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[实用新型]一种宝石孔自动组装设备-CN202020226414.7有效
发明人：黎天兵 -专利权人：东莞市国锐自动化设备科技有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种宝石孔自动组装设备，包括同步输送机、宝石孔自动组装工位和宝石孔组装机器人，以及同步输送机、宝石孔自动组装工位和与宝石孔组装机器人所安装的工控台；所述宝石孔自动组装工位由宝石孔上料机构、海绵胶供料机构和宝石孔压紧机构组成；所述宝石孔组装机器人由宝石孔贴装机器人和产品搬运机器人组成；其中，所述的宝石孔贴装机器人并行安装于同步输送机的另一侧，所述的产品搬运机器人安装于宝石孔贴装机器人的一侧本宝石孔自动组装设备，用宝石孔组装机器人作业，并通过CCD视觉定位组件定位，实现了高精度高效率组装，达到了人工无法完成的组装工艺要求。
一种宝石自动组装设备

[实用新型]一种AGV机器人自动导引装置-CN202222147843.7有效
发明人：何子彬;何杨 -专利权人：深圳市立晟自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV机器人领域，尤其涉及一种AGV机器人自动导引装置。所述AGV机器人自动导引装置包括第一导引台，第一导引台上方设置有第二导引台；AGV机器人底座，AGV机器人底座设置在第二导引台上方，驱动装置，驱动装置安装第一导引台和第二导引台内部，驱动装置包括驱动电机、驱动丝杆、主动齿轮和从动齿轮，第一组装机构，第一组装机构固定安装在第二导引台底部，第二组装机构，第二组装机构固定安装在AGV机器人底座内部。本实用新型提供的AGV机器人自动导引装置通过安装驱动装置、第一组装机构和第二组装机构，方便自动导引装置能够快速对AGV机器人进行斜角度导引，同时，自动导引装置方便快速组装，方便进行检修维护，延长使用年限的优点
一种 agv 机器人自动导引装置

[发明专利]一种机器人自动组装设备-CN201610701227.8在审
发明人：杨成富 -专利权人：贵州五合元泰智能科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人自动组装设备，包括机架和设置在机架上的工作台，在工作台上设有塑胶组装机构、卡扣组装机构、铁壳组装和铆合机构、CCD成品检测和排不良机构、铁壳检测成品装置、四轴机器人和六轴机器人，六轴机器人设在塑胶组装机构和卡扣组装机构的周边位置，四轴机器人设在铁壳组装和铆合机构和CCD成品检测和排不良机构的周边位置，铁壳检测成品装置位于四轴机器人一侧的周边位置。采用发明所述的自动组装设备利用两个机器人进行协作配合，随着料盘的转动，两个机器人依次经过各个工位机构，实现自动组装的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，提高加工效率，具有结构简单，操作方便等优点
一种机器人自动组装设备

[实用新型]一种机器人自动组装设备-CN201620916336.7有效
发明人：杨成富 -专利权人：贵州五合元泰智能科技有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人自动组装设备，包括机架和设置在机架上的工作台，在工作台上设有塑胶组装机构、卡扣组装机构、铁壳组装和铆合机构、CCD成品检测和排不良机构、铁壳检测成品装置、四轴机器人和六轴机器人，六轴机器人设在塑胶组装机构和卡扣组装机构的周边位置，四轴机器人设在铁壳组装和铆合机构和CCD成品检测和排不良机构的周边位置，铁壳检测成品装置位于四轴机器人一侧的周边位置。采用发明所述的自动组装设备利用两个机器人进行协作配合，随着料盘的转动，两个机器人依次经过各个工位机构，实现自动组装的目的，有效地节省了大量的时间和人力，降低成本，提高加工效率，具有结构简单，操作方便等优点
一种机器人自动组装设备

[发明专利]自动组装设备和自动组装方法-CN201610180531.2有效
发明人：桥本佑树;上原健佑 -专利权人：佳能株式会社
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动组装设备和自动组装方法。自动组装设备包括组装机器人，该组装机器人具有多个不同高度的机械手和可在水平方向上移动的XY轴移动单元以及多个操作基座单元，所述多个操作基座单元具有操作基座和能够在竖直方向上移动所述操作基座的Z轴移动单元所述自动组装设备进一步包括控制单元，该控制单元在所述组装机器人到达所述操作基座上方之前通过所述Z轴移动单元预先将所述操作基座升起到所述操作基座不与所述多个机械手干涉的位置。
自动组装设备方法

[发明专利]一种球阀自动组装装置-CN201811537501.8在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：樊凌风
申请日： 2018-12-15 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球阀自动组装装置，其包括组装机架，组装机架具有入口端和出口端，其中出口端与密封检测设备衔接，组装机架的入口端安装有送料机器人，组装机架的出口端安装有出料机器人；组装机架包括下部机架以及固定连接在下部机架上部的上部机架，上部机架和下部机架之间固定连接有水平设置的工作台；组装机架的下部安装有阀体存料架，组装机架的上部安装有组装组件以及阀盖存料架，组装组件包括工装圆盘以及依次位于工装圆盘外侧的上盖机构、压合机构以及旋合机构本发明提供了一种球阀自动组装测装置，其能够对球阀阀体和阀盖进行自动组装，避免了人工组装的低效。
组装下部机架出口端种球自动组装装置工装圆盘上部机架自动组装组装组件存料架入口端阀盖出料机器人密封检测球阀阀体人工组装上盖机构水平设置压合机构测装置工作台阀体送料旋合机器人衔接

[发明专利]数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线-CN202110845627.7在审
发明人：陈善元;严小林;张明;殷缘;梅建文;黄建;蒋鹏 -专利权人：江苏晨光数控机床有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及的是一种数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线,属于机械加工设备技术领域，尤其是一种由输送装置将加工机床联系在一起的电机自动加工线。数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线由石墨电极自动加工线、桁架输送式石墨接头自动加工线、石墨接头机器人自动装卡簧装栓机、石墨电极及接头机器人自动组装机、石墨电极成品自动包装线。石墨接头机器人自动装卡簧装栓机设置在桁架输送式石墨接头自动加工线成品输出前端，石墨电极及接头机器人自动组装机设置在石墨电极自动加工线与桁架输送式石墨接头自动加工线之间。石墨电极成品包装线设置在石墨电极及接头机器人自动组装机成品输出端前部。
数控石墨电极接头精密加工检测组装包装自动线

[实用新型]数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线-CN202121706811.5有效
发明人：陈善元;严小林;张明;殷缘;梅建文;黄建;蒋鹏 -专利权人：江苏晨光数控机床有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线,属于机械加工设备技术领域，尤其是一种由输送装置将加工机床联系在一起的电机自动加工线。数控石墨电极与接头精密加工检测组装及包装自动线由石墨电极自动加工线、桁架输送式石墨接头自动加工线、石墨接头机器人自动装卡簧装栓机、石墨电极及接头机器人自动组装机、石墨电极成品自动包装线。石墨接头机器人自动装卡簧装栓机设置在桁架输送式石墨接头自动加工线成品输出前端，石墨电极及接头机器人自动组装机设置在石墨电极自动加工线与桁架输送式石墨接头自动加工线之间。石墨电极成品包装线设置在石墨电极及接头机器人自动组装机成品输出端前部。
数控石墨电极接头精密加工检测组装包装自动线

[实用新型]汽车触摸屏灯条自动组装设备-CN201921246201.4有效
发明人：林庆发 -专利权人：厦门经锐精密设备有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车触摸屏灯条自动组装设备，包括机架、电控箱、上料托盘、取料机器人、静电去除组件、视觉相机、一对翻转机构和一对组装机构，上料托盘、取料机器人分别设置在机架后端处，静电去除组件、视觉相机分别设置在机架中部处，视觉相机与取料机器人信号连通，一对组装机构并排设置在机架前端处，一对翻转机构设置在机架上且一一对应紧贴放置在一对组装机构后侧；通过背板自动升降上料及机器人自动抓取灯条后再由组装机构内的多个气缸配合完成自动组装，无需人工手动操作，生产效率高，劳动强度小，人工成本低，自动校正调整贴的齐整良品率高，操作简单便捷，有效满足生产需求。
汽车触摸屏自动组装设备

[实用新型]一种内存卡的组装设备-CN202023163746.4有效
发明人：柏鹏 -专利权人：联宝（合肥）电子科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内存卡的组装设备，组装设备包括机架、组装机器人、供料仓和定位机构；机架上设有组装平台，组装平台上具有料盘放置位；供料仓设置于组装平台一侧，用于提供料盘；组装机器人设置于机架上，定位机构设置于组装平台上，组装机器人抓取料盘上的内存卡并放置到定位机构上；组装机器人上设有视觉定位装置，视觉定位装置能够获取待组装产品上待组装位置的位置信息；组装机器人能够抓取定位机构上经定位后的内存卡，并根据位置信息将内存卡移动至待组装产品上的待组装位置处，以完成内存卡的组装。利用该组装设备能够实现内存卡的自动化组装，从而省去了人工配套和人工组装的过程，提高了内存卡的组装效率。
一种内存组装设备

[实用新型]一种自动上分料机器人组装自动化设备-CN202320048643.8有效
发明人：李年平;程涛 -专利权人：金木水火土有机硅科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种自动上分料机器人组装自动化设备，它涉及机器人技术领域。它包含一种自动上分料机器人组装自动化设备，包括机架及设置于所述机架上的分料装置，所述分料装置设置有多个、以供对多种需组装的材料进行分料；所述机架上还设置有抓取装置及组装机台，所述抓取装置用于将多种所述材料依次堆叠于所述组装机台上进行预组装，所述组装机台对完成预组装的所述材料进行组装。采用上述技术方案的设备采用多个分料装置对产品的材料进行分料，随后通过机械臂对分料后的材料进行拿取以完成预组装，并通过压合机对预组装的材料进行压接，从而达到全自动、全天候恒速的工作优势。
一种自动上分料机器人组装自动化设备

[实用新型]MPO导针全自动组装设备-CN202023170453.9有效
发明人：田川;仁孝权;孙德庆 -专利权人：丹东富田精工机械有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了MPO导针全自动组装设备，包括装置本体、铰接扣、安全门、组装机器人和辅连杆，所述装置本体的内部安装有组装机器人，且组装机器人的底端与装置本体固定连接，并且组装机器人一侧的装置本体内部安装有下料组件本实用新型不仅实现了MPO导针全自动组装设备对MPO导针快速的组装，增加了MPO导针全自动组装设备的实用性，而且提高了全自动组装设备的工作效率。
mpo 全自动组装设备

[发明专利]一种拼接镜的自动组装系统及组装方法-CN201710856198.7有效
发明人：王帅会;陈家奇;高雁;顾国超;于夫男 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-09-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：一种拼接镜的自动组装系统及组装方法，涉及自动组装技术领域，解决现有拼接子镜采用手工安装，使拼接精度很难达到要求的问题，包括组装机器人系统、视觉测量系统以及转台系统，组装机器人系统包括机械臂、末端抓取机构和六维力传感器，视觉测量系统采用双目立体测量，由抓捕子镜相机、安装子镜相机、抓捕子镜标志器和安装子镜标志器组成，转台系统包括主控计算机和支撑转动平台；在视觉测量系统与力控制系统的导航下，组装机器人完成拼接子镜模块的高精度自动组装
一种拼接自动组装系统方法

[发明专利]一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法-CN202011404540.8有效
发明人：徐正方;卢华 -专利权人：杭州徐睿机械有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动组装机构，尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法。喷嘴主体上料机构将喷嘴主体上料架中码放的喷嘴主体放置到齿条齿轮组装机构中，齿条上料机器人将齿条上料架中码放的齿条卡入至齿条齿轮组装机构中，齿轮上料机构将齿轮放置到齿条齿轮组装机构中，齿条齿轮组装机构通过横移机构与喷嘴主体上料机构、齿条上料机器人、齿轮上料机构呈滑动式配接分布，喷嘴横移机构中设有将齿轮吸取到齿条齿轮组装机构中的齿轮吸取治具。
一种齿轮齿条自动组装机构及其操作方法

[实用新型]齿轮齿条自动组装机构-CN202022891797.2有效
发明人：徐正方;卢华 -专利权人：杭州徐睿机械有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动组装机构，尤其涉及一种齿轮齿条自动组装机构。喷嘴主体上料机构将喷嘴主体上料架中码放的喷嘴主体放置到齿条齿轮组装机构中，齿条上料机器人将齿条上料架中码放的齿条卡入至齿条齿轮组装机构中，齿轮上料机构将齿轮放置到齿条齿轮组装机构中，齿条齿轮组装机构通过横移机构与喷嘴主体上料机构、齿条上料机器人、齿轮上料机构呈滑动式配接分布，喷嘴横移机构中设有将齿轮吸取到齿条齿轮组装机构中的齿轮吸取治具。
齿轮齿条自动组装机构

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