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[实用新型]机械式自动仿型设备-CN200620025109.1无效
发明人：刘金林 -专利权人：天津市天一科技有限公司
申请日： 2006-01-04 - 公布日： 2007-01-10 - 主分类号： B23Q35/10 文献下载
摘要：一种机械式自动仿型设备。包括：工作头、支承架、导向轮、拉簧、导拄、齿轮、拖板、四氟垫、底板、轴承、定位支承板、仿型齿条、电动机、垂直仿型导轨、导轨支撑、工件定位等部分组成。工作头可以是超声波切割刀，使该自动仿型设备成为自动仿型切割设备。工作头也可以是喷嘴，使该自动仿型设备成为自动仿型喷涂设备。工作头还可以是气焊嘴，使该自动仿型设备成为自动仿型气焊或气割设备。本实用新型采用三维曲线仿形，按被加工工件曲线仿型切割，既提高了精度又减少了工序；同时还具有拓展使用功能。
机械式自动设备

[发明专利]一种腰形孔的仿型切割机-CN201610516001.0在审
发明人：牛庆波;孙肖东 -专利权人：宝钢钢构有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腰形孔的仿型切割机，其特点是仿型切割机由设置在切割平台上的自动切割机、角钢挡块以及仿型样板组成，所述自动切割机为设有仿型靠轮和仿型板固定轴的切割枪；所述仿型样板为设有固定孔的腰形孔实样外形，仿型样板设置在自动切割机的仿型板固定轴上且与仿型靠轮贴合接触，切割枪由仿型靠轮沿仿型样板的腰形孔实样外形进行自动切割并完成腰形孔的制作。
一种腰形孔切割机

[实用新型]一种腰形孔的仿型切割机-CN201620690478.6有效
发明人：牛庆波;孙肖东 -专利权人：宝钢钢构有限公司
申请日： 2016-07-04 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腰形孔的仿型切割机，其特点是仿型切割机由设置在切割平台上的自动切割机、角钢挡块以及仿型样板组成，所述自动切割机为设有仿型靠轮和仿型板固定轴的切割枪；所述仿型样板为设有固定孔的腰形孔外形实样，仿型样板设置在自动切割机的仿型板固定轴上且与仿型靠轮贴合接触，切割枪由仿型靠轮沿仿型样板的腰形孔外形实样进行自动切割并完成腰形孔的制作。
一种腰形孔切割机

[实用新型]径向直接自动仿型机-CN95213243.5无效
发明人：叶济生;朱慧旦 -专利权人：叶济生;朱慧旦
申请日： 1995-05-30 - 公布日： 1997-05-28 - 主分类号： B23Q33/00 文献下载
摘要：本实用新型属于仿型设备领域，是一种对径向半径变化的非规则曲线体和型腔能自动仿型的径向直接自动仿型机，其结构主要是由机座盘，机架板，固定在机架板上的由电机，传动机构，差动减速机构，动臂和行进机构组成的仿型装置环绕工作运行工作，能够满足任意一种非规则曲线体的外部和型腔的仿型要求，尤其对无配合要求工作的表面加工可以省略标准模具，实现无模具工作。
径向直接自动仿型机

[实用新型]一种自动抛光机-CN201220381542.4有效
发明人：黄旭阳 -专利权人：黄旭阳
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种自动抛光机，包括送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置，所述机械手设置在送料机构和仿型轮装置之间，所述压紧装置设置在机械手和仿型轮装置的上方，所述抛光装置设置在仿型轮装置的侧面；另自动抛光机上还设置有用于控制送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统。由于所述送料机构、机械手、压紧装置、仿型轮装置和抛光装置的伺服控制系统集中控制，使抛光自动化，从而使生产效率提高，产品良品率提高，人工成本和生产成本降低。
一种自动抛光机

[实用新型]一种汽车后备箱卷收式遮物帘装配设备-CN201721889918.1有效
发明人：沈宇洁 -专利权人：沈宇洁
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种汽车后备箱卷收式遮物帘装配设备包括：机架、操作面板、自动打螺丝系统、拉把仿型工装、垫板、边管塞仿型工装、液压驱动装置和边管定位槽，操作面板设于机架顶端内侧，自动打螺丝系统设于机架顶端外侧中部，拉把仿型工装设于操作面板顶端中间，拉把仿型工装两侧依次设有垫板、边管塞仿型工装和液压驱动装置，垫板、边管塞仿型工装和液压驱动装置以拉把仿型工装为中心对称设于操作面板上,边管定位槽分别设在拉把仿型工装和垫板上。本实用新型采用PLC编程控制单元实现对拉把螺钉输送到锁入整个工序的自动化，大大提高了生产效率，节省了人工成本，避免了人工操作中对产品漆面的损伤，降低了产品装配成本。
仿型工装拉把边管垫板液压驱动装置操作面板汽车后备箱机架顶端螺丝系统装配设备定位槽遮物帘卷收操作面板顶端本实用新型产品装配单元实现螺钉输送人工操作人工成本生产效率中心对称装设损伤自动化

[实用新型]一种汽车空调出风口拨钮自动组装设备-CN202120179340.0有效
发明人：葛小 -专利权人：武汉禾田自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B62D65/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车空调出风口拨钮自动组装设备，包括底座、仿形下模机构、仿形上模机构及压型机构，所述仿形上模机构、仿形下模机构及压型机构均固定在底座上，所述仿形上模机构、仿形下模机构及压型机构的作用点从下往上依次相对设置，所述仿形下模机构上安装有压型机构开关，所述仿形上模机构用于装夹产品零件，仿形上模机构装夹产品零件时同步触发压型机构开关，所述压型机构用于将仿形上模机构上产品零件压紧装配成型，所述仿形下模机构用于对仿形上模机构支撑限位该自动组装设备结构简单，操作方便，实现了汽车空调出风口拨钮的快速组装，能够有效节约企业生产成本，降低工人的工作强度。
一种汽车空调风口自动组装设备

[实用新型]一种用于手机后盖测量的自动升降压平装置-CN201921514078.X有效
发明人：洪金龙;仇增华 -专利权人：广东天行测量技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：一种用于手机后盖测量的自动升降压平装置，设置有非发热的升降组件、仿型压盖和仿型基座，仿型压盖装配于升降组件，仿型基座置于仿型压盖的正下方；所述升降组件，用于驱动仿型压盖上下移动；所述仿型压盖，用于压平手机后盖；所述仿型基座，用于容纳手机后盖。只需在将手机后盖放置于仿型基座内，然后升降组件通过气缸带动仿型压盖向下移动，使手机后盖压平。
一种用于手机测量自动升降压平装置

[发明专利]一种自动仿型锯机-CN201911424578.9在审
发明人：吕剑波;赵保东 -专利权人：厦门庚华机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动仿型锯机，其包括：摄像头，用于获取待加工石材的侧面图像；含有视觉成像系统的上位机，与摄像头连接，将摄像头获取的侧面图像进行分析与标记，包括分析石材侧面的颜色，标记仿型线，仿型线可为曲线或直线，并基于仿型线与石板的明显色差，由视觉成像系统自动识别该仿型线的位置，然后等间距地在仿型线上取点坐标，并发送出给下位机，与上位机通信连接，用于接收上位机发送的含有点坐标的仿型线，并根据含有点坐标的仿型线
一种自动锯机

[实用新型]一种稳定性高的自动化气动夹具-CN202222683521.4有效
发明人：周卫红;刘勇才;陈颖 -专利权人：东莞市才立实业有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的自动化气动夹具，属于气动夹具技术领域，一种稳定性高的自动化气动夹具，包括安装座，安装座的上端分别安装有第一仿型治具和第二仿型治具，第一仿型治具和第二仿型治具上均设有产品本体，安装座的上端安装有气缸，且气缸位于第一仿型治具和第二仿型治具之间，气缸的输出端固定连接有压块，且两个产品本体的上端均与压块的下端相接触，本方案通过两个限位挡块和两个限位挡板配合拉伸弹簧的弹性作用分别对第一仿型治具和第二仿型治具上的产品本体进行限位，使其不易发生偏移，接着通过自动化控制的气动夹具对产品本体进行夹持固定，使得装夹速度快且稳定，提高生产效率，生产品质可靠，良品率高。
一种稳定性自动化气动夹具

[实用新型]一种侧面自动贴膜装置-CN202020375439.3有效
发明人：舒道波;任金蕊 -专利权人：万金机械配件(东莞)有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧面自动贴膜装置，包括侧贴仿型压块，所述侧贴仿型压块包括一体成型结构的正面仿形折边模型以及设置于所述正面仿形折边模型下端的侧面仿形折边模型，所述侧面仿形折边模型的内侧端面为渐变式曲面本实用新型侧面自动贴膜装置，设置有侧贴仿型压块，该侧贴仿型压块包括一体成型结构的正面仿形折边模型以及侧面仿形折边模型，侧面仿形折边模型的内侧端面为渐变式曲面；通过渐变式曲面以渐变的方式将保护膜压合到产品上
一种侧面自动装置

[发明专利]一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机-CN202110456304.9在审
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人：长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构、扁线校直机构、仿形刀具无损去漆皮机构、扁线送线机构、扁线倒角及初切断机构、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构和发卡仿型成形及自动落料机构本发明实现了对扁线的自动进料、自动校直、自动去漆、倒角、旋转断线、成形和下料，且对扁线损伤小，扁线发卡仿型长度和形状一致，提高了其加工效率和质量。
一种新能源汽车发卡电机自动下线成型

[发明专利]仿人型机器人自动售卖机-CN201610736555.1在审
发明人：张成 -专利权人：昆山塔米机器人有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人型机器人自动售卖机，包括货架，拿取货物的智能出货仓，旋转抓取货架上货物再投入智能出货仓的仿人型机器人，连接于货架的触屏计算机，连接于触屏计算机的收银系统；仿人型机器人组成有仿人型外壳，置于仿人型外壳下的移动件，设于仿人型外壳上的可旋转腰部，置于仿人型外壳上的机械臂，连接于机械臂的控制箱。本发明提供一种能够避免产品掉落损坏且多功能的仿人型机器人自动售卖机，售货形式新颖，降低商品破损几率；使用带触摸屏的计算机，使得操作者可以通过触摸屏选择商品，闲时触摸屏就为广告板，同时支持手机支付；远程信息发布装置可以远程同时对单台或多台售卖机发布信息内容
仿人型机器人自动售卖

[实用新型]一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机-CN202120873191.8有效
发明人：文武;何小兵;何小京;王小明 -专利权人：长沙华锐机电实业有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新能源汽车扁线发卡电机扁线自动下线成型机，沿扁线行进方向依次安装有自动预送线机构、扁线校直机构、仿形刀具无损去漆皮机构、扁线送线机构、扁线倒角及初切断机构、发卡仿型长度相等定位旋转断线机构和发卡仿型成形及自动落料机构本实用新型实现了对扁线的自动进料、自动校直、自动去漆、倒角、旋转断线、成形和下料，且对扁线损伤小，扁线发卡仿型长度和形状一致，提高了其加工效率和质量。
一种新能源汽车发卡电机自动下线成型

[发明专利]立体靠模仿形车削刀架、装置方法-CN96122982.9无效
发明人：王秀泉 -专利权人：王秀泉
申请日： 1996-11-08 - 公布日： 1998-05-20 - 主分类号： B23B5/36 文献下载
摘要：沿周向和轴向半径微量变化工件与靠模同轴相连立体靠模仿形车削刀架和由其与车床构成的仿形车削装置。由支承在摆动仿形部件和支承座组件间的弹簧构成基本仿形刀架,靠模不需修型,仿形指与靠模接合面之间有润滑隔离层,切削液与润滑剂自行分隔,用刀架与车床组成普通型、液或气压或其混合半自动型及数控自动型精密或超密卧式仿形车削装置,在普通车床最高主轴转速以下车削,不因主轴转速变化而仿形失真,特别适宜大批大量加工活塞中凸变椭圆型面,头部外圆和螺旋油槽。
立体模仿车削刀架装置方法

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