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[实用新型]一种无人机航拍摄像机-CN202222363871.2有效
发明人：宋国辉;张露;李石 -专利权人：深圳市泓嘉精密影像有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航拍摄像机，包括架体，所述架体内转动安装有航拍摄像机，所述架体内设置有用于调节航拍摄像机角度的调节机构，所述航拍摄像机的底面上安装有多组第二缓冲机构，所述第二缓冲机构包括安装在航拍摄像机上的两个固定块和两个滑轨本实用新型通过设置多个第一缓冲机构、第二缓冲机构，可以为航拍摄像机的底部、正面、背面提供缓冲，避免航拍摄像机损坏；通过设置活塞筒、活塞片、活塞杆、连接管、固定管、气球，可以减缓弹性弧形板形变的速度，避免弹性弧形板损坏，从而为航拍摄像机提供缓冲，避免其损坏。
一种无人机航拍摄像机

[实用新型]无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统-CN201420510115.0有效
发明人：温大连;魏金辉 -专利权人：成都时代星光科技有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统，包括多通道遥控接收机和航拍摄像机无线远程控制模块，航拍摄像机无线远程控制模块包括多路依次连接的PWM检测电路、MCU、电平转换电路和I/O端口保护电路，多通道遥控接收机接收多通道遥控器的远程遥控信号并向PWM检测电路输出多路信号，航拍摄像机无线远程控制模块的输出端通过接口与航拍摄像机对应连接。本无人机空中航拍摄像机无线远程航拍控制系统具有操作简单、易于集成、体积小、遥控距离远、稳定性高的优点，实现了对航拍摄像机的远程控制，包括开机、关机、调焦、对焦、拍照、录像等。
无人机空中航拍摄像机无线远程控制系统

[实用新型]一种无人驾驶飞行器用航拍装置-CN201820904581.5有效
发明人：于淼 -专利权人：天津天喜科技有限公司
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人驾驶飞行器用航拍装置，包括保护壳、电动缸、连接板、海绵条以及航拍摄像机，保护壳前端固定有电动缸，电动缸下端设置有连接板，连接板后端固定有海绵条，海绵条安装在保护壳前端，航拍摄像机设置在保护壳内部，且延伸出航拍摄像机后端，连接板以及海绵条均安装在航拍摄像机上侧，该设计实现清洁功能，有效保证拍摄图像的清晰度，本实用新型使用方便，操作便捷，航拍图像清晰。
保护壳海绵条连接板电动缸本实用新型航拍摄像机航拍装置无人驾驶航拍图像拍摄图像清洁功能飞行航拍下端摄像摄像机清晰延伸保证

[实用新型]一种航拍摄像机支架-CN200920255535.8无效
发明人：沈建文;朱家乐;米永强 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2009-11-20 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G03B15/00 文献下载
摘要：一种航拍摄像机支架，涉及无人驾驶机的技术领域，尤其涉及用于航拍的摄像机支架的技术领域。一种航拍摄像机支架，包括支架本体、悬挂支架、支撑架，所述横向布置的支架本体的两端分别连接支撑架，支架本体与支撑架之间固定连接，支架本体的下方布置悬挂支架，悬挂支架与支架本体的端部转动连接，悬挂支架朝向支架本体的一侧布置摄像机支撑本体；摄像机支架本体与悬挂支架之间轴承连接。本实用新型目的是提供一种能够精确控制摄像机空中姿态，实现精确定位的航拍摄像机支架。
一种航拍摄像机支架

[发明专利]一种航拍摄像机三维视场模型-CN201510253227.1有效
发明人：姜云土;祁承超;黄建峰;吴坤祥;徐晶;童志刚;郑琪;王彬;魏文力 -专利权人：国家电网公司;国网浙江省电力公司;国网浙江省电力公司检修分公司
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请提供了一种航拍摄像机三维视场模型，包括摄像机视场模型，用于在三维地理信息系统中同步显示摄像机的视场状态；数据通信单元，用于获取摄像机的工作参数；驱动单元，用于依据所述工作参数驱动所述摄像机视场模型进行运动，使所述摄像机视场模型的运动状态与所述摄像机的运动状态一致。本申请提供的航拍摄像机三维视场模型通过数据通信单元实时获取摄像机的工作参数，通过驱动单元依据所述工作参数驱动摄像机视场模型与所述摄像机进行同步运动，从而可以通过对摄像机视场模型的观察，直观的了解到真实航拍摄像机的视场状态
一种航拍摄像机三维视场模型

[发明专利]一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置-CN202011177677.4在审
发明人：徐志勇 -专利权人：杭州木书科技有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机领域，尤其是一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，针对现有的对于航拍摄像机的悬挂固定多数是通过十字架或三脚架进行固定悬挂，无法进行拍摄角度的调整，影响航拍摄像机的拍摄效果，摄像机不方便进行固定的问题其包括无人机和安装板，所述安装板和无人机固定安装，所述安装板的底部固定安装有固定块，且固定块的底部转动安装有转动座，所述转动座上传动连接有横向角度调节组件，所述转动座的底部固定安装有固定板，本发明较之传统的无人机航拍的摄像机悬挂装置，可以方便对不同尺寸的摄像机进行稳定的固定，能够方便调节摄像机的航拍角度，灵活性高，使用效果佳。
一种用于无人机航拍摄像机悬挂装置

[实用新型]一种多平台电力选线技术用航拍摄像机固定架-CN201720222069.8有效
发明人：王彬;肖伟红;何勇 -专利权人：中国能源建设集团甘肃省电力设计院有限公司
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了电子信息技术领域的一种多平台电力选线技术用航拍摄像机固定架，包括安装板，所述安装板的顶部左右两端均设置有安装块，所述安装块之间设置有减震底板，且减震底板设置在安装板的顶部中心，所述安装块的顶部设置有螺纹杆，本实用新型通过固定带将航拍摄像机固定架固定在无人机上，固定母扣和固定公扣配合便于固定带的紧固，固定带在固定带安装槽中进行调节，固定螺钉对固定带进行紧固，便于对固定带的长短进行调节，固定板将航拍摄像机固定在安装板上，通过固定螺母对航拍摄像机进行压紧固定，减震底板和减震泡沫垫的设置便于减轻无人机飞行时抖动对航拍摄像机摄像的影响。
一种平台电力技术航拍摄像机固定

[发明专利]一种无人机航拍摄影装置-CN202211231303.5在审
发明人：桂鹏;桂前广 -专利权人：武汉盛世鑫辉文化传播有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航拍摄影装置，属于航拍设备技术领域，包括：无人机本体、航拍机构、旋转驱动机构、两个降落缓冲机构及两个保护机构。航拍机构包括航拍摄像机及防护壳；旋转驱动机构其驱动端与防护壳相连供以驱动防护壳转动设定角度以调节航拍摄像机的拍摄角度；两个降落缓冲机构分别设于无人机本体下方的两侧，每个降落缓冲机构均包括固定件及滑动件；两个保护机构分别设于航拍机构两侧，两个保护机构相对一端形成供以滑动件在固定件上滑动的驱动下相互靠近并合围于航拍机构的保护腔；本装置能够实现对航拍摄像机拍摄角度的调节，在无人机本体降落时能够对缓解冲击力，有效起到了保护航拍摄像机的作用。
一种无人机航拍摄影装置

[发明专利]航拍系统-CN201510076788.9有效
发明人：邹贵裕 -专利权人：北京绿维文旅科技发展有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航拍系统，包括拍摄设备及载重飞行设备，所述航拍系统拍摄到的影像应用于预置飞行体验舱，预置飞行体验舱内通过屏幕集群播放所述拍摄设备拍摄到的影像，拍摄设备为根据屏幕集群的设置方式而对应设置的摄像机集群，摄像机集群中的每个摄像机的镜头与摄像机集群的集群中心的距离均相同，摄像机集群中的摄像机与屏幕集群中的屏幕具有预设对应关系，所述载重飞行设备为多旋翼式飞行器且包括控制单元及传送单元，拍摄设备连接于载重飞行设备该航拍系统可适用于本发明实施例涉及的预置飞行体验舱，可拍摄到分辨率更高、与真实环境更对应的影像以在预置飞行类体验舱中的屏幕集群中对应播放，进而增强体验者在体验时的沉浸感。
航拍系统

[发明专利]一种低空无人机的航摄机载平台-CN202211434848.6在审
发明人：王旭科 -专利权人：兰州资源环境职业技术大学
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种低空无人机的航摄机载平台，具体涉及无人机领域，主要解决无人机进行频繁姿态变化飞行时，航摄像机会易受影响而改变拍摄角度，使得拍摄效果不佳的问题。具体包括机身本体以及分布在其四周的机翼，机翼底部设置有支架，支架底部设置有航摄机构，航摄机构包括调节架以及设置在其上的航摄像机，调节架与支架底部固定连接。航摄像机在调节件的作用下能够调节自身俯仰角度，从而做到在竖直平面内大角度旋转，具体旋转角度能够根据实际结构尺寸选择决定；同时，通过旋转电机带动连接杆旋转，进而带动航摄像机进行水平面内360度旋转，能够在无人机进行频繁姿态变化飞行时，实时调节航摄像机保证其拍摄角度不变。
一种低空无人机机载平台

[实用新型]一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪-CN202222092227.6有效
发明人：费佳宁;李军吉;王强;王哲奇;赵永哲;孙华;周鑫;王倩;徐央杰;孔奥 -专利权人：宝略科技（浙江）有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可从倾斜摄影转为大面阵正射摄影的机载航摄仪，包括安装座，所述安装座的下端安装有固定摄像机和多个可调摄像机，所述固定摄像机的镜头方向垂直朝下，所述可调摄像机在固定摄像机的周向均匀间隔布置，每个所述可调摄像机与安装座之间设置有用于调节单个可调摄像机镜头方向至垂直朝下或倾斜朝下的角度调节机构。平时使用时将可调摄像机全部调节至镜头倾斜朝下状态，当需要垂直拍摄时，将可调摄像机全部从倾斜摄影角度到垂直正射角度，此事，会有多个垂直拍摄的相机，增大垂直拍摄的范围，无需设置较高的重叠了，减少后期处理的工作量，从而使航摄仪转变成大面阵正射摄影功能，从而提升了航摄仪结构的实用性。
一种倾斜摄影转为大面阵正射机载航摄仪

[实用新型]一种无人机航测设备保护装置-CN201921866619.5有效
发明人：王光灿 -专利权人：山西鑫跃达机电设备制造有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机航测设备保护装置，包括机身、粘胶剂和T型螺栓，所述机身的底端中心处固定连接有固定柱，所述固定柱的一端固定连接有航拍摄像机，所述机身的底端固定连接有两个保护杆，所述保护杆位于固定柱的两侧，两个所述固定柱的一端设置有防撞环，所述防撞环位于航拍摄像机的正下方，所述防撞环内螺栓连接两个加强杆，两个所述加强杆交叉成X型结构，所述防撞环上套有减震橡胶套，且减震橡胶套共设有六个，相邻所述减震橡胶套的间距相等本实用新型，防撞环和两个保护杆进一步实现对航拍摄像机保护，避免在无人机迫降到不平路基时，对航拍摄像机造成损坏，保证航拍摄像机完整性。
一种无人机航测设备保护装置

[发明专利]一种道路设计图纸与航拍实景特效合成的方法-CN202110399453.6在审
发明人：孙继雄;吴婉晶;齐赛 -专利权人：孙继雄
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路设计图纸与航拍实景特效合成的方法，包括如下步骤：首先将航拍摄像机携带至需要航拍的地方，由工作人员手动操作航拍摄像机，通过航拍摄像机对拟建道路进行航拍，完成拍摄后到下一个地方进行航拍摄像工作；拍摄完毕后，将拟建道路相关的航拍数据进行读取，并进行数据的分析和整理；按照建模需要，对道路信息进行数据分割；对拟建道路进行三维建模。
一种道路设计图纸航拍实景特效合成方法

[实用新型]一种翻转飞行多旋翼航拍无人机-CN201520690593.9有效
发明人：王川;张啸迟 -专利权人：天峋创新（北京）科技有限公司
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻转飞行多旋翼航拍无人机，所述翻转飞行多旋翼航拍无人机包括：机体、航拍摄像机、电动机、螺旋桨和机臂，所述机臂连接所述机体，所述航拍摄像机设置在所述机体中心的下方，所述电动机与所述螺旋桨电连接，所述螺旋桨设置在所述机臂的下方。
一种翻转飞行多旋翼航拍无人机

[实用新型]一种无人机航拍摄像机装载结构-CN202320762264.5有效
发明人：洪燏宝;邱光耀;曹志江 -专利权人：合肥指尖旋律数字图文科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机摄像机装载技术领域，且公开了一种无人机航拍摄像机装载结构，解决了目前无人机航拍摄像机不便于进行拆卸更换，影响航拍效率的问题，其包括无人机本体，所述无人机本体下端连接固定组件，所述固定组件下端连接有支撑架，本实用新型，将限位块移动至限位槽内部，电机带动蜗杆旋转，在蜗杆与蜗轮啮合传动下，使移动板带动支杆移动，进而使卡块移动至卡接口内部，使摄像机本体与无人机本体固定连接，电机带动蜗杆旋转，使丝杆带动移动板向下移动，使卡块不再与卡接口卡接，继而方便取下摄像机本体，在固定组件的拆装作用下，使摄像机本体可以根据使用需求进行快速安装和拆卸，提高了摄像机的航拍效率。
一种无人机航拍摄像机装载结构

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