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[发明专利]电梯-CN201380030397.2在审
发明人： J·卡利奥玛基 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯，具有电梯轿厢(12)和由提升绳索悬挂的配重(14)，提升绳索通过牵引轮(16)由驱动机械驱动，电梯进一步包括在下井区位于轿厢和配重之间的补偿绳索(22)，补偿绳索卷绕位于井底(40)的补偿轮装置(20)，电梯具有用于补偿绳索伸长的补偿装置(30)。补偿装置包括：转向滑轮(32)，其用于连接到配重的补偿绳索，其中补偿绳索被配置成绕过转向滑轮(32)；张力配重(38；39)，其与补偿绳索的自由端连接；绳索夹(36)，其配置在补偿绳索上；以及夹支撑(34)用于将绳索夹连接到配重。本发明提供一种用于绳索伸长的补偿装置，装置需要电梯井中的竖直空间较少。
电梯

[发明专利]电梯装置-CN201980093776.3有效
发明人：村田祐辅;西野隆博;金山泰裕 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够防止补偿绳索侵入井道的底坑内的避让空间的电梯装置。电梯装置包括：在井道内升降的轿厢(4)；在井道内向与轿厢(4)相反的方向升降的对重(5)；一端与对重(5)的下部连接且另一端与轿厢(4)的下部连接地被悬吊的补偿绳索(9)；支承补偿绳索(9)的另一端侧的补偿绳索支承部件(13)；可移动地支承补偿绳索支承部件(13)的补偿绳索悬吊位置调节支架(11)，补偿绳索悬吊位置调节支架(11)具有将补偿绳索支承部件(13)卡合的多个调节凹部(12a、12b、12c)，调节凹部在补偿绳索支承部件
电梯装置

[发明专利]一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构及其设计方法-CN201911153570.3有效
发明人：赵跃 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构，包括旋转轴承，旋转轴承上安装有驱动横梁，驱动横梁向下设置有补偿摆臂，旋转轴承的下方安装有驱动轮，驱动轮左右两侧输出柔性驱动绳索分别连接在驱动横梁左右两端，补偿摆臂远离驱动横梁的一端为补偿摆臂牵拉点C，旋转轴承下方设置有补偿绳固定点，补偿绳固定点与补偿摆臂牵拉点C之间连接有补偿绳索，补偿绳固定点处设置有关联机构，关联机构将补偿绳索和两侧的驱动绳索关联在一起，使得补偿绳索的长度增加量补偿驱动绳索的长度缩减量。本发明解决现有索驱动型太阳跟踪机构存在的绳索张紧装置结构复杂且制造成本高的问题。本发明还公开了一种摆臂补偿型的驱动绳索补偿张紧机构的设计方法。
一种补偿驱动绳索机构及其设计方法

[发明专利]电梯-CN200480039742.X无效
发明人：乔马·穆斯塔拉蒂;埃斯科·奥兰科 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2004-11-22 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种电梯，优选地是一种不带对重的电梯而其中一电梯轿厢借助于一组包括一条绳索或许多平行绳索的提升绳索予以悬吊。电梯具有一牵引绳轮，借助于提升绳索移动电梯轿厢。电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索各绳段，以及电梯具有一补偿装置，作用在提升绳索上以均衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长。作用在电梯提升绳索的补偿装置包括至少一个绳索松弛补偿装置用于防止提升绳索的失控松弛和/或补偿装置的失控动作。
电梯

[发明专利]电梯补偿绳索的安装装置-CN201780096959.1在审
发明人：古平大登 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明的电梯补偿绳索的安装装置用于如下的电梯，该电梯具有：轿厢和对重，它们在井道内向彼此相反的方向升降；主绳索，其悬吊轿厢和对重；以及电梯补偿绳索，其与轿厢和对重连接，并悬吊在井道内。本发明的电梯补偿绳索的安装装置安装于轿厢和对重中的至少一方，并具有：方向转换装置，其在电梯补偿绳索的两端部中的至少一方转换电梯补偿绳索的方向；绳索端部保持调整部件，其与电梯补偿绳索连接；以及保持件，其将绳索端部保持调整部件保持于轿厢或对重
电梯补偿绳索安装装置

[发明专利]电梯以及补偿绳索支承机构-CN201880098857.8有效
发明人：铃木隆裕;岛田胜博 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：补偿绳索支承机构具备楔构件、绳索套筒及安装板。在楔构件卷附有补偿绳索的一端部。在绳索套筒形成有供卷附于楔构件的补偿绳索的一端部插入的插入孔。在安装板形成有供绳索套筒的一部分嵌合的嵌合孔。
电梯以及补偿绳索支承机构

[实用新型]一种单电机双向牵拉驱动光伏跟踪支架系统-CN201922031877.8有效
发明人：赵跃 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H02S20/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电机双向牵拉驱动光伏跟踪支架系统，包括旋转轴承，旋转轴承上安装有驱动横梁，驱动横梁向下设置有补偿摆臂，旋转轴承的下方安装有驱动轮，驱动轮左右两侧输出柔性驱动绳索分别连接在驱动横梁左右两端，补偿摆臂远离驱动横梁的一端为补偿摆臂牵拉点C，旋转轴承下方设置有补偿绳固定点，补偿绳固定点与补偿摆臂牵拉点C之间连接有补偿绳索，补偿绳固定点处设置有关联机构，关联机构将补偿绳索和两侧的驱动绳索关联在一起，使得补偿绳索的长度增加量补偿驱动绳索的长度缩减量。本实用新型解决现有索驱动型太阳跟踪机构存在的绳索张紧装置结构复杂且制造成本高的问题。
一种电机双向牵拉驱动跟踪支架系统

[发明专利]用于更换电梯的绳索的方法以及电梯-CN201080063882.6有效
发明人： P.阿拉森蒂 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2010-12-17 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B66B7/06 文献下载
摘要：本发明的目的是一种用于更换至少设置有提升机（3）、牵引槽轮（4）和配重（6）的电梯中的电梯绳索的方法，其中电梯轿厢（1）通过电梯绳索（2）支撑并且所述电梯包括补偿绳索（8）。通过第一次绳索更换，补偿绳索（8）变为电梯的提升绳索以及至少一部分提升绳索（2）变为电梯的补偿绳索。
用于更换电梯绳索方法以及

[发明专利]电梯以及补偿绳索支承机构-CN202010282828.6有效
发明人：铃木隆裕;岛田胜博 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B66B7/08 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供能够使支承补偿绳索的安装板的强度提升、并且能够实现补偿绳索的设置作业的简化的电梯以及补偿绳索支承机构。补偿绳索支承机构具备保持补偿绳索(131)的一端部(131a)的绳索座(12)和安装板(13)。在安装板(13)形成有保持孔部(21)。并且，保持孔部(21)的开口的间隔最长的部位的开口长度设定为比绳索座(12)的长边长度(L3)长。另外，保持孔部(21)的开口的间隔最短的部位的开口长度(L1)设定为比绳索座的较短的短边长度(L2)长，且比绳索座的长边长度(L3)短。
电梯以及补偿绳索支承机构

[发明专利]电梯的补偿绳索上拉装置以及电梯的补偿绳索上拉方法-CN202280007293.9在审
发明人：村田圭三 -专利权人：三菱电机楼宇解决方案株式会社
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：在补偿绳索的端部连接有补偿绳头杆，将补偿绳头杆从下侧贯插到对重的安装部的贯通孔中，从安装部的上侧紧固调整螺母，由此，补偿绳索被悬吊于对重。补偿绳索上拉装置具备：连接工具，其在一端设置有与补偿绳头杆的前端螺合的螺母部，在另一端设置有钩挂部；起重机，其与钩挂部连接；以及绳索，其从对重的矩形框将起重机悬吊于比连接工具靠上方的位置。
电梯补偿绳索装置以及方法

[实用新型]一种三倍增程式钻井升沉补偿系统-CN201720175900.9有效
发明人：魏莹;胡哲;彭绍源;李任戈 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E21B19/09 文献下载
摘要：本实用新型适用于海上石油钻井设备技术领域，提供了一种三倍增程式钻井升沉补偿系统，包括游车机构、大钩机构以及升沉补偿机构。升沉补偿机构包括补偿液缸、补偿滑轮组以及补偿绳索。补偿液缸的缸体与游车机构固定连接，其活塞杆位于缸体的上方，补偿滑轮组包括上滑轮以及下滑轮，上滑轮安装于活塞杆顶端，下滑轮安装于缸体底端，补偿绳索绕置于下滑轮以及上滑轮上，并且，补偿绳索的一端与活塞杆顶端的上支撑板固定连接本实用新型的补偿绳索的两端分别通过绕行上滑轮以及下滑轮与游车机构以及大钩机构连接后形成了三组补偿绳索，相当于在原有的补偿行程的基础上增加了两倍的补偿行程，实现了三倍增程的目的。
一种倍增程式钻井升沉补偿系统

[发明专利]电梯张紧装置-CN200480040054.5无效
发明人：乔马·穆斯塔拉蒂;埃斯科·奥兰科 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2004-11-22 - 公布日： 2007-01-24 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种电梯，最好是一种不带配重的电梯，具有电梯间(1)，借助于一组包括一根绳索或许多平行绳索的提升绳系予以悬吊。此电梯具有牵引绳轮(204)，可借助于提升绳系移动电梯间(1)。电梯包括从电梯间(1)上行和下行的提升绳系绳段，并具有补偿装置(224)，作用在提升绳系上以均衡和/或补偿绳索张力和/或绳索伸长。作用在电梯提升绳系上的补偿装置(224)－所述补偿装置具有至少第一范围，即补偿装置的结构补偿范围，以及至少一个第二范围，即补偿装置的预定补偿范围－配有至少一个切换元件(r1，r2)用于监控补偿装置是否留在预定补偿范围内
电梯装置

[发明专利]一种平衡式柔性补偿五连杆组合装置-CN201810461871.1在审
发明人：韩中成 -专利权人：青岛海西重机有限责任公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平衡式柔性补偿五连杆组合装置，包括基座、主连杆机构、柔性补偿绳索、头部平衡杆、吊物绳索和吊装装置以及驱动装置；其中主连杆机构包括驱动杆、拉杆和取物杆；取物杆头部与头部平衡杆左端部转铰相连，头部平衡杆右端部与柔性补偿绳索末端部相连，吊物绳索一端固定于吊物绳索收放卷筒上，另一端依次绕过基座改向滑轮、中间吊物绳索改向滑轮并在左吊物绳索改向滑轮和右吊物绳索改向滑轮处分开与货物吊装装置连接。本发明将柔性补偿绳索和头部平衡杆添加进主连杆机构中，可在不需要添加任何动力的条件下即柔性绳索的运动动力完全取决于主连杆机构自身的运动不需要借助其他动力源就可防止货物前、后、左、右摆动。
绳索吊物柔性补偿改向滑轮平衡杆主连杆组合装置平衡式取物杆五连杆吊装装置货物吊装驱动装置柔性绳索绳索末端运动动力装置连接卷筒动力源驱动杆右端部左端部摆动拉杆绕过收放转铰货物

[发明专利]一种应用于柔性驱动机器人的绳索的传动特性测试方法-CN202310335602.1在审
发明人：郭凯;杨洪波;张举中;卢景新 -专利权人：中科侎瑞（苏州）康复科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于柔性驱动机器人的绳索的传动特性测试方法，包括以下步骤：S1、构建测试系统；S2、将待测试的绳索连接在测试系统上；S3、驱动所述第一动态力矩传感器的转轴旋转，使绳索带动所述第二动态力矩传感器的转轴旋转，以对绳索进行测试；记录测试过程中所述第一动态力矩传感器和第二动态力矩传感器的扭矩、速度；S4、根据步骤S3的结果分析绳索的传动特性。本发明提供的方法，采用位移补偿系数ηs和扭矩补偿系数ηw对绳索的传动特性进行表征，绳索在柔性驱动机器人中应用时，能够利用位移补偿系数ηs和扭矩补偿系数ηw进行力和位移的补偿，从而可提高柔性驱动机器人的控制性能
一种应用于柔性驱动机器人绳索传动特性测试方法

[发明专利]电梯-CN200580009019.1有效
发明人：佩特里·瓦尔贾斯;米科·奥拉瓦;托沃·范塔南 -专利权人：通力股份公司
申请日： 2005-03-09 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：在本发明的方法和电梯中，电梯优选地是一种不带机房的电梯，在此电梯中，电梯轿厢至少部分地由一组提升绳索予以支承。提升绳索包括一条绳索或许多平行绳索。电梯具有一牵引绳轮，借助于提升绳索移动电梯轿厢。电梯包括从电梯轿厢上行和下行的提升绳索各绳索部分，而从电梯轿厢上行的各绳索部分处在第一绳索拉力(T₁)的作用之下和从电梯轿厢下行的各绳索部分处在第二绳索拉力(T₂)的作用之下，电梯具有一补偿装置，作用在提升绳索上以均衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长和/或使第一绳索拉力与第二绳索拉力的比值(T₁/T₂)基本上保持不变，补偿装置包括一种装置，可产生基本上作用在与第一绳索拉力(T₁)同一方向上的辅助力。
电梯

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