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[发明专利]一种自补偿式激光液位测量系统-CN201910417403.9有效
发明人：许景波;马文博 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G01F23/292 文献下载
摘要：一种自补偿式激光液位测量系统，涉及金属液位测量领域。解决液位测量时激光液位测量装置安装或者偏转带来的测量误差问题。本发明包括：倾角传感器、激光器、聚焦透镜、滤光片、成像透镜、工业相机、处理单元。倾角传感器检测光束方向与被测液面垂直方向间的夹角；激光器发射激光到被测液面并形成光斑；聚焦透镜把光束聚焦形成一个点光源；滤光片过滤干扰光源；光线经成像透镜于工业相机上成像；工业相机探测光斑；激光器与被测液面的距离变化时，光斑成像于工业相机上不同位置，处理单元经成像关系得到被测液面变化位移。本发明可弥补激光器光束方向与被测液面垂直方向间角度变化带来的测量误差，可得出被测液面实际变化位移，该方法准确高效。
一种补偿激光测量系统

[发明专利]一种光学元件自重变形量的测定方法-CN201310495022.5有效
发明人：顾伟;伍凡;侯溪;万勇建;李世芳;宋伟红;赵文川 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-10-21 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本发明公开一种光学元件自重变形量的测定方法，获取被测光学元件在全重力作用状态下的面形数据，标定干涉仪和标准镜组成的系统的误差；保持干涉仪的参数及位置不变，使被测光学元件没入不同深度的重液，获得被测光学元件的被测面在不同重力作用下的面形数据；对10个面形数据中相同坐标的数据点分别采用最小二乘法拟合，得到并令相应的拟合曲线方程中被测光学元件浸没重液的深度等于被测光学元件漂浮状态时浸入重液的总深度，获取被测光学元件的真实面形在各坐标处的数据值；根据数据值恢复被测光学元件的真实面形信息；由全重力的面形数据与真实面形数据相减，获得被测光学元件由于自重导致的变形量。
一种光学元件自重变形测定方法

[发明专利]液面检测系统、方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202110448311.4在审
发明人：苏至钒;潘晶;王磊 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01F23/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种液面检测系统、方法、装置、计算机设备及可读存储介质，一种液面检测系统，包括液面检测装置以及多个电容极板，其中，多个电容极板按照预设间距沿垂直于被测液面的方向依次排布，液面检测装置分别与多个电容极板通信连接，液面检测装置用于获取各电容极板的电容值，液面检测装置用于根据电容值确定各电容极板的电容变化速率，以确定被测液面位置。上述液面检测系统，可以根据液面检测系统中各个电容极板的电容值变化速率确定被测液面的位置，而不是根据每个电容极板具体的电容值，从而避免电容极板与被测液体的距离稍发生等因素导致的检测误差较大，更好地减小了环境因素对检测的影响，有效提高了液面位置检测的准确性。
液面检测系统方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]液面深度测量仪-CN201710915953.4在审
发明人：严金良 -专利权人：严金良
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G01F23/284 文献下载
摘要：本发明公开了一种液面深度测量仪，包括有支架、信号收发筒、数据处理芯片和数据线，信号收发筒设在支架上且位于被测液面的上方，数据处理芯片通过数据线将信号传送给信号收发筒，所述信号收发筒用以向被测液面发射脉冲信号，并将接收到的被测液面的返回脉冲信号通过数据线传送给所述的数据处理芯片，数据处理芯片将信号转换成液面深度信息。由于采用上述的结构形式，可以通过液面深度测量仪读取被测液面的高度，使数据读取更智能化，也提高了读数的准确性。
液面深度测量仪

[实用新型]油量检测装置-CN201520258700.0有效
发明人：胡建洋 -专利权人：胡建洋
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01F23/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油量检测装置，包括被测箱体，所述被测箱体内设有被测油，所述被测箱体的上方设有温度传感器，所述被测箱体内安装有液位传感器，所述液位传感器插入被测油液面下，所述温度传感器和液位传感器连接一信号处理器本实用新型由于采用在油箱内设置液位传感器，通过液体的液面高低来计算油箱油量，油箱内剩余油量仅于高度有关，计算更加方便，其次设置温度传感器能够随时监控邮箱内油温，保证不会因为温度过高造成燃油蒸发损耗，本装置结构更为简单
检测装置

[发明专利]高精度动态倾角测量方法及测量装置-CN202110471537.6在审
发明人：刘飞进;何凌宇 -专利权人：刘飞进;何杰
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01C9/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度动态倾角测量方法及测量装置，在被测物体的X轴方向或Y轴方向确定一需测量倾角的轴线，在被测物体上沿平行于被测轴线的方向依次安装液面测量部件一、液面测量部件二且二者之间间隔距离L；为液面测量部件一、液面测量部件二内注入流体并安装传感器；传感器分别测得在被测轴线处于未倾斜状态以及倾斜状态时液面测量部件一、液面测量部件二内的液面高度值，并获得倾斜前后液面高度的变化量h，将变化量h发送至角度计算及显示模块；角度计算及显示模块计算得到被测轴线的倾斜角度α并显示输出。
高精度动态倾角测量方法测量装置

[发明专利]一种基于液面基准的线扫描轮廓测量方法及装置-CN201410453113.7在审
发明人：赵宏;张春伟 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液面基准的线扫描轮廓测量方法及装置，该仪器采用有色液体作为扫描线的生成媒介，通过机械结构保证被测对象与液面接触，在液面与被测对象表面的交界处即生成可以作为扫描线的交线，采用标定好的相机对此扫描线进行图像采样后通过数值求解即可得到交线部分所对应被测对象的三维轮廓，采用精密移动平台控制被测对象逐步浸入测量液，即可实现对其全场三维形貌的高精度测量。由于采用有色液体与被测对象的交界线作为扫描线，克服了传统线激光扫描法中存在的激光光刀刀口尺寸精度低、多个采样光刀间对准差且测量精度受限于被测物面光学特性的不足，而且能够将扫描线扩展至被测物体的360°范围内
一种基于液面基准扫描轮廓测量方法装置

[发明专利]基于一种力传感检测浮子的多功能液位测量仪及相关测量方法-CN202310408631.6在审
发明人：王大海;王浩宇 -专利权人：王大海
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01F23/76 文献下载
摘要：由一种力传感检测浮子和投测装置构成一种多功能液位测量仪及相关测量方法，这种力传感检测浮子可以检测被测液体对其施加的浮力值，通过投测装置将力传感检测浮子投放入被测液体，通过液体不同位置的浮力特征，获取被测液体的液面位置、液下位置和液底位置，并获取其投送距离值；依据这些特征相对应的投送距离值和对应的浮力值，经过计算得到被测液体的液体深度值、液位值和液体密度值。
基于一种传感检测浮子多功能测量仪相关测量方法

[发明专利]表面清洁设备的液位检测方法-CN202210607541.5在审
发明人：唐成;段飞 -专利权人：北京顺造科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本公开提供一种表面清洁设备的液位检测方法，所述表面清洁设备包括：清洁液体存储部；清洁基部；回收存储部；抽吸源；主体部；以及液面位置感测组件，所述液面位置感测组件被配置成检测所述所述回收存储部中的液面位置以探测液体的存在；其中，所述液面位置感测组件包括：第一探测器、第二探测器和控制模块，所述控制模块耦合至所述第一探测器和第二探测器，并且被配置成控制第一探测器和第二探测器；所述表面清洁设备的液位检测方法包括：所述控制模块被配置为在检测模式和输出模式之间周期性地转换
表面清洁设备检测方法

[实用新型]一种液位传感器与被测容器的连接装置-CN200920106640.5无效
发明人：魏西广;赵广江;曹军锋;龙村;李景文 -专利权人：北京恒中科技有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：一种液位传感器与被测容器的连接装置，包括被测容器、液位传感器及橡胶粘片，橡胶粘片一面设不干胶，橡胶粘片中部设一长圆孔，橡胶粘片的不干胶一面粘贴在被测容器上，橡胶粘片的另一面磁性滑动连接液位传感器，液位传感器的正面四角内部设磁铁，液位传感器正面中部设有凸起部，液位传感器上的凸起部滑动地嵌入长圆孔内，液位传感器上的信号线与监控终端相连接。连接时，将橡胶粘片不干胶一面粘贴在被测容器外表面，再将液位传感器安装在橡胶粘片的长圆孔内，使得液位传感器上的凸起部能在长圆孔内磁性地滑动，用手扶着液位传感器移动即可实现对被测容器内的液位进行监测的目的。
一种传感器容器连接装置

[发明专利]一种液面探测装置-CN201910364031.8在审
发明人：居金良;朱汉敏 -专利权人：上海仁度生物科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G01N35/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种液面探测装置包括：平台；机械手，设于平台的一侧，激光测距模块，设于机械手上；吸液模块，设于机械手上；控制模块，可根据激光测距模块所测的距离，判断容器内是否有液体；还可根据容器内吸液前后的液面差计算吸液量，并判断吸液量是否足够；更可根据激光测距模块对耗材的扫描图像计算耗材量，并判断耗材量是否充足。本发明由于采用激光测距模块探测到被测容器中液面的距离，无需吸头接触液面，就可探测到液面，且测距准确率高；控制模块比较该距离与基准阈值的大小，确保被测容器内存在液体，控制吸液模块吸液，不会造成空吸。
激光测距吸液被测容器控制模块探测装置耗材量吸液量种液测距机械手扫描图像接触液可探测液面差准确率耗材空吸吸头液面探测

[实用新型]液体密度仪-CN95206530.4无效
发明人：胡安双;胡宁双 -专利权人：胡安双;胡宁双
申请日： 1995-03-23 - 公布日： 1996-05-15 - 主分类号： G01N9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液体密度仪，由透明三通管分别与橡皮气压室、测液管和标准液管相通连接，两管上分别标定有刻度，压缩橡皮气压室，两管各自吸入被测液体及标准液体，管内空间是等压的，再使被测液面与定标刻度重合时，标准液面所对刻度指示出被测液体密度值，该等压式液体密度仪结构简单、成本低廉、使用简便，测定一次时间在一分钟之内，测试精度达万分之五，可用于密度大于或小于1的液体密度测定。
液体密度仪

[发明专利]一种浮子式超声波液位传感器-CN201811291898.7在审
发明人：王颢;张燃;武洪峰 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本发明提供一种浮子式超声波液位传感器，包括超声波换能器（2）、导杆（3）和声波反射浮子（4）；导杆（3）沿超声波换能器（2）的超声波（6）发射方向，垂直设置于超声波换能器（2）上；声波反射浮子（4）紧密套接于导杆（3）上，并能沿导杆（3）上下移动；声波反射浮子（4）的底部为垂直于导杆（3）的平面，且面向超声波换能器（2）；声波反射浮子（4）能漂浮在被测液面（5）上。本发明，通过设计漂浮于被测液面（5）的浮子作为超声波（6）的反射面，通过设计导杆（3）防止浮子随被测液面（5）晃动，解决了现有技术中超声波液位传感器在被测液面（5）晃动时测量误差较大的技术问题。
导杆浮子超声波换能器被测液面声波反射超声波液位传感器超声波浮子式晃动漂浮垂直设置紧密套接上下移动反射面测量垂直发射

[实用新型]一种浮子反射式超声波液位传感器-CN201821784665.6有效
发明人：王颢;张燃;武洪峰 -专利权人：四川泛华航空仪表电器有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G01F23/64 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浮子反射式超声波液位传感器，包括超声波换能器（2）、导杆（3）和声波反射浮子（4）；导杆（3）沿超声波换能器（2）的超声波（6）发射方向，垂直设置于超声波换能器（2）上；声波反射浮子（4）紧密套接于导杆（3）上，并能沿导杆（3）上下移动；声波反射浮子（4）的底部为垂直于导杆（3）的平面，且面向超声波换能器（2）；声波反射浮子（4）能漂浮在被测液面（5）上。本实用新型，通过设计漂浮于被测液面（5）的浮子作为超声波（6）的反射面，通过设计导杆（3）防止浮子随被测液面（5）晃动，解决了现有技术中超声波液位传感器在被测液面（5）晃动时测量误差较大的技术问题。
浮子导杆超声波换能器被测液面声波反射反射式超声波本实用新型液位传感器超声波晃动漂浮超声波液位传感器垂直设置紧密套接上下移动反射面测量垂直发射

[实用新型]一种拍摄透明物体表面三维轮廓的装置-CN201820476455.4有效
发明人：马俊杰 -专利权人：深圳市中图仪器股份有限公司
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种拍摄透明物体表面三维轮廓的装置，包括透明容器、透明中性液体、光源、相机、升降平台、处理器；透明容器装放透明中性液体，透明中性液体深度大于被测透明物体高度，光源从液面以下向上方照射透明中性液体和被测透明物体，由于透明中性液体与被测透明物体折射率不同，将在分界线处形成明亮清晰的光带，被测透明物体前后表面与液面相交处有清晰的相交线；被测透明物体通过升降平台与液面发生相对升降移动，获取被测透明物体的不同截面的光带及相交线
透明物体中性液体相交线透明光带液面三维轮廓升降平台透明容器处理器光源相机测量本实用新型测量成本测量效率升降移动图像信息有效解决分界线高反光相交处折射率拍摄清晰照射捕捉明亮

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