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[发明专利]一种抱夹式方草捆捡拾机-CN202310697136.1在审
发明人：戴巍;谷显波;王升;李富山;王宇鹏;赵博;王贺 -专利权人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明涉及方草捆捡拾堆垛机，尤其涉及一种抱夹式方草捆捡拾机。包括底盘以及安装在底盘的捡拾器、码垛装置、翻转平台与集载平台，底盘与拖拉机相连，由拖拉机输出行驶动力；捡拾器为抱夹式，包括抱臂与液压缸，液压缸带动抱臂抱夹草捆，并且翻转的同时旋转抱臂，将草捆放置在翻转平台上；码垛装置推动翻转平台上的草捆，将其整齐堆叠；翻转平台翻转，将草捆翻转到集载平台；集载平台收集草捆，并且能将草捆卸下。能够更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳现象的发生，适用苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾，实现苜蓿草捆、秸秆草捆捡拾、集载、运输机械化作业，而且同样适用于三道绳草捆，二道绳草捆及网袋式草捆。
一种抱夹式方草捆捡拾

[实用新型]一种新型草捆抱叉-CN202020289399.0有效
发明人：程永涛 -专利权人：济南伊质机械有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型草捆抱叉，包括底座，所述底座内壁中心轴线上固定连接有安装座，所述安装座顶部转动连接有连杆，所述连杆顶部设置有抱叉油缸，所述底座前壁固定连接有直叉齿，所述底座一侧外壁固定连接有第一连接板，所述第一连接板一侧活动连接有右抱臂，所述第一连接板与右抱臂之间设置有第一转动轴，所述底座远离第一连接板一侧外壁固定连接有第二连接板，所述第二连接板一侧活动连接有左抱臂本实用新型中，通过设置抱叉油缸、连杆、圆柱销、第三连接板、第三转动轴、转动板等装置，通过抱叉油缸的伸缩杆带动左抱臂进行转动，再通过连杆带动右抱臂进行同步转动，从而实现对草捆的抱取及搬运功能，值得大力推广。
一种新型草捆抱叉

[发明专利]一种小型草捆运输车-CN201610084178.8有效
发明人：于峥 -专利权人：于峥
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B62C1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型草捆运输车，其包括车架、C字型抱臂和撬板；C字型抱臂的下方末端铰连接在车架尾部的连接轴上；C字型抱臂上设置有草捆紧固装置；撬板的中部铰连接在所述连接轴上，装草捆时，撬板抵靠在草捆上，撬板的前端插入草捆的底部，向车架后方翻转抱臂，草捆进入抱臂内，利用所述草捆紧固装置将草捆与抱臂固定后，向车架前方拉动草捆，撬板和抱臂以所述连接轴为支点翻转，草捆被抬起并被装上所述车架。本发明结构简单，使用方便，适合小型机械或牲畜拖拉使用，尤其是在北方牧场冬季，对于不适合启动大型运输机械的少量圆形草捆的近距离搬运作业，本发明运输车能够充分发挥其灵活小巧的功能特点，同时最大程度地降低了牧民的作业强度
一种小型运输车

[实用新型]一种小型草捆运输车-CN201620118400.7有效
发明人：于峥 -专利权人：于峥
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B62C1/04 文献下载
摘要：一种小型草捆运输车，其包括车架、C字型抱臂和撬板；C字型抱臂的下方末端铰连接在车架尾部的连接轴上；C字型抱臂上设置有草捆紧固装置；撬板的中部铰连接在所述连接轴上，装草捆时，撬板抵靠在草捆上，撬板的前端插入草捆的底部，向车架后方翻转抱臂，草捆进入抱臂内，利用所述草捆紧固装置将草捆与抱臂固定后，向车架前方拉动草捆，撬板和抱臂以所述连接轴为支点翻转，草捆被抬起并被装上所述车架。本实用新型结构简单，使用方便，适合小型机械或牲畜拖拉使用，尤其是在北方牧场冬季，对于不适合启动大型运输机械的少量圆形草捆的近距离搬运作业，本实用新型运输车能够充分发挥其灵活小巧的功能特点，同时最大程度地降低了牧民的作业强度
一种小型运输车

[发明专利]一种抱夹式捡拾器-CN202310197330.3在审
发明人：戴巍;杨帅;谷显波;李富山;曲霞 -专利权人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抱夹式捡拾器，包括翻转机构及抱夹机构；所述翻转机构由L形支架、提升油缸、转动连杆、转轴及轴承座组成；所述抱夹机构由固定臂、旋转臂、连接梁及夹紧液压缸组成；捡拾过程中通过抱夹机构将草捆夹紧，抱夹机构采用液压缸驱动，由控制系统控制夹紧力，不会对草捆造成伤害，可保证草捆中的草叶完整，并杜绝割绳闪包现象，便于草捆的运输销售。
一种抱夹式捡拾

[实用新型]一种草捆叉夹及叉装机-CN202022605963.8有效
发明人：陈煜;杨毅超;饶伟斌;石远芳;王淳智 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种草捆叉夹及叉装机，草捆叉夹包含固定架，所述固定架设置有用于装设到叉装机的安装架，所述固定架设置有：若干直耙齿，固接于所述固定架的底端的前侧；两个侧叉臂，分别可摆动连接于所述固定架的左右两侧，所述侧叉臂的前侧固接有若干弯耙齿；侧叉臂驱动装置，设置于所述固定架并且可驱动所述侧叉臂张合。本实用新型通过在其底端设置若干直耙齿，可插入草捆的底端或下侧；本实用新型设置有两个侧叉臂和弯耙齿，通过插入草捆的底端或下侧后驱动缸收缩从而带动侧叉臂闭合，使得两侧的弯耙齿从两侧分别插入草捆的两侧，其过程无需人工辅助定位草捆即可牢牢叉夹草捆
种草捆叉夹装机

[实用新型]一种抱夹式捡拾器-CN202320378887.2有效
发明人：戴巍;杨帅;谷显波;李富山;曲霞 -专利权人：辽宁紫竹高科装备股份有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抱夹式捡拾器，包括翻转机构及抱夹机构；所述翻转机构由L形支架、提升油缸、转动连杆、转轴及轴承座组成；所述抱夹机构由固定臂、旋转臂、连接梁及夹紧液压缸组成；捡拾过程中通过抱夹机构将草捆夹紧，抱夹机构采用液压缸驱动，由控制系统控制夹紧力，不会对草捆造成伤害，可保证草捆中的草叶完整，并杜绝割绳闪包现象，便于草捆的运输销售。
一种抱夹式捡拾

[发明专利]一种可调节圆捆抱草夹及方法-CN201910712538.8在审
发明人：张翠英;钟波;孙志民;刘学峰 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种可调节圆捆抱草夹及方法，包括支座，所述支座的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座的另一侧安装有第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹与第二抱夹相对设置；所述第一抱夹、第二抱夹与支座之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹和第二抱夹能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小；所述支座靠近夹持空间的侧面固定设有U形管，所述U形管沿竖直方向布置；所述支座靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板，所述U型管设置于支座与挡捆板之间。本发明能够减少现有抓捆装置中两个液压缸调节同步运动时的繁琐工序；能够适应直径范围更大的不同圆草捆，减少更换不同大小规格圆草捆的频率。
抱夹夹持空间草捆可拆卸连接侧面固定繁琐工序空间形成牵引车辆驱动装置同步运动相对设置可调节液压缸草夹开合竖直圆捆容纳驱动侧面外部支撑

[实用新型]快速更换的抱草夹-CN201821859225.2有效
发明人：刘学峰;张军强;张翠英;孙盛刚;乔磊;高强;刘学串;周秋来;田豫东 -专利权人：山东省农业机械科学研究院;山东双佳农装科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速更换的抱草夹，包括左抱夹、右抱夹、底座、方形轨道、挡草架和左、右抱夹油缸；所述的方形轨道和左、右抱夹油缸均安装在所述的底座上，所述的左抱夹、右抱夹对称的设置在底座的左、右两侧，左抱夹、右抱夹在左、右抱夹油缸的驱动下可沿着所述的方形轨道相向移动或者背向移动；且在左抱夹、右抱夹的内侧各设有一个固定在底座上的挡草架。左、右抱夹通过油缸的伸缩，在轨道中滑行以完成夹持和松开草捆的动作。当油缸缩短时，左右抱夹同时相向运动，完成夹持草捆动作；当油缸伸长时，左右抱夹同时背向运动，将草捆松开。
抱夹油缸底座方形轨道草捆快速更换挡草架草夹夹持松开本实用新型背向移动背向运动相向移动相向运动伸长伸缩滑行对称驱动轨道

[实用新型]一种拖拉机后置式双层叉圆草捆装置-CN202220968379.5有效
发明人：苑明政 -专利权人：江苏艾威机械制造有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01D87/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机后置式双层叉圆草捆装置，包括拖拉机，拖拉机后端设置一对液压悬挂，液压悬挂之间设置机架，机架的前端设置下安装座，下安装座上设置一对下叉草齿，机架上设置安装架，安装架与拖拉机之间设置连接杆，所述安装架的顶部铰接设置一对升降臂，所述升降臂的根部与安装架底部之间铰接设置举升油缸，所述升降臂的前端铰接设置上安装座，所述上安装座与升降臂之间铰接设置摆动油缸，所述上安装座上设置一对上叉草齿。本实用新型采用双层叉草装置，利用拖拉机的液压系统简单方便实用，成本低，叉草齿简单实用，根据草捆大小，调节叉齿距离，根据装卸高度，调节叉草齿高度，适用于不包膜的大圆草捆、大方草捆叉装，方便灵活。
一种拖拉机后置双层叉圆草捆装置

[发明专利]三道绳高密度方草捆捡拾压捆机-CN202210386977.6在审
发明人：王强;鲍志亮;高磊;王振华;贺刚;蒙宇;孟玉刚;张宁;张丽;郭喜燕;孟爽;王聪伟;刘建平;董佳佳;王志军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A01F15/14 文献下载
摘要：本发明属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种三道绳高密度方草捆捡拾压捆机，主要由牵引头、牵引架、机架、捡拾器、捡拾高度调节器、传动轴总成、摩擦式离合器、飞轮、齿轮箱、活塞、喂入叉驱动器、喂入叉从动链轮、喂入叉、打结器机座、清草器、液压密度室、比例调节阀、阻草器、绳箱和放捆板组成，主要运用于牧草、农作物秸秆的捡拾、喂入、压缩、打结等作业，该机型采用三个打结器对压缩成型的草捆进行打结，通过比例调节阀对草捆进行调压，实现了草捆捆形好、密度高等特点。
三道绳高密度方草捆捡拾压捆机

[实用新型]一种三道绳高密度方草捆捡拾压捆机-CN202220852287.0有效
发明人：王强;鲍志亮;高磊;王振华;贺刚;蒙宇;孟玉刚;张宁;张丽;郭喜燕;孟爽;王聪伟;刘建平;董佳佳;王志军 -专利权人：中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A01F15/14 文献下载
摘要：本实用新型属于农牧业机械技术领域，具体涉及一种三道绳高密度方草捆捡拾压捆机，主要由牵引头、牵引架、机架、捡拾器、捡拾高度调节器、传动轴总成、摩擦式离合器、飞轮、齿轮箱、活塞、喂入叉驱动器、喂入叉从动链轮、喂入叉、打结器机座、清草器、液压密度室、比例调节阀、阻草器、绳箱和放捆板组成，主要运用于牧草、农作物秸秆的捡拾、喂入、压缩、打结等作业，该机型采用三个打结器对压缩成型的草捆进行打结，通过比例调节阀对草捆进行调压，实现了草捆捆形好、密度高等特点。
一种三道绳高密度方草捆捡拾压捆机

[实用新型]一种草捆码垛运载装置-CN201821424209.0有效
发明人：宋欣;王建跃;张晓伟;程祥云;侯杰 -专利权人：天津农学院
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种草捆码垛运载装置，包括行走车体，在行走车体上设置有单层码垛机构和后舱装卸机构；单层码垛机构用于将草捆翻入后舱，其包括一可翻转的码垛板；后舱装卸机构设置在单层码垛机构的码垛板的尾端，用于草捆的装料卸料，其包括后舱、设置在后舱底部侧面的层推拨叉机构和作用于后舱的用于调节后舱倾斜角度的第二推杆。工作时，码垛板将其上的单层草捆翻入后舱并依靠在拨叉内侧，然后拨叉向后移动一段距离，预留出下一次单层草捆的装载空间，这样往复工作，实现码垛。本实用新型能够实现对方草捆的码垛运载作业。其设计合理，大大提高了草捆码垛运载的效率。
种草码垛运载装置

[实用新型]一种适用于叉装捆草的装草机-CN201420229535.1有效
发明人：孙立军;乌力吉门德 -专利权人：孙立军;乌力吉门德
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： A01D90/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于叉装捆草的装草机，该装草机包括安装在车体上的车体固定架，与车体固定架通过螺栓固定连接的总大架，与总大架铰接的动臂，以及与动臂、总大架相连接控制动臂升降的液压缸；所述动臂的前端设置叉装捆草的叉子本实用新型提供的装草机，结构简单，装卸简单，能够使运草环节的工作变的方便快捷、节省人力，尤其适合对捆草的搬运、叉装。
一种适用于叉装捆草装草机

[实用新型]小型自动捆捆收割机-CN02209733.3无效
发明人：刘经华 -专利权人：刘经华
申请日： 2002-01-14 - 公布日： 2003-01-15 - 主分类号： A01D37/00 文献下载
摘要：小型自动捆捆收割机，包括扒草输送机构、储草机构、捆捆机构、和草捆吐出机构。扒草输送机构包括二组上、下设置的其上固定有扒草杆的输送带，并分别由三个呈三角形排列的立轴予以支承。储草机构包括上、下设置的二个挡板和由电机驱动齿轮带动的行走齿条。捆捆机构包括二个支柱，二个支柱下端分别与二个齿条固定连接，二个齿条与一齿轮啮合，二个支柱上端分别装设有二个抓草钳和由微电机带动的二个草要旋转拨叉。二个抓草钳可转动90°，二个草要旋转拨叉可向相反方向转动150－360°。草捆吐出机构包括支杆和固定在支杆上部的弧形板，支杆下端为一齿轮轴，在行走齿条带动下可旋转90°，本实用新型适用于收割捆捆水稻、麦子等作物。
小型自动收割机

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