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[发明专利]自重平衡组件、自重平衡设备及自重平衡方法-CN202310949683.4在审
发明人：黄铁胜;胡天琦 -专利权人：镭神技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本申请涉及自重平衡组件、自重平衡设备及自重平衡方法，包括缸套、活塞传动件、连接件、导向机构、储气罐、连通管、支撑块及浮动活塞件；缸套内部设有相连通的活塞缸及进气室，进气室通过连通管连通储气罐；浮动活塞件容置于活塞缸中通过储气罐近距离输出压缩气体，实现浮动活塞件的快速响应及高速运动，起到了快速调节自重平衡的效果。
自重平衡组件设备方法

[发明专利]自重平衡组件、自重平衡装置及自重平衡方法-CN202310885854.1在审
发明人：黄铁胜;许楚滨;罗捷 -专利权人：镭神技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16F15/28 文献下载
摘要：本申请涉及自重平衡组件、自重平衡装置及自重平衡方法，所述自重平衡组件包括缸套、活塞传动件、连接件、导向机构及浮动活塞件；缸套开设有调节腔，调节腔输入压缩气体；浮动活塞件容置于调节腔中，活塞传动件部分设置于调节腔中且与缸套浮动配合通过压缩气体实现活塞传动件沿运动方向运动，从而驱使导向机构带动负载沿运动方向运动，且运动的波动幅度小，可控性高，易于调节，还具有自重轻、摩擦阻力小、成本低的优点，实现了低摩擦自重平衡，可应用于需要平衡自重或自重分力的任何机构
自重平衡组件装置方法

[发明专利]利用自重调节水平的轿厢-CN201610186468.3有效
发明人：陆华成;李云波;周洋 -专利权人：苏州莱茵电梯股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：一种利用自重调节水平的轿厢，属于电梯技术领域。，其底部在对应于厢座的上方的位置与厢座固定；乘员内厢体，对应于外厢体内的位置安顿在厢座上，特点在厢座的前侧上部的居中位置及后侧上部的居中位置各设轴承座腔，对应于轴承座腔的位置有轴承座，厢座的上部构成有自重平衡箱配合腔，乘员内厢体的底部固设有自重平衡箱，自重平衡箱与自重平衡箱配合腔相配合，在自重平衡箱的前侧上部的居中位置以及后侧上部的居中位置各固定有自重平衡箱轴，该自重平衡箱轴与轴承座相对应且支承在轴承座上。
利用自重调节水平

[实用新型]利用自重调节水平的轿厢-CN201620250957.6有效
发明人：陆华成;李云波;周洋 -专利权人：苏州莱茵电梯股份有限公司
申请日： 2016-03-29 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：一种利用自重调节水平的轿厢，属于电梯技术领域。其底部在对应于厢座的上方的位置与厢座固定；乘员内厢体，对应于外厢体内的位置安顿在厢座上，特点：在厢座的前侧上部的居中位置及后侧上部的居中位置各设轴承座腔，对应于轴承座腔的位置有轴承座，厢座的上部构成有自重平衡箱配合腔，乘员内厢体的底部固设有自重平衡箱，自重平衡箱与自重平衡箱配合腔相配合，在自重平衡箱的前侧上部的居中位置以及后侧上部的居中位置各固定有自重平衡箱轴，该自重平衡箱轴与轴承座相对应且支承在轴承座上。
利用自重调节水平

[实用新型]一种用于耐磨试验机的磨轮自重平衡装置-CN202220918843.X有效
发明人：王敏;沈燕;路正辉;阮鸣梁;何军;叶远静;林鸿扬;黄柳云;林旭;黄彩霞 -专利权人：福建省纤维检验中心
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于耐磨试验机的磨轮自重平衡装置，包括负荷件以及平衡滑块。耐磨试验机包括研磨臂以及试验机本体，研磨臂与试验机本体铰接，研磨臂的一端设置有磨轮。平衡滑块套设在负荷件上且相对负荷件移动，平衡滑块用于平衡磨轮的自重。通过增设平衡滑块与负荷件，能够平衡磨轮的自重，而且负荷件设置在研磨臂的另一端，不影响耐磨试验机本身的功能的前提下，通过平衡滑块在负荷件上的移动，将磨轮的自重与平衡滑块的重量相平衡，便于减小磨轮自重以及磨轮磨耗所带来的测试误差
一种用于耐磨试验自重平衡装置

[实用新型]车窗升降平衡机构-CN89215101.3无效
发明人：徐思斌 -专利权人：铁道部四方机车车辆工厂
申请日： 1989-08-18 - 公布日： 1990-10-17 - 主分类号： B60J1/00 文献下载
摘要：本实用新型是用于铁路客车车窗开闭时抵消车窗自重的平衡机构。由弹簧(1)与变力臂曲线轮(2)同车窗与同步升降轮(3)在弹力F和车窗自重P作用下所形成反向衡等力矩达到两种势能相互转化而达到平衡车窗自重的平衡机构。
车窗升降平衡机构

[发明专利]一种力反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法-CN201610028359.9有效
发明人：李春泉;刘小平;程强强;代逍遥;刘新强 -专利权人：南昌大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种力反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法，通过将改进简单粒子优化算法、PID控制器和线性系统的叠加相结合，用于实时的控制力反馈交互设备的自主调节自重平衡机构的平衡块在平衡机构上的位置，实现力反馈交互设备的自主调节自重平衡机构的控制本发明能够自动找到准确的PID控制器参数，线性叠加简化了自主调节自重平衡机构控制系统建模手段，此外，为了克服PID控制器中微分信号引入所造成的高频振动，在控制器的微分项上串联一阶低通滤波器，可平滑系统输出响应的振动，消除自主调节自重平衡机构的平衡块所产生的振荡。
一种反馈设备自主调节自重平衡机构控制算法

[发明专利]一种可平衡自重预压紧适应不同尺寸的超声波辅助钎焊设备-CN201910016377.9有效
发明人：李一楠;彭子龙;周志康;杨乘飞;崔壮;李驰;吴志远 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B23K1/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种可平衡自重预压紧适应不同尺寸的超声波辅助钎焊设备，包括一个机架，在机架上设有用高度调节装置，与高度调节装置上设有一个平衡自重装置，平衡自重装置可以上下运动，平衡自重装置上设有加压装置，加压装置下端设有夹持装置
一种平衡自重预压适应不同尺寸超声波辅助钎焊设备

[实用新型]一种自重定位器装置-CN201820428280.X有效
发明人：董伟国;侯文洪;王开亮;陈兴长;陈振家;任伟 -专利权人：浙江炜驰机械集团有限公司
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：一种自重定位器装置，底座为工字型，底座位于地面上，下模具有连接耳，螺栓在连接耳处穿过与底座连接，转轴共两根，固定对称安装在底座两侧，自重平衡块可转动地安装于转轴上，自重平衡块的内端为支撑部，钢板由支撑部支撑，支撑部包括支撑面、侧壁面，支撑面支撑钢板，侧壁面用于钢板的限位，自重平衡块内加工有长槽，丝杆沿长槽的长边方向安装，滑块置于丝杆上，冲压机构位于下模上方；将钢板放置于自重平衡块上方，由支撑面支撑钢板，侧壁面限制钢板的横向位置，冲压机构往下冲压，钢板即由下部的下模成型得到预定的形状，其中自重平衡块内置丝杆滑块，可根据实际情况调整重量中心，下模与底座螺栓连接，可以安装多种下模，装置通用性好。
自重平衡下模钢板侧壁面支撑面定位器装置冲压机构支撑钢板支撑连接耳长槽转轴底座螺栓底座连接底座两侧底座螺栓对称安装钢板放置横向位置丝杆滑块重量中心工字型可转动丝杆沿冲压长边滑块内端内置丝杆限位成型穿过加工

[实用新型]变力臂比自重式安全门装置-CN200920044184.6无效
发明人：尹峰 -专利权人：丰铁机械(苏州)有限公司
申请日： 2009-06-19 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： B29C45/84 文献下载
摘要：一种变力臂比自重式安全门装置，包括门板、平衡块，还包括肘杆，该肘杆由第一连接段和第二连接段两者夹钝角连接构成，且该肘杆以第一连接段和第二连接段的转折处作为支点转动支撑，以此肘杆为杠杆结构；所述第一连接段端部与门板铰接，所述第二连接段端部与平衡块铰接；门板具有开启和闭合两工作位置；所述门板处开启工作位置时，门板自重与门板力臂的乘积小于平衡块自重与平衡块力臂的乘积；所述门板处闭合工作位置时，门板自重与门板力臂的乘积大于平衡块自重与平衡块力臂的乘积
力臂自重安全门装置

[实用新型]一种用于线切机进刀单元的自重平衡装置-CN201621215862.7有效
发明人：曹建伟;李林;刘文涛;沈加富 -专利权人：浙江晶盛机电股份有限公司
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B28D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及单晶硅装备辅助设备，旨在提供一种用于线切机进刀单元的自重平衡装置。该种用于线切机进刀单元的自重平衡装置包括气缸、双肘接头、钢丝绳、滑轮组、滑轮安装座、线性导轨、进刀单元安装座，用于消除进刀单元自重对硅棒切片时的影响。本实用新型通过控制气缸输出力平衡进刀单元自重，大大增加丝杆传动的使用寿命，提高传动精度，改善硅棒的切片质量。
一种用于线切机进刀单元自重平衡装置

[实用新型]自重式可调压力摆杆装置-CN201921277470.7有效
发明人：沈云立 -专利权人：广州九恒条码股份有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自重式可调压力摆杆装置，其包括：成对设置的第一传送辊和第二传送辊，所述第一传送辊和第二传送辊之间形成夹持传送空间；成对设置的固定板，所述第一传送辊辊轴两端伸出所述固定板，且和第二传送辊均转动设置在所述固定板上；自重调节摆杆机构，其包括摆杆和自重调节块结构，所述摆杆两端各通过一连接板与所述第一传送辊的辊轴连接，所述自重调节块结构包括平衡板以及活动设置在该平衡板上的自重块，所述平衡板与所述第一传送辊辊轴的一端连接本实用新型的自重调节摆杆机构通过调节自重块在平衡板上的相对位置，调节摆杆施加于经由夹持传送空间传送的幅状材料表面压力，由此控制幅状材料的张力，从而实现稳定传送。
自重可调压力装置

[发明专利]具有自重平衡装置的柔索并联机械臂系统及其控制方法-CN201610887947.8在审
发明人：訾斌;谢彬;钱森;王道明;钱钧 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自重平衡装置的柔索并联机械臂系统及其控制方法，系统包括信息采集模块、信息处理模块、监测模块、驱动模块、机械执行模块，所述信息采集模块分别与驱动模块、机械执行模块、信息处理模块连接，信息处理模块分别与驱动模块本发明采用了自重平衡装置即平衡缸，能够平衡柔索并联机械臂运行时因自重产生的额外力矩，提高自重平衡装置的稳定性，即提高柔索并联机械臂的工作稳定性。
具有自重平衡装置并联机械系统及其控制方法

[发明专利]一种气体平衡装置-CN202211030241.1在审
发明人：李贵伦 -专利权人：李贵伦
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体平衡装置，包括气体平衡器和安装连接部件；气体平衡器包括缸筒组件、活塞组件、密封组件和润滑剂；缸筒组件包括缸筒，活塞组件包括活塞杆和活塞，活塞的外表面上套设有导向辅助支撑；密封组件密封设置在沉头孔内且密封组件内设有供导向主支撑；润滑剂填充于活塞朝向第一端部的端面的外缘、活塞下限位面的外缘及导向主支撑位置；安装连接部件安装在第二端部上且用于与需要平衡自重的部件连接；惰性气体给活塞杆的推力与需要平衡自重的部件的所有零部件的自重相抵导向辅助支撑和导向主支撑形成多点支撑，提高稳定性；利用缸筒内的可压缩的一定压强的气体施加于活塞杆上的推力输出，来平衡因自重有下降运动趋势的自重。
一种气体平衡装置

[实用新型]一种气体平衡装置-CN202222255001.3有效
发明人：李贵伦 -专利权人：李贵伦
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气体平衡装置，包括气体平衡器和安装连接部件；气体平衡器包括缸筒组件、活塞组件、密封组件和润滑剂；缸筒组件包括缸筒，活塞组件包括活塞杆和活塞，活塞的外表面上套设有导向辅助支撑；密封组件密封设置在沉头孔内且密封组件内设有供导向主支撑；润滑剂填充于活塞朝向第一端部的端面的外缘、活塞下限位面的外缘及导向主支撑位置；安装连接部件安装在第二端部上且用于与需要平衡自重的部件连接；惰性气体给活塞杆的推力与需要平衡自重的部件的所有零部件的自重相抵导向辅助支撑和导向主支撑形成多点支撑，提高稳定性；利用缸筒内的可压缩的一定压强的气体施加于活塞杆上的推力输出，来平衡因自重有下降运动趋势的自重。
一种气体平衡装置

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