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[实用新型]自动脱袋挂钩装置及具有该装置的吨包机自动升降吊架-CN201921291567.3有效
发明人：周玲玲;孟令浦 -专利权人：合肥鑫拓自动化设备有限公司
申请日： 2019-08-11 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动脱袋挂钩装置及具有该装置的吨包机自动升降吊架，属于吨包机技术领域，包括两块通过连接杆相连的面板，面板内固定安装有固定架，所述固定架内固定安装有气缸，所述气缸输出端安装有与其转动连接的挂钩，所述挂钩下端设置在连接杆外部并与其转动连接；本实用新型通过设置气缸驱动挂钩进行转动，实现了挂钩装置的自动脱袋功能，控制稳定，脱袋彻底，结构简单，实用性强；带有自动脱袋装置的吨包机自动升降吊架降低了劳动强度
自动挂钩装置具有包机升降吊架

[实用新型]一种B超探头套自动脱套回收装置-CN201020118651.8无效
发明人：郑颖;陈军 -专利权人：郑颖
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：一种B超探头套自动脱套回收装置，主要解决现有的B超探头套缺少一种可以自动脱套回收装置的问题，包括回收腔，回收腔一侧设有脱套台，脱套台上设有脱套挂钩，脱套挂钩设有控制其打开与关闭的控制杆，脱套台上设有半圆形凹槽，半圆形凹槽内底部设有矩形凹槽，矩形凹槽内设有脱套挂钩，该装置结构简单，非常适于对阴超探头套自动脱套并且回收，医生不必直接接触探头套，减少了感染的风险，提高了工作效率。
一种探头自动回收装置

[实用新型]自动脱挂钩装置-CN201220714018.4有效
发明人：胡全义;高付强;王基月;王伟;白银科;徐建筑;刘光伟;任卫涛;王勇;李全杰;徐明亮;张渊 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2012-12-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： E02D3/046 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动脱挂钩装置，包括脱挂机构和连接机构，所述脱挂机构包括液压油缸，液压油缸与限位连杆相连，限位连杆的下端设有限位销轴，液压油缸的活塞杆端头通过轴套、销轴与吊钩铰接相连，吊钩的上端设有限位件，脱挂机构通过弹簧与导向筒相连，连接机构穿过导向筒后与脱挂机构相连。本实用新型在脱钩过程中不需要人工手动拉动挂钩动作，由遥控控制，增加作业安全性。锤体下落和吊钩下落同步，设备冲击小，损耗小、摆动幅度小，且作业效率高。
自动挂钩装置

[实用新型]自动脱挂钩装置-CN201721332033.1有效
发明人：何波;孙宪进;孙颖;黄令君;张兵;刘平;周亚歌 -专利权人：上海烁逸电子科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动脱挂钩装置，用于无人搬运车，自动脱挂钩装置包括导向件，锁钩，致动器和接近传感器。导向件的侧边开有导向槽。本实用新型的自动脱挂钩装置能够在更广泛的条件下实现自动挂钩，挂钩过程更便捷，并且在牵引过程中连接可靠，不会因颠簸而意外松脱，并且在到达目的地后自动脱钩，整个过程无需人工干预，提高了效率。
自动挂钩装置

[外观设计]自动脱挂钩装置-CN202230484272.9有效
发明人：刘刚 -专利权人：驭势(上海)汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动脱挂钩装置。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶拖车与拖斗的脱离与挂接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动挂钩装置

[实用新型]一种生产加气混凝土用蒸养车脱挂钩装置-CN201920739115.0有效
发明人：孙京伟;高兴鹏;陈阳;杜佳彬 -专利权人：东岳机械股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及加气混凝土蒸养车自动脱挂钩技术领域，且公开了一种生产加气混凝土用蒸养车脱挂钩装置。该蒸养车脱挂钩装置，包括放置梁、支撑梁、框架横梁、移动轮固定梁、移动轮、移动轨、突出块、钩车本体和自动脱挂钩装置，所述放置梁相对的一侧固定安装有支撑梁，所述支撑梁的两端固定安装有框架横梁，所述框架横梁相对的一侧固定安装有移动轮固定梁该蒸养车脱挂钩机构，相比于常用的蒸养车脱挂钩机构，该装置实现了完全的自动化，大大节省了人力成本，同时该机构结构简单，均为现有的结构和部件，大大降低了生产制造的成本，易于实现，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值
一种生产混凝土养车挂钩装置

[实用新型]机械式自动脱挂装置-CN200920070792.4无效
发明人：卢江海;鲍俊军;缪培根 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2009-04-21 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： B60D1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械式自动脱挂装置，该脱挂装置包括挂钩和钩连部件，钩连部件上设有导入槽、椭圆型斜面柱、导出槽、导出斜面和用于挂钩连接固定的钩连槽。该脱挂装置为纯机械式结构，能够通过椭圆型斜面柱以及导出斜面来实现控制挂钩的自动挂靠和脱钩作业，从而大大提高了挂钩操作的可靠性，并且还延长了脱挂装置的使用寿命。
机械式自动装置

[发明专利]一种加气混凝土蒸养车脱挂钩机构-CN201910428385.4在审
发明人：孙京伟;高兴鹏;陈阳;杜佳彬 -专利权人：东岳机械股份有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及加气混凝土蒸养车自动脱挂钩技术领域，且公开了一种加气混凝土蒸养车脱挂钩机构。该蒸养车脱挂钩机构，包括放置梁、支撑梁、框架横梁、移动轮固定梁、移动轮、移动轨、突出块、钩车本体和自动脱挂钩装置，所述放置梁相对的一侧固定安装有支撑梁，所述支撑梁的两端固定安装有框架横梁，所述框架横梁相对的一侧固定安装有移动轮固定梁该蒸养车脱挂钩机构，相比于常用的蒸养车脱挂钩机构，该装置实现了完全的自动化，大大节省了人力成本，同时该机构结构简单，均为现有的结构和部件，大大降低了生产制造的成本，易于实现，具有广阔的发展空间以及较高的推广价值
蒸养车挂钩机构移动轮加气混凝土框架横梁固定梁支撑梁自动脱挂钩装置挂钩技术机构结构两端固定人力成本装置实现突出块移动轨钩车自动化制造生产

[实用新型]一种罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置-CN201921884438.5有效
发明人：王宁;张建辉;章文伟 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司;中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置，所述自动脱挂钩装置至少包括：安装吊钩；伸缩臂，连接于所述安装吊钩；重力传动装置，连接于所述伸缩臂；夹具，设置于所述重力传动装置上，并连接于所述伸缩臂；所述伸缩臂带动所述夹具在所述重力传动装置上滑动本实用新型提供的罐车盖板吊放的自动脱挂钩装置结构简单，操作方便，可以有效提高作业效率，降低作业风险。
一种罐车盖板自动挂钩装置

[发明专利]自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质-CN202310212566.X在审
发明人：袁秀秀;朱海洋;范晓龙 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B60D1/26 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种自动脱挂钩对接异常的调试方法、装置、设备和介质，该方法包括：在目标车辆和目标钩子进行自动脱挂钩的过程中，获取目标对象的实时状态，其中，所述目标对象为目标车辆或目标钩子；基于所述实时状态以及与所述实时状态对应的目标状态，确定状态校验结果；在所述状态校验结果为失败的情况下，向所述目标对象发送控制指令，以使所述目标对象基于所述控制指令更新实时状态，控制所述目标车辆和所述目标钩子进行自动脱挂钩。本公开实现了及时确定自动脱挂钩对接过程中的异常情况，并执行相应的决策控制的效果，提高了自动脱挂钩对接的鲁棒性。
自动挂钩对接异常调试方法装置设备介质

[外观设计]自动脱挂钩-CN202130296007.3有效
发明人：陈曦 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动脱挂钩。2.本外观设计产品的用途：用于车辆尾部装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动挂钩

[外观设计]自动脱挂钩-CN202330271790.7有效
发明人：韩小东 -专利权人：驭势科技(北京)有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动脱挂钩。2.本外观设计产品的用途：用于无人驾驶拖车与拖斗的脱离与挂接。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动挂钩

[实用新型]无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置-CN202121200385.8有效
发明人：刘友亮 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人驾驶牵引车及其自动脱挂钩装置。该自动脱挂钩装置包括升降装置和装置主体，升降装置用于带动装置主体上下移动，装置主体包括固定支架、牵引装置、导向装置、牵引销和驱动装置；牵引装置上具有用于供拖斗的牵引环插入的内侧区域，牵引装置上设有供牵引销插入的牵引孔；导向装置用于在无人驾驶牵引车与拖斗对接过程中在左右方向对拖斗的牵引环进行导引；牵引销在驱动装置的带动下上下移动，以插入牵引孔及牵引环；导向装置在驱动装置的带动下相对牵引装置移动，以将牵引环的左右两侧位置让开本公开提供的自动脱挂钩装置，可实现无人驾驶牵引车与不同尺寸的拖斗的自动脱挂钩功能。
无人驾驶牵引车及其自动挂钩装置

[实用新型]一种防脱自动卸载挂钩装置-CN202220918840.6有效
发明人：江欢欢;胡文杰;熊焱军;郝佳宇;邹振华 -专利权人：中冶南方都市环保工程技术股份有限公司;都市环保防城港有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B66C1/36 文献下载
摘要：本实用新型属于吊装设备技术领域，具体提供了一种防脱自动卸载挂钩装置，包括挂钩和挂钩叉架；所述挂钩包括钩体和钩柄；所述钩柄重量大于所述钩体重量；所述挂钩叉架包括叉架本体和防脱部件；所述防脱部件靠近所述叉架本体的一端与所述钩体靠近所述钩柄一端铰接利用杠杆原理，在吊运货物时，钩体受力下压，目标货物的吊装带或者钢丝绳闭锁在防脱部件与钩体中，产生防脱作用。货物卸载时，重量大于钩体的钩柄产生向下力矩，钩体相对吊装带或者钢丝绳上扬，被挂物落位后挂钩自动卸载。本实用新型结构简单、合理，适用范围广，在正常吊运时防脱，在卸载时自动脱钩，实现解挂钩的无人化操作，有效减少人力，保护操作者的人身安全。
一种自动卸载挂钩装置

[实用新型]一种自动连续捕鼠器-CN97221746.0无效
发明人：陈双成 -专利权人：陈双成
申请日： 1997-07-16 - 公布日： 1998-11-18 - 主分类号： A01M23/14 文献下载
摘要：本实用新型属于一种捕鼠器,捕鼠笼、储鼠笼之间有设有逆止闸门的通道,捕鼠笼上面设有脱挂钩装置和自动复位装置,由自动复位控制电路控制自动复位装置及脱挂钩装置使实用新型能够实现自动连续捕鼠的目的。
一种自动连续捕鼠器

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