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[发明专利]一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备-CN201410318508.6有效
发明人：范彦斌;刘杰;卢清华;李炳银;李正;王兴波;沈自林 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B44C3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多色彩马赛克颗粒单轨道的自动铺贴设备，用于按预设图案进行有序铺贴；该设备包括机架、设置在机架上的马赛克胎模、与马赛克颗粒的颜色种类数量相同的供料装置、用于将供料装置逐粒输出的马赛克颗粒进行传送的送料装置、用于将马赛克颗粒从送料装置运装到马赛克胎模中的上料装置以及分别与供料装置、送料装置和上料装置信号连接的控制器。本发明的自动铺贴设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该自动铺贴设备可实现马赛克颗粒的自动排序供料、自动送料、自动上料和根据预设图案自动排版等功能，从而代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
一种多色马赛克颗粒轨道自动设备

[实用新型]一种全自动马赛克铺贴机-CN201620073430.0有效
发明人：李斌 -专利权人：李斌
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B44C7/02 文献下载
摘要：一种全自动马赛克铺贴机，属于马赛克生产设备技术领域。其特征在于：包括模板铺贴装置，有一套或多套，将马赛克片铺贴在马赛克铺贴模板（3）上；马赛克铺贴装置，一次性吸取马赛克铺贴模板（3）上的一个或多个马赛克片，并转移到马赛克铺贴板（13）上；模板循环输送装置，将铺贴好马赛克片的马赛克铺贴模板（3）输送给马赛克铺贴装置，并将铺贴后的马赛克铺贴模板（3）再次输送给模板铺贴装置；铺贴板输送装置，将空的马赛克铺贴板（13）输送给马赛克铺贴装置，并将铺贴好马赛克片的马赛克铺贴板本实用新型的全自动马赛克铺贴机能够将整板马赛克片一次性铺贴到位，铺贴效率得到极大的提高。
一种全自动马赛克铺贴机

[发明专利]一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法-CN201910704557.6在审
发明人：严启凡;谢军;张丹;袁杨;陈威霖 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B44C7/04 文献下载
摘要：本发明一种墙纸铺贴机器人及其调整方法、墙纸铺贴方法，墙纸铺贴机器人包括自动引导车、主体框架、上升模组、铺贴机构以及拼缝对齐装置；其中，拼缝对齐装置设置于主体框架和自动引导车之间，以使主体框架相对自动引导车可沿水平方向运动；上升模组设置于主体框架上，铺贴机构沿竖直方向可上下往复运动设置于上升模组上；本发明提供的方案，结构简单，使用方便，能够实现自动上胶与墙纸铺贴一体化，并能够满足后续墙纸铺贴的接缝处理，使得墙纸达到无缝拼接的效果，能够有效提高现有墙纸铺贴机器人墙纸铺贴的质量，降低工人劳动强度。
铺贴主体框架自动引导车机器人模组对齐装置拼缝上下往复运动水平方向运动无缝拼接自动上胶接缝竖直一体化

[发明专利]一种自动化料片铺贴装置和铺贴方法-CN202010328619.0有效
发明人：唐茂生 -专利权人：北京天域科技有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化料片铺贴装置和铺贴方法，复合材料制备技术领域，本发明包括系统支架；铺贴模具支架，四个侧面连接支座板，支座板上设置有螺旋升降机a，螺旋升降机a固定在支座板上，螺旋升降机a的输出端连接升降丝杠，升降丝杠顶部固定托料板，托料板能够随所述升降丝杠上下移动；以及铺贴模具，置于铺贴模具支架的顶端，四个铺贴压实装置和顶部压紧装置分别位于铺贴模具的左、右、前、后和顶部，能够将料片紧密铺贴在铺贴模具上。本发明能够实现复合材料干布、预浸料的自动化铺贴作业，节约了人力成本，提供了铺贴的质量一致性；提高了铺贴作业效率，大大提高了自动化料片铺贴装置的实用性，具有多品类料片铺贴的兼容性，适于推广使用。
一种自动化料片铺贴装置方法

[发明专利]一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法-CN201410317363.8有效
发明人：范彦斌;王兴波;刘杰;卢清华;李正;李炳银;沈自林 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B44C3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法，该设备包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；至少一个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；本发明设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该自动铺贴方法代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
一种单色马赛克颗粒自动设备及其方法

[发明专利]墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法-CN202110882134.0在审
发明人：高志伟;贺长林;易州;黄贵南 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种墙砖铺贴设备及墙砖铺贴方法，属于建筑施工设备技术领域。墙砖铺贴设备包括底盘、第一相机组件、机械臂、铺贴装置、第二相机组件及控制装置。第一相机组件安装于底盘上；机械臂安装在底盘上；铺贴装置安装在机械臂的末端，用于抓取待铺贴墙砖；第二相机组件安装于铺贴装置；控制装置能够根据第一相机组件获取的待铺贴墙砖的砖面的点云数据信息和已铺贴的首行基准墙砖砖面的点云数据信息，以及第二相机组件获取的待铺贴墙砖与首行基准墙砖在行方向上的缝隙信息、首行基准墙砖角部位置信息，确定铺贴待铺贴墙砖的位置信息和姿态信息。该墙砖铺贴设备，能够实现首行墙砖的自动铺贴，提高了墙砖铺贴的自动化程度，降低人工成本。
墙砖铺贴设备方法

[发明专利]一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置-CN202110120116.9有效
发明人：王军;孙金桥;刘彬 -专利权人：中国建筑股份有限公司;中建工程产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于自动铺贴机器人的瓷砖倒运装置，包括瓷砖料斗和瓷砖倒运装置，瓷砖料斗包括：视觉定位靶标、料斗安装底座、电动伸缩支撑杆、凹型托盘、铺贴瓷砖托盘；料斗安装底座安装于自动铺贴机器人上；瓷砖倒运装置包括本发明应用于建筑施工中自动铺贴机器人的瓷砖倒运，瓷砖料斗可以实现翻转，用于自动铺贴机器人机械臂的抓取和瓷砖的自动上料，瓷砖倒运装置可以实现X轴方向的自动进给和瓷砖推送，整个过程无人工参与，实现了瓷砖铺贴的全过程自动化作业
一种用于自动机器人瓷砖倒运装置

[实用新型]纽扣砖自动铺贴装置-CN201521054512.2有效
发明人：方志勇;许伍齐 -专利权人：珠海市斗门区旭日陶瓷有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：一种纽扣砖自动铺贴装置，包括单板铺贴轨道(1)、纽扣砖铺贴板(2)、雕堡型旋转送料器(3)、震动器(4)、砖正反面识别装置(5)；所述单板铺贴轨道(1)是由链条为载体的传送带；所述纽扣砖铺贴板(2)安装在单板铺贴轨道(1)上的空格板；所述雕堡型旋转送料器(3)位于单板铺贴轨道(1)中间部分的两侧；所述砖正反面识别装置(5)位于雕堡型旋转送料器(3)上侧壁的识别装置。优点是能有效的实现自动铺贴纽扣砖，提升工作效率。
纽扣自动装置

[实用新型]自动铺贴装置-CN201320040137.0有效
发明人：叶德林;韦前;彭中华;徐伟强 -专利权人：佛山市三水新明珠建陶工业有限公司;广东新明珠陶瓷集团有限公司
申请日： 2013-01-24 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：本实用新型一种自动铺贴装置，包含颜色控制系统、多级等距空位垫板砖防压整列装置、自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手及载板铺贴机；其中，颜色控制系统连接输送线，各输送线连接多级等距空位垫板砖防压整列装置，多级等距空位垫板砖防压整列装置连接自动吸砖储砖机械手，自动吸砖储砖机械手通过第一皮带连接自动分列机械手，自动分列机械手通过第二皮带连接自动铺砖机械手，自动铺砖机械手连接载板铺贴机，载板铺贴机连接自动捡砖机械手；上述自动吸砖储砖机械手、自动分列机械手、自动铺砖机械手、自动捡砖机械手下方均设有输送皮带。本实用新型提供一种用自动铺贴设备，以解决人工短缺，用人成本高的问题。
自动装置

[发明专利]一种全自动铺贴系统及其自动识别反向装置-CN200810132608.4无效
发明人：潘灿强;朱康盛 -专利权人：潘灿强;朱康盛
申请日： 2008-07-07 - 公布日： 2009-02-18 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：一种全自动铺贴系统及其自动识别反向装置，包括与外接电源连接的进料装置、振动分散装置及输送装置，所述输送装置与自动识别反向装置、运行及分行装置、排料入模板铺贴装置传动连接；自动识别反向装置包括设于外壳内的摩擦板及与其相连的滑导板本发明克服了现有技术手工铺贴马赛克(或面积小的建筑材料)的缺陷，全自动化完成铺贴工作，减轻了工人的劳动强度，提高劳动生产率90％以上，整个系统设计合理，实用性强，本发明使马赛克(或面积小的建筑装饰材料)的铺贴误差小，铺贴效果好，产品质量更可靠，实现全机械化铺贴，大幅度降低了成本，具有广阔的市场经济效益。
一种全自动系统及其自动识别反向装置

[实用新型]一种全自动铺贴系统及其自动识别反向装置-CN200820128106.X无效
发明人：潘灿强;朱康盛 -专利权人：潘灿强;朱康盛
申请日： 2008-07-07 - 公布日： 2009-05-13 - 主分类号： E04F21/18 文献下载
摘要：一种全自动铺贴系统及其自动识别反向装置，包括与外接电源连接的进料装置、振动分散装置及输送装置，所述输送装置与自动识别反向装置、运行及分行装置、排料入模板铺贴装置传动连接；自动识别反向装置包括设于外壳内的摩擦板及与其相连的滑导板本实用新型克服了现有技术手工铺贴马赛克(或面积小的建筑材料)的缺陷，全自动化完成铺贴工作，减轻了工人的劳动强度，提高劳动生产率90％以上，整个系统设计合理，实用性强，本实用新型使马赛克(或面积小的建筑装饰材料)的铺贴误差小，铺贴效果好，产品质量更可靠，实现全机械化铺贴，大幅度降低了成本，具有广阔的市场经济效益。
一种全自动系统及其自动识别反向装置

[发明专利]一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备-CN201410318443.5有效
发明人：范彦斌;刘杰;李炳银;卢清华;李正;王兴波;沈自林 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2014-07-04 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B44C3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种多色彩马赛克颗粒多轨道的自动铺贴设备，该设备包括：机架；马赛克胎模；两个以上多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将每种颜色的马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将需要的马赛克颗粒收集并按照预先设定的排序形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排好序的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与每个多色马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器该设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。自动铺贴设备代替传统的人工铺贴工艺，解决马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
一种多色马赛克颗粒轨道自动设备

[实用新型]一种防水卷材自动铺贴装置-CN202123227065.4有效
发明人：许德明;刘得利;符锋;吴鑫;何龙;袁环 -专利权人：中交一公局集团有限公司;中交一公局第四工程有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E02D31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防水卷材自动铺贴装置，包括车架主体、把手和滚动铺贴装置，所述车架主体底端的右侧对称设置有滚轮，所述滚动铺贴装置设置于车架主体底端的左侧，所述滚动铺贴装置包括连杆、支撑杆和套环，所述支撑杆固定安装于连杆的两端，所述支撑杆与车架主体固定连接，本实用新型防水卷材自动铺贴装置，通过滚动铺贴装置和挤压装置配合，从而对经过的防水卷材进行挤压，使得防水卷材与地面接触更加的紧密，提高了铺贴质量，遇到不平整的地面，连杆可以随地面形状适应弯曲，套环在垂直方向位移的同时，挤压装置始终对套环进行施压，保证了铺贴的效果，更适应复杂的地面。
一种防水卷材自动装置

[实用新型]双板铺贴装置-CN201521067897.6有效
发明人：谢添;郑原林 -专利权人：珠海市斗门区旭日陶瓷有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：一种双板铺贴装置，包括双板铺贴线主体(1)、双联砖铺贴板(2)、双送纸切纸机(3)、切纸感应装置(4)；所述双板铺贴线主体(1)的铺贴线横截面是单贴线的两倍；所述双联砖铺贴板(2)横向放两联砖的铺贴板位于双板铺贴线主体(1)上；所述双送纸切纸机(3)位于双板铺贴线主体(1)中间部位并紧贴其上面，能并排放两个纸球且每次同时送两张纸的切纸机；所述切纸感应装置(4)安装双送纸切纸机(3)上，当感应到磁砖后能自动粘贴和切纸工作具有全自动高效铺贴磁砖，粘贴和切纸工作的特点。
板铺装置

[实用新型]一种屋面防水卷材机械铺贴搭接长度控制装置-CN202222572931.1有效
发明人：任涛;赵永绪;吕南;马智谦;果兴刚 -专利权人：中国三冶集团有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E04D15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种屋面防水卷材机械铺贴搭接长度控制装置，包括行走支架、自动铺贴机构、测量定位机构，所述行走支架通过螺栓连接在自动铺贴机构的一侧，所述自动铺贴机构的另一侧通过滑轮在所述测量定位机构上行走，本实用新型一种屋面防水卷材机械铺贴搭接长度控制装置，在铺贴成卷的防水材料时，能够自动控制搭边长度，保障相邻卷材的搭接要求，节省人工成本；装置结构简单，操作方便。
一种屋面防水卷材机械铺贴搭接长度控制装置

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