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- [发明专利]移栽机取苗装置-CN202110488562.5在审
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金若成;柴凤鸣;张晨;蒋三何;蒋平;梁谋;梁生明;梁佳
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新疆天至农业机械制造有限公司
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2021-05-06
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2021-06-25
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A01C11/02
- 本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。
- 移栽机取苗装置
- [实用新型]移栽机取苗装置-CN202120941872.3有效
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金若成;柴凤鸣;张晨;蒋三何;蒋平;梁谋;梁生明;梁佳
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新疆天至农业机械制造有限公司
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2021-05-06
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2021-11-12
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A01C11/02
- 本申请涉及钵苗移栽机的取苗装置技术领域，是一种移栽机取苗装置，其包括机架、分苗箱、苗爪滑移座、苗爪翻转架、取苗爪装置、滑移驱动机构、翻转驱动机构和动力传动装置，分苗箱固定安装在机架上，分苗箱上方的机架上通过滑移导轨安装有苗爪滑移座，苗爪翻转架的左部通过转架左轴铰接在苗爪滑移座下部，苗爪翻转架的右部设有抬升转轴。本申请结构合理而紧凑，使用方便，其通过滑移驱动机构带动苗爪滑移座左右平移，同时通过翻转驱动机构带动苗爪翻转架右部上下翻转，能够使取苗爪装置可靠准确地移动及翻转，配合取苗夹指夹取动作，能够准确地进行取苗、投苗作业，具有机构简单、传动准确、易安装维护，安全、省力、简便、高效的特点。
- 移栽机取苗装置
- [发明专利]一种用于温室大棚作物的装杯装置-CN202110134638.4在审
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刘毅;肖明明
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广州绿简智能科技有限公司
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2021-01-29
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2021-05-07
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A01G9/08
- 本发明提供一种用于温室大棚作物的装杯装置，包括用于定量定向输送栽培杯的输送机构、用于固定栽培杯的固杯机构、用于抓取并转移作物的放苗机构以及至少一个用于将作物压紧于栽培杯内的压草机构；放苗机构包括用于进行作物取放的放苗爪、用于进行升降和/或平移放苗爪的放苗移动器；放苗爪包括支架、放苗伸缩器和多个放苗爪爪指，放苗伸缩器的缸体设置在支架上，放苗伸缩器的伸缩杆末端设有放苗伸缩盖，多个放苗爪爪指通过铰接连杆设置在支架上，且多个放苗爪爪指的一端部与放苗伸缩盖接触并位于放苗伸缩盖的上方，上升的放苗伸缩盖能够驱动多个放苗爪爪指收拢并进行抓取作物。
- 一种用于温室大棚作物装置
- [实用新型]一种菜苗移栽用取苗爪-CN202023100888.6有效
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谭荣军;胡建平;曾添懿;李静
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润禾（镇江）农业装备有限公司
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2020-12-21
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2021-08-20
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A01C11/02
- 本实用新型属于取苗爪技术领域，尤其为一种菜苗移栽用取苗爪，包括取苗爪安装板，所述取苗爪安装板上设有通孔，且通孔内匹配设有伸缩轴，所述伸缩轴的底端固定连接有取苗爪位置块，所述取苗爪位置块的下端面固定连接有连接杆，所述连接杆的底端贯穿取苗爪安装板并固定连接有固定架，所述取苗爪安装板上对称设有两个安装槽，且两个安装槽内均匹配设有摆动杆，所述摆动杆通过转轴与取苗爪安装板转动连接，所述摆动杆的顶端固定安装有滚动轴承，所述摆动杆的底端对称且固定连接有两个取苗针。本实用新型通过设置伸缩轴、取苗爪位置块、固定架、摆动杆、滚动轴承和取苗针，能够对菜苗进行稳定的抓取，不易对菜苗造成损伤，显著提高取苗的效率。
- 一种菜苗移栽用取苗爪
- [发明专利]一种自动钵苗移栽机-CN202110496165.2有效
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崔巍
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中国农业机械化科学研究院集团有限公司
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2021-05-07
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2022-07-29
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A01C11/02
- 一种自动钵苗移栽机，包括机架及安装在该机架上的动力装置、取苗装置、输送装置、导苗装置和栽植装置，该动力装置分别与该栽植装置、导苗装置及该取苗装置连接，该取苗装置包括变速箱、旋转箱、取苗爪机构和苗爪启闭机构，该变速箱与该旋转箱连接并分别安装在该机架上，该取苗爪机构安装在该旋转箱上，该苗爪启闭机构分别与该旋转箱和取苗爪机构连接，该旋转箱为非圆齿轮行星轮系旋转箱，带动该取苗爪机构的取苗运行轨迹为闭合曲线；该输送装置倾斜安装在该取苗装置的后部且该输送装置的末端对应该取苗爪机构设置，该导苗装置对应于该取苗装置设置并位于该取苗爪机构的下方，该栽植装置对应于该导苗装置设置并位于该导苗装置的后下方。
- 一种自动移栽
- [发明专利]钵苗移栽机植苗机构取苗臂-CN201110174922.0无效
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赵雄;陈建能;黄前泽;雷昌毅;周丽莎
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浙江理工大学
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2011-06-27
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2011-12-21
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A01C11/02
- 本发明公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
- 移栽植苗机构取苗臂
- [实用新型]一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂-CN201120220171.7有效
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赵雄;李鹏鹏;黄前泽;李吉业
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浙江理工大学
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2011-06-27
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2012-02-22
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A01C11/02
- 本实用新型公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近端过程中左空间凹槽和右空间凹槽维持两取苗爪的v形，继续夹紧维持夹紧钵苗状态。
- 一种移栽植苗机构取苗臂
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