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[实用新型]一种钢结构双层场桥-CN201320459527.1有效
发明人：郑雪峰;赵迎九;郭树旺;刘涛;秦春雷;皮岩峰;倪华;杜蔚琼 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2013-07-30 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢结构双层场桥,包括钢结构场桥架体、转运小车行走轨道和起吊小车行走轨道，起吊小车行走轨道设置在钢结构场桥架体的上部，转运小车行走轨道设置在起吊小车行走轨道的下方，转运小车行走轨道的下方为集装箱堆放区域，转运小车行走轨道上设有转运小车，起吊小车行走轨道上设有起吊小车；钢结构场桥架体的中部设有集装箱运出装置。本实用新型通过设置钢结构场桥架体，并在钢结构场桥架体上设置转运小车行走轨道和起吊小车行走轨道，可以使用转运小车和起吊小车完成集装箱的转运及堆放工作，代替传统的集卡车，使集装箱的装卸效率得到了大幅提成，而且同时也增加了集装箱装卸的安全性
一种钢结构双层

[实用新型]一种能三方向移动的空中自行小车-CN202122929924.8有效
发明人：杨晓燕;殷红幸;张文华 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B66C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能三方向移动的空中自行小车，其特征在于：其包括X向行走小车、X向行走轨道、Y向行走小车、Y向行走轨道、Z向行走小车、Z向行走轨道、吊具、连接梁，所述X向行走小车能在X向行走轨道上运行，Y向行走轨道通过连接梁固定在X向行走小车上，Y向行走小车能在Y向行走轨道运行，Z向升降葫芦固定在Y向行走小车下方，Z向升降葫芦能上下运动。本实用新型所公开的能三方向移动的空中自行小车在传统的自行小车的基础上，在X向运动小车和Z向升降机构间增加了Y向运动结构，实现X/Y/Z三方向运动。
一种方向移动空中自行小车

[发明专利]一种铝锭堆垛自动转运设备-CN202011419228.6在审
发明人：杨正伟;田泽品;马正韬;廖靖;曹云涛 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝锭堆垛自动转运设备，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本发明在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动
一种铝锭堆垛自动转运设备

[实用新型]一种铝锭堆垛自动转运装置-CN202022906957.6有效
发明人：杨正伟;田泽品;马正韬;廖靖;曹云涛 -专利权人：贵州莱利斯机械设计制造有限责任公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝锭堆垛自动转运装置，包括机架，在机架上对称地固定连接有纵向轨道，在纵向轨道上设置有沿着纵向轨道行走的纵向行走小车，在纵向行走小车的顶部对称地固定有横向轨道，在横向轨道上设置有沿着横向轨道行走的横向行走小车，在横向行走小车的下部设置有转盘。本实用新型在纵向行走小车上安装横向行走小车，并在横向行走小车底部上的转盘上安装铝锭堆垛抓取装置，这样便可通过铝锭堆垛抓取装置抓取并提升铝锭堆垛，再通过纵向行走小车和横向行走小车分别实现铝锭堆垛纵向和横向移动
一种铝锭堆垛自动转运装置

[发明专利]一种轨道行走小车组件-CN202311002612.X在审
发明人：金跃跃;司恒奇;卞宏建;周琪 -专利权人：南京音飞储存设备（集团）股份有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道行走小车组件，包括行走小车、轨道；通过将沿轨道延伸方向延伸的同步带与行走小车内的主动同步带轮作为行走小车前后移动的驱动装置，通过主动同步带轮转动而沿着同步带移动，而使小车在轨道上行走该同步带不但作为驱动装置的一部分，同时也将行走小车约束在轨道上，使小车不会与轨道脱落。同时，由于主动同步带轮与同步带之间的连接位置在小车车体内部，使小车稳定的在轨道上行走。
一种轨道行走小车组件

[发明专利]焦炉收尘装置-CN201510281061.4在审
发明人：吴刚;刘景水;郑顺铎 -专利权人：山东兖煤凯达环保机械有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： C10B43/00 文献下载
摘要：包括集尘干管以及并排间隔设置的料仓口，所述集尘干管为顶部开口式管道，所述集尘干管上设置有行走轨道，所述料仓口上设置有第二行走轨道，所述第二行走轨道将成排设置的料仓口覆盖，所述行走轨道上设置有行走小车，所述第二行走轨道上设置有集尘小车，所述行走小车与集尘小车之间通过收尘管连接，所述行走轨道以及第二行走轨道上均设置有密封皮带，所述密封皮带沿行走轨道、第二行走轨道的轴向方向设置，所述行走小车、集尘小车设置在密封皮带的下方。本发明通过设置在集尘干管以及料仓口上均设置轨道以及密封皮带，从源头和出口处将灰尘密封，通过双向设置的小车来达到收尘、放尘的目的。
焦炉收尘装置

[发明专利]一种原地转向轨道小车-CN202010969015.4在审
发明人：吴旭;李骜;程起群;刘际;杨真;林军;孙红娟 -专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨道小车继续行进。本发明解决了轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。
一种原地转向轨道小车

[实用新型]一种原地转向轨道小车-CN202022037199.9有效
发明人：吴旭;李骜;程起群;刘际;杨真;林军;孙红娟 -专利权人：合肥兰舟智能科技有限公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原地转向轨道小车，包括：安装底板；四个行走轮，均可旋转的连接在安装底板上，其中，每个行走轮的旋转中心线均呈竖立设置，并且每个行走轮的旋转中心线均通过各自行走轮轮体的中心；转向机构，用于驱使四个行走轮旋转以改变轨道小车的行进方向；升降机构，用于升降整个轨道小车；以及小车定位系统，包括用于检测轨道小车是否到达转弯位置的检测装置，其中，当检测装置检测到轨道小车到达转弯位置时，轨道小车停止行进，之后升降机构抬升轨道小车，转向机构驱使四个行走轮完成原地转向，接着升降机构下降轨道小车，轨道小车继续行进。本实用新型解决了轨道小车需要铺设变轨岔道才能进行转弯的问题，扩展了轨道小车的适用范围。
一种原地转向轨道小车

[实用新型]一种管件运输装置-CN201921505198.3有效
发明人：李智民 -专利权人：东莞市驰铭智能科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G49/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管件运输装置，包括有上料轨道、转位轨道、送料轨道、搬运行走小车、转位行走小车和用于悬挂管件的悬挂治具，所述转位轨道的两端分别延伸至所述送料轨道和上料轨道，所述上料轨道、送料轨道上均设置有搬运行走小车，所述转位轨道上设置有转位行走小车；所述搬运行走小车的底部设置有用于悬挂所述悬挂治具的悬挂结构，所述转位行走小车的下方均设置有用于使悬挂治具在搬运行走小车及转位行走小车之间转移的转位结构。
一种运输装置

[发明专利]行走限位机构及包含其的换电小车-CN202211539280.4在审
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫;姬辉勤;倪波 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行走限位机构及包含其的换电小车，所述行走限位机构应用于换电小车使得所述换电小车可以沿着轨道行走，所述限位机构包括跨设于轨道两侧的多个限位部，所述限位部可旋转设置使得在所述换电小车沿所述轨道行走过程中可贴合轨道侧壁滚动在换电小车上设置行走限位机构，行走限位机构上的限位部限制换电小车的车轮沿着垂直于轨道的切向上行走，限位部可旋转使得换电小车沿着轨道性行走的过程中，限位部贴合轨道侧壁滚动，减少限位部与轨道之间的摩擦，提高限位部的寿命，同时限位部使得换电小车沿着轨道的固定路径移动，提高了换电小车沿着轨道的固定路径移动的可靠性。
行走限位机构包含小车

[实用新型]行走限位机构及包含其的换电小车-CN202223250276.4有效
发明人：张建平;于新瑞;王凯枫;姬辉勤;倪波 -专利权人：奥动新能源汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种行走限位机构及包含其的换电小车，所述行走限位机构应用于换电小车使得所述换电小车可以沿着轨道行走，所述限位机构包括跨设于轨道两侧的多个限位部，所述限位部可旋转设置使得在所述换电小车沿所述轨道行走过程中可贴合轨道侧壁滚动在换电小车上设置行走限位机构，行走限位机构上的限位部限制换电小车的车轮沿着垂直于轨道的切向上行走，限位部可旋转使得换电小车沿着轨道性行走的过程中，限位部贴合轨道侧壁滚动，减少限位部与轨道之间的摩擦，提高限位部的寿命，同时限位部使得换电小车沿着轨道的固定路径移动，提高了换电小车沿着轨道的固定路径移动的可靠性。
行走限位机构包含小车

[实用新型]一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置-CN202020891560.1有效
发明人：刘书菠;王臻;金云龙;赵刚 -专利权人：合肥哈工焊研威达自动化科技有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于车厢自动焊接的变轨运输装置，包括纵向行走小车、横向行走小车、回转托架、纵向轨道和横向轨道；所述纵向行走小车在纵向轨道上行走时，所述横向行走小车位于纵向行走小车的车顶轨道上，所述回转托架位于所述横向行走小车上面，工件置于所述回转托架上面；所述纵向轨道与所述横向轨道相互垂直，所述横向轨道与所述车顶轨道共面，从而实现所述横向行走小车进行变轨运输。本实用新型的运输装置可将工位经过行走、变轨、托举等自动动作流程，运输到需要区域，且结构紧凑，功能丰富，极大的节省了运输空间，还能实现精准定位。
一种应用于车厢自动焊接运输装置

[实用新型]一种混凝土送料布料一体化装置-CN202120255858.8有效
发明人：张剑;李超 -专利权人：长沙远大魔方科技有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土送料布料一体化装置，其结构特点是，包括大车行走系统，包括大车行走轨道、架设在所述大车行走轨道上的大车，所述大车上设有小车行走轨道；小车行走系统，包括小车行走机构、升降架、布料斗，所述小车行走机构设在所述升降架的上部，并能在所述小车行走轨道上移动；所述布料斗设在所述升降架的下部，并能沿所述升降架上下移动；送料装置，包括送料车行走轨道、架设在所述送料车行走轨道上的送料车，所述送料车行走轨道位于所述大车行走轨道的下方；所述大车、小车行走机构、送料车分别与驱动装置相连接。
一种混凝土布料一体化装置

[实用新型]挂篮行走小车装置-CN202122114245.5有效
发明人：林俊;袁洪;董星智;李飞;魏磊;苏小敏;黄德继;易奇;丁金福;黄求刚;吴三端;谢恳华;刘郁冬 -专利权人：中铁二十五局集团第四工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司;柳州铁路工程质量检测中心有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：一种挂篮行走小车装置，涉及一种桥梁工程悬臂施工设备，包括轨道、行走小车组件，所述的轨道通过扁担梁和精轧螺纹钢锚固在梁体上，所述的行走小车组件包括行走小车吊带、行走小车轮、连接销，行走小车吊带与行走小车轮的顶部通过连接销连接在一起；所述的行走小车轮包括轮架、安装在轮架底部内侧的反扣轮；所述的轮架底部中间设置有方便扁担梁和精轧螺纹钢穿行的通道，本实用新型的行走小车组件在不拆除轨道上的扁担梁和精轧螺纹钢的情况下，也可以在轨道上行走，提高工作效率，大大节省挂篮行走时间，进而节省人工费；轨道加长，减少轨道接缝，避免造成挂篮上翘，使得挂篮行走时重心稳定，行走安全可靠，降低施工风险。
挂篮行走小车装置

[实用新型]起重机电缆拖令行走装置-CN201120099364.1无效
发明人：韦海明;程顺平 -专利权人：南京力霸起重设备机械有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种起重机电缆拖令行走装置，其包括行走轨道和行走小车，行走小车平面垂直于行走轨道的长度方向，行走轨道穿过行走小车内部；行走小车包括底板，底板上可拆卸安装有电缆固定装置，行走小车的两侧顶端各设有1个轴承座，轴承座端部转动连接滚动轴承，滚动轴承位于行走轨道上并可在行走轨道长度方向上滚动，行走轨道的宽度大于两轴承之间的距离。当起重机的抓斗或吊钩移动将带动电缆及行走小车移动，移动过程中电缆无摩擦，可避免长期运行的摩损。
起重机电缆行走装置

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