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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]钩臂车滑臂机构-CN201220340688.4有效
发明人：王远洪 -专利权人：重庆云河专用汽车有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钩臂车滑臂机构，包括钩臂(1)和滑臂(2)，所述钩臂(1)包括竖向臂(1a)、横向臂(1b)和挂钩(1c)，所述竖向臂(1a)和横向臂(1b)构成“L”型，所述挂钩(1c)装在竖向臂(1a)的顶端，所述滑臂(2)呈槽形状，其右部的槽口上设有盖板(2a)，所述滑臂(2)的右端设有油缸(3)，所述钩臂(1)的横向臂(1b)装在滑臂(2)的滑槽内，并且其横向臂(1b)伸入盖板(2a)下，所述油缸(3)的活塞杆(3a)与钩臂(1)的横向臂(1b)连接，所述滑臂(2)的左端到盖板(2a)的左端的距离小于钩臂(1)的横向臂的长度。本实用新型钩臂的行程长，结构强度好，结构紧凑，占用空间小，适用更多机构和使用要求。
钩臂车滑臂机构

[发明专利]伸缩臂机构以及机械臂-CN201580014297.X在审
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-02-28 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：根据本实施方式的伸缩臂机构具有多个第1结构体（22）连接而成的第1结构体组（20）、和多个第2结构体（23）连接而成的第2结构体组（21）。
伸缩机构以及机械

[发明专利]大臂机构-CN202010052711.9在审
发明人：周恒;石立;宋政昌;张伟;肖斌;王丹迪;郝鑫 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本发明公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本发明针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩
机构

[发明专利]机械臂机构-CN201780047538.X有效
发明人：尹祐根;松田启明 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：目的是在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，防止第一链节列与支柱内壁碰撞。机械臂机构，具有：连结成列状的多个第一链节53和连结成列状的多个第二链节54，支撑第一链节、第二链节并使其前后自由移动的送出机构部25，收纳第一链节和第二链节的角筒形状的收纳部22，对送出机构和收纳部22导向部具有多块导向块81，导向块81在相互的前后端面可弯曲地连结，以使导向部可随着起伏旋转关节部的起伏动作而变形，导向部从其固定在送出机构部的前端位置下垂到收纳部内。
机械机构

[发明专利]臂移位机构-CN201610009397.X有效
发明人：萨米尔·科尔卡 -专利权人：萨米尔·科尔卡
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了用于移位机器臂的臂移位机构。所述臂移位机构包括多个臂；导杆，配置为与所述多个臂中的一个接合，且与滚珠丝杆驱动器连接；与所述滚珠丝杆驱动器连接的伺服马达，其有角度地转动所述滚珠丝杆驱动器以执行线性移位。进一步地，所述臂的每一个包括用于将工件保持在预定位置的夹爪对，且所述臂通过用于将所述臂与臂夹板夹紧的一对液压操作的臂夹紧气缸与臂夹板连接。而且所述臂夹紧气缸对释放以执行线性移位，且所述伺服马达基于计算机数控程序被驱动。
移位机构

[发明专利]机械臂机构-CN201580057860.1有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种在可动范围内能够从构造上消除或减少奇点姿势的机械臂机构。机械臂机构具有多个关节部J1‑J6。
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201580069355.9有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，实现稳定的伸缩动作。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(30)。
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201580064927.4有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种具有直动伸缩关节的机械臂机构，防止第一连结链节排向第二连结链节排撞击。在具有直动伸缩关节的机械臂机构中，直动伸缩关节具有臂部(2)与支撑臂部(2)的射出部(29)，臂部(2)具有由多个第一连结链节(23)构成的第一连结链节排(21)与由多个第二连结链节(22)构成的第二连结链节排
机械机构

[发明专利]机械臂机构-CN201780063542.5有效
发明人：尹祐根 -专利权人：生活机器人学股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：目的在于，在机械臂机构中，设为简单的结构，使其感应范围扩大，并由此实现安全性的提高。本实施方式的机械臂机构，具有多个联接部61。多个联接部61通过多个关节部63连结。各联接部61设置有多个光电传感器。
机械机构

[发明专利]动臂机构-CN03138078.6无效
发明人：铃木纯;黑木英治;堀口宗之 -专利权人：日本先锋公司
申请日： 2003-05-27 - 公布日： 2003-12-17 - 主分类号： G11B7/09 文献下载
摘要：一种在用于光盘的驱动装置的拾取装置(100)中使用的动臂机构(50)。动臂机构定位成与光盘相对以将来自光源的光束照射到光盘的信息记录面上。物镜(4)固定在形成了动臂机构(50)的镜头托架(5)上的离其一端更近的位置处。通过此空间来设置将光束引导到物镜的光学系统(3)，就可将光学系统设置在与动臂机构相同的高度水平。
机构

[实用新型]压臂机构-CN201320818878.7有效
发明人：李永才;罗朝建;李键;李永文 -专利权人：重庆鑫仕达包装设备有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压臂机构，包括与薄膜卷取辊配合的压辊、位于压辊两端并用于安装所述压辊的压臂和与压臂铰接连接的气缸，所述压臂上与所述压辊对应设有手保护机构，所述手保护机构包括安装在所述压臂上并分别位于所述压辊两端的两块安装板，两块所述安装板上设有位于所述压辊背向所述压臂的一侧的手挡板。本实用新型的压臂机构，通过设置受保护机构，并将手挡板设置在位于压辊背向压臂的一侧，当工作人员出现误操作时，手挡板能够将工作人员的手挡在压辊与薄膜卷取辊之外，防止手被压伤，能够有效提高安全性能。
机构

[实用新型]摆臂机构-CN202020356585.1有效
发明人：王俊;潘宜忠;周烽 -专利权人：佛山市顺德区烽智机电有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B24B47/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种摆臂机构，其包括支撑架、通过转轴安装于所述支撑架上的摆臂组件及安装于所述摆臂组件上的磨轮组件，所述摆臂组件通过运动带动所述磨轮组件运动调节所述磨轮组件的加工角度，所述摆臂组件包括安装于所述支撑架的横臂及安装于所述横臂上的竖臂，所述磨轮组件安装于所述竖臂上，所述横臂包括第一横臂及与第一横臂平行设置的第二横臂，所述竖臂包括第一竖臂及与所述第一竖臂平行设置的第二竖臂，所述磨轮组件分别与所述第一竖臂及所述第二竖臂连接。与相关技术相比，本实用新型提供的摆臂机构能有效提高加工效率。
机构

[实用新型]大臂机构-CN202020103748.5有效
发明人：周恒;石立;宋政昌;张伟;肖斌;王丹迪;郝鑫 -专利权人：中国电建集团西北勘测设计研究院有限公司;甘肃中电建港航船舶工程有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E03F7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了大臂机构，安装在清淤机器人的车身上，大臂机构包括连接方管和设置在连接方管两侧的大臂，所述连接方管的两端分别焊接在两所述大臂上，所述大臂的底面靠近连接方管的位置通过举升油缸活塞销轴转动连接有大臂举升油缸的活塞端，所述大臂举升油缸的缸体端位于大臂的下侧且通过举升油缸缸体销轴转动连接在车身上，所述大臂举升油缸用于驱动大臂位于车身上升降运动，本实用新型针对现有设备缺陷，设计出大臂和大臂举升油缸对称式布置，有利于获得平衡力矩
机构

[实用新型]摆臂机构-CN202220737414.2有效
发明人：梁敏诗;田延钊;熊容廷 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂机构，该摆臂机构包括升降装置、吊装组件和调节组件，升降装置包括相互连接的支撑组件和底座；吊装组件包括相互连接的旋转轴和摆臂，旋转轴与支撑组件转动连接，以使摆臂相对支撑组件摆动；调节组件包括安装在支撑组件上的调节板以及限位柱，调节板上间隔设置有多个角度调节孔，限位柱与调节板可拆卸连接，限位柱能够穿过任一角度调节孔，以限制摆臂的摆动角度。吊具吊装在摆臂上，摆臂通过与之连接的旋转轴可以相对底座进行转动，通过调节限位柱使之借助紧固件与不同位置处的角度调节孔配合，从而调节摆臂的摆动范围，进而调节了吊装在摆臂上吊具的活动范围，操作简单因此易于调节
机构

[外观设计]机构拐臂-CN201730545254.6有效
发明人：钱金龙 -专利权人：钱金龙
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机构拐臂。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于与其他部件连接以实现连带运动。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
机构

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