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[发明专利]面向定位和防摇摆的无人行车控制方法-CN202010112118.9有效
发明人：徐海;刘承思;袁方海;毛轩昂;廖济红;殷卓华;郑祎 -专利权人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明涉及行车控制技术领域，针对行车定位时间长、吊重摆幅大致工作效率低的问题，公开一种面向定位和防摇摆的无人行车控制方法，行车PLC内置行车速度模型，步骤为：S1.计算行车定位距离S；S2.计算吊重摆动周期T；S3.确定行车安全速度极值V_LIMIT；S4.对行车速度模型进行计算和设置，确定行车控制为“高速行驶”或“低速行驶”模型及预设速度v_max；S5.行车在[0，T]内启动加速至达到v_max过程中分第一加速阶段和第二加速阶段，行车第一加速阶段在[0，T/2]从0到v_max/2，第二加速阶段在[T/2，T]从v_max/2到v_max；S6.行车在[0，T]内减速停车过程中分第一减速阶段和第二减速阶段，第一减速阶段在[0，T/2]内从v_max到v_max/2，第二减速阶段在[T/2，T]内从v_max/2到0；据相关参数确定行车刹车距离s_brake。
面向定位摇摆无人行车控制方法

[发明专利]化碱罐进料结构-CN201410593411.6在审
发明人：罗伦远;赵西北;唐世兵;刘胤强 -专利权人：重庆庆龙精细锶盐化工有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本发明提供一种化碱罐进料结构，它包括行车架和化碱罐，所述行车架位于化碱罐上方，在行车架的顶端设置有行车导轨，所述行车导轨上设置有行车，所述行车的吊钩上吊挂有料仓，所述料仓与化碱罐之间设置有站台。由于采用了上述技术方案，本发明具有结构合理的优点，它利用机械代替人工，加快进料过程，提高工作效率，并节省人力。
化碱罐进料结构

[发明专利]一种自行车控制方法、装置及自行车-CN201510491425.1在审
发明人：李大龙 -专利权人：乐视体育文化产业发展（北京）有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B62H5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种自行车控制方法、装置及自行车，方法为，自行车获取NFC终端的标识信息，并将获取的NFC标识信息与预存标识信息进行比较；根据比较结果，解锁或锁死所述自行车。采用本发明实施例技术方案，采用NFC技术，由NFC终端控制自行车进行解锁或者锁死，无须通过与机械锁匹配的钥匙对自行车进行解锁或锁死，简化了自行车解锁或锁死过程。
一种自行车控制方法装置

[发明专利]考虑停车需求的公共自行车双模式计费系统及计费方法-CN201711371503.X在审
发明人：焦岩;伍洋;吴建涛;杨帅;王宇 -专利权人：河海大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑停车需求的公共自行车双模式计费系统及计费方法，所述计费方法采用分阶段付费模式，通过行车过程的实时反馈判断自行车的运行状态，并根据公共自行车所属状态分阶段计费。此种技术方案可弥补现有公共自行车计费方法的不足，通过智能记录用户行车与停车时间，计算相应的车费，用户可自由选择行车与停车，特别适用于还车时间或地点冲突的情况。
公共自行车停车计费系统分阶段双模式行车实时反馈所属状态行车过程运行状态智能记录自由选择还车自行车冲突

[发明专利]行车路段状况的提示方法及装置-CN201610777491.X有效
发明人：刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 -专利权人：深圳市元征科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车路段状况的提示方法，包括：在车辆行驶过程中，通过车载GPS定位模块与车载导航模块实时监测当前车辆前方的行车路段状况，得到监测结果；根据所述监测结果，进行与所述监测结果相应的行车提醒。本发明还公开了一种行车路段状况的提示装置。本发明能够及时了解车辆前方的行车路段状况并对驾驶员进行相应的行车提醒，进而保证车辆行车安全。
行车路段状况提示方法装置

[实用新型]化碱罐进料结构-CN201420633283.9有效
发明人：罗伦远;赵西北;唐世兵;刘胤强 -专利权人：重庆庆龙精细锶盐化工有限公司
申请日： 2014-10-29 - 公布日： 2015-02-25 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化碱罐进料结构，它包括行车架和化碱罐，所述行车架位于化碱罐上方，在行车架的顶端设置有行车导轨，所述行车导轨上设置有行车，所述行车的吊钩上吊挂有料仓，所述料仓与化碱罐之间设置有站台。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构合理的优点，它利用机械代替人工，加快进料过程，提高工作效率，并节省人力。
化碱罐进料结构

[发明专利]一种稳定性好的自行车-CN201811262979.4有效
发明人：庞成军 -专利权人：郁林斌
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B62L1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定性好的自行车，涉及自行车领域。该稳定性好的自行车，包括轮毂，所述轮毂的外圈套接有轮胎，所述轮毂的内圈壁固定连接有传动齿环，所述轮毂的内圈壁并位于传动齿环的两侧均开设有滑动轨道，所述传动齿环的内圈连接有平衡传动装置。该稳定性好的自行车，通过手捏刹车把手可使传动齿环与传动齿轮啮合，通过传动齿轮的转动可带动柔性传动轴进行传动并带动平衡转子进行转动，可使自行车前进的动能转化成平衡转子的动能，可将自行车进行减速操作，平衡转子的高速旋转可将减速过程中的自行车维持一定的稳定性，防止自行车在减速的过程中因为速度的减慢而造成的车身不平衡摇晃的情况发生，并提高自行车的行车安全性。
一种稳定性自行车

[发明专利]一种稳定性好的自行车及骑行方法-CN202010163337.X有效
发明人：庞成军 -专利权人：绍兴君合新材料科技有限公司
申请日： 2018-10-27 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B62L1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种稳定性好的自行车及骑行方法，涉及自行车领域。该稳定性好的自行车，包括轮毂，所述轮毂的外圈套接有轮胎，所述轮毂的内圈壁固定连接有传动齿环，所述轮毂的内圈壁并位于传动齿环的两侧均开设有滑动轨道，所述传动齿环的内圈连接有平衡传动装置。该稳定性好的自行车，通过手捏刹车把手可使传动齿环与传动齿轮啮合，通过传动齿轮的转动可带动柔性传动轴进行传动并带动平衡转子进行转动，可使自行车前进的动能转化成平衡转子的动能，可将自行车进行减速操作，平衡转子的高速旋转可将减速过程中的自行车维持一定的稳定性，防止自行车在减速的过程中因为速度的减慢而造成的车身不平衡摇晃的情况发生，并提高自行车的行车安全性。
一种稳定性自行车方法

[发明专利]行车过程障碍物监控方法、装置和电子设备-CN202211152862.7在审
发明人：王玉;朱世兵;李军 -专利权人：展讯通信（天津）有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提出了一种行车过程障碍物监控方法、装置和电子设备，涉及车辆技术领域。其中，上述行车过程障碍物监控方法包括：采集车辆行驶方向上的目标图像序列；识别目标图像序列中包含的目标障碍物；根据目标障碍物在目标图像序列中的位移，确定目标障碍物相对于车辆的运动状态；根据目标障碍物相对于车辆的运动状态，确定目标障碍物与车辆的碰撞概率；根据碰撞概率，发出行车预警信息以及行车建议信息。通过上述技术方案，可在复杂的交通状况下自动识别存在的碰撞风险，辅助驾驶员对道路车况进行全局把控，提高行车过程风险识别的可靠性，降低事故发生概率。
行车过程障碍物监控方法装置电子设备

[发明专利]一种可合并的折叠X形中心架-CN201510472321.6有效
发明人：谢章春 -专利权人：谢章春
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可合并的折叠X形中心架，中心架包括第一部和第二部，第一部和第二部上分别连接自行车的各个组件，通过第一部和第二部的转动连接，使自行车的车架能够通过旋转进行折叠；第一部和第二部之间的定位机构实现第一部与第二部之间的转动角度控制，从而实现自行车折叠过程的简化；并通过环形摁钮实现定位机构的一件接触，使自行车折叠/展开过程显得更为简单方便，解决现有折叠自行车折叠过程操作繁琐的问题，节约了大量的时间。
一种合并折叠中心

[发明专利]一种基于传统行车的智能化驱动方法-CN202210765688.7有效
发明人：徐立云;舒中玉;陶然;杨连生;徐靖;李冰 -专利权人：同济大学;上海外高桥造船有限公司;上海千进工业自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于传统行车的智能化驱动方法，该智能化驱动方法针对传统行车驱动模块存在无法对整个运行过程进行过程细微调整、运动距离不可控、急停易产生晃动的不足进行驱动模块的改进，其中包含两个改造方案：变频驱动方案和二级驱动方案，变频驱动方案是保留现有的行车机械传动结构加装变频器实现普通电机变频速度控制。变频器的输出频率由行车PLC直接控制，在实现无极调速的前提下，通过控制速度、加速度的变化，实现行车大小车的运行过程中启动、加速、减速、停止之间的平滑转化，从而减小吊具摆动幅度。
一种基于传统行车智能化驱动方法

[实用新型]一种可合并的折叠X形中心架-CN201520576817.3有效
发明人：张明华;孔伟杰 -专利权人：杭州乐途电动车有限公司
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-12-16 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可合并的折叠X形中心架，中心架包括第一部和第二部，第一部和第二部上分别连接自行车的各个组件，通过第一部和第二部的转动连接，使自行车的车架能够通过旋转进行折叠；第一部和第二部之间的定位机构实现第一部与第二部之间的转动角度控制，从而实现自行车折叠过程的简化；并通过环形摁钮实现定位机构的一件接触，使自行车折叠/展开过程显得更为简单方便，解决现有折叠自行车折叠过程操作繁琐的问题，节约了大量的时间。
一种合并折叠中心

[实用新型]一种防磨损自行车鞍座-CN202021544196.8有效
发明人：刘中亭 -专利权人：天津欧德自行车有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B62J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防磨损自行车鞍座，包括鞍座和鞍座套，在骑行自行车时，可将鞍座套通过拧紧螺母与固定杆上的螺纹相连接，避免鞍座套在骑行过程中的晃动，同时鞍座上还设有透气机构和防震机构，可在骑行过程中使鞍座保持通风凉爽，自行散热和具有减震的效果；在停放自行车时，可将鞍座套盖在鞍座的表面，对鞍座进行防护，能够起到在停放自行车时，减小外界的因素对鞍座的损坏，对此进行有效的保护。本实用能够起到对自行车鞍座的防磨损减小到最少程度，同时也保证了在骑行过程中鞍座的透气性和减震性，减少对人的损伤。
一种磨损自行车

[发明专利]一种行车设备的运行过程监控方法-CN202211373403.1在审
发明人：涂晓春;邓宇;李建平;李靓;胡志强;李强 -专利权人：江西中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种行车设备的运行过程监控方法，包括以下步骤：S1：控制器上电后控制程序执行初始化，将过程计时器的过程值清零；S2：判断是否执行监控；步骤S3：控制程序实时检测换向开关Ⅰ或换向开关Ⅱ的信号，换向开关Ⅰ触发后单位时间内会触发换向开关Ⅱ后将执行过程计时器的过程值清零并重新开始计数；S4：控制程序如果未接收到换向开关Ⅰ或换向开关Ⅱ的信号，则过程计时器持续计数，当过程计时器的过程值大于等于计数阈值时，控制程序判定分配行车出现故障，立即发出报警信号。本发明能够很好地匹配于烟草生产制造的分配行车设备，可以有效及时的监测到分配行车设备打滑等故障，进而杜绝相关质量事故的发生。
一种行车设备运行过程监控方法

[发明专利]一种自行车感应刹车系统及方法-CN201810510244.2在审
发明人：冷承霖 -专利权人：冷承霖
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B62L1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自行车感应刹车系统及方法，利用障碍物检测传感器对自行车行驶过程中的前方障碍物进行检测；利用车轮转速传感器获取自行车行驶过程中的车轮转速信号；影响判定模块根据障碍物的高度大小，判定障碍物是否对自行车行驶造成影响制动力转换模块将车速监测模块获取的车轮转速信号转换为制动力大小信号，根据制动力转换模块的制动力大小信号对施加刹车制动力的制动装置功率进行调节；制动装置根据功率调整模块确定的功率进行工作，制动装置对刹车机构施加制动力完成自行车的车轮制动本发明能够对自行车行驶过程前方障碍物的检测，并根据障碍物的高度大小判定是否对自行车安全行驶造成影响，避免事故发生，保证人员安全。
制动力自行车行驶过程制动装置障碍物车轮转速信号前方障碍物大小信号刹车系统转换模块障碍物检测传感器车轮转速传感器施加车速监测模块功率调整模块刹车制动力自行车安全行驶车轮制动大小判定判定模块人员安全刹车机构事故发生检测判定转换保证

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