装置固定到表面上的方法。多个相邻装配件与井筒中结构的安装表面联结并从所述表面延伸。每个装配件具有接合表面，接合表面被构造成与安装工具接合，以将装配件与所述结构联结。多个装配件中的相邻装配件的接合表面相互偏移，以限定用于安装工具的间隙。
装配装置以及井筒安装方法

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