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[发明专利]胶囊检测机-CN201010221926.5有效
发明人：李煜龙;林秀君;许健樵;李灼;李加海 -专利权人：潮州市强基制药厂
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开一种胶囊检测机，包括胶囊排列装置，传送装置，图像检测装置和剔除装置，由拱形灯罩和补强光源在胶囊表面提供一个均匀没有阴影的光源，并且使胶囊在检测位置上产生滚动，由此可拍摄到完全的胶囊图像，失真率大大降低，提高了检测精度，漏判错判率低，剔除装置采用电磁铁和推杆使缺陷胶囊剔除速度和精确度大大提高，机器适应性广，可适用于空心硬胶囊的检测和充填药物后的胶囊制剂的检测。
胶囊检测

[实用新型]胶囊检测机-CN201020252741.6无效
发明人：李煜龙;林秀君;许健樵;李灼;李加海 -专利权人：潮州市强基制药厂
申请日： 2010-07-01 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开一种胶囊检测机，包括胶囊排列装置，传送装置，图像检测装置和剔除装置，由拱形灯罩和补强光源在胶囊表面提供一个均匀没有阴影的光源，并且使胶囊在检测位置上产生滚动，由此可拍摄到完全的胶囊图像，失真率大大降低，提高了检测精度，漏判错判率低，剔除装置采用电磁铁和推杆使缺陷胶囊剔除速度和精确度大大提高，机器适应性广，可适用于空心硬胶囊的检测和充填药物后的胶囊制剂的检测。
胶囊检测

[外观设计]胶囊检测机-CN202330084229.8有效
发明人：罗丽 -专利权人：罗丽
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胶囊检测机。2.本外观设计产品的用途：用于胶囊检测机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
胶囊检测

[实用新型]胶囊检测机-CN201620634548.6有效
发明人：周宏宇 -专利权人：苏州新能力制药机械有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型属于制药设备技术领域，涉及一种胶囊检测机，包括机架、水平设于机架上的输送组件、设于输送组件前部上方的下料组件、设于输送组件中部上方的拍照组件、设于输送组件后部上方的踢出装置以及位于拍照组件下方的摩擦组件本实用新型使胶囊可以同时进行印字检测和外观检测，并按照拍摄结果剔除缺陷胶囊，检测更加高效。
胶囊检测

[实用新型]胶囊检测机-CN201822145132.X有效
发明人：丁卿 -专利权人：九江昂泰胶囊有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊检测机，包括工作箱、第一落料机构、第二落料机构和检测机构，第一落料机构、第二落料机构和检测机构都安装在工作箱上。检测机构中包括第二电机、第二传送带、显示器、计数器和机械手，第二传送带上设有传送杆，显示器上设有检测器，第二传送带上涂有反光材料。高胶囊检测机结构简单，下料快速，还保证了胶囊的质量，检测机构能够快速的对胶囊进行检测，提高了工作效率。
落料机构传送带工作箱胶囊检测机电机储料箱下料管振动板支撑柱显示器胶囊检测器本实用新型计数器弹簧安装反光材料工作效率振动电机机械手传送杆下料检测保证

[实用新型]一种胶囊检测机-CN201220527373.0有效
发明人：申磊;潘津;房超;陈运海;郑晓峰;马牧运;李浩;韩佳兴;赵慧阳;刘霜霜;喻康 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-10-15 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊检测机，该胶囊检测机包括下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置、剔废装置、出料口，在胶囊传送装置上依次设置有下料装置、剔废装置、出料口，胶囊检测装置包括胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置，胶囊内部缺陷检测装置、胶囊外观缺陷检测装置分别安装在相应位置上，下料装置、胶囊传送装置、胶囊检测装置和剔废装置均与控制系统连接，下料装置和/或胶囊传送装置上的相应位置处设有至少一个胶囊静电消除装置。本实用新型胶囊检测机可使胶囊在进行质量检测的整个过程中平稳传送，不发生跳起、跑偏等现象，保证了胶囊检测机对胶囊的高质量检测效果，避免了胶囊检测机发生错检、漏检、误剔、漏剔的问题。
一种胶囊检测

[发明专利]胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法-CN201210058966.1有效
发明人：申磊;潘津;房超;刘婕宇;陈运海;马牧运;李浩;郑晓峰;韩佳兴;李双文 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊质量检测机及胶囊质量检测方法。检测机包括胶囊内部、外观缺陷检测系统，胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，下料机构上设有至少一个内部影像摄像机及提供拍摄光的背光源；胶囊内部缺陷检测系统的胶囊输出口与胶囊传送装置的传送带上的胶囊输入位置相对应设置；胶囊输入位置后设有胶囊外观缺陷检测位置，处于该位置的胶囊外观缺陷检测系统包括一个中部影像摄像机、两个端面影像摄像机及提供拍摄光的光源；胶囊外观缺陷检测系统后设有剔除机构；传送带末端设有出料口。检测方法包括：胶囊内部缺陷检测、胶囊外观缺陷检测、剔除及输出。本发明检测机可对胶囊内部和外观缺陷进行全面检测，检测准确性高，工作稳定可靠。
胶囊质量检测基于方法

[实用新型]胶囊质量检测机-CN201220083372.1有效
发明人：申磊;潘津;房超;刘婕宇;陈运海;马牧运;李浩;郑晓峰;韩佳兴;李双文 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊质量检测机。该胶囊质量检测机包括胶囊内部缺陷检测系统，胶囊内部缺陷检测系统包括下料机构，下料机构上设有至少一个内部影像摄像机及提供拍摄光的背光源；胶囊内部缺陷检测系统的胶囊输出口与胶囊传送装置的传送带上的胶囊输入位置相对应设置；胶囊输入位置后设有剔除机构；传送带末端设有出料口。本实用新型胶囊质量检测机可对胶囊缺陷进行全面检测，检测准确性高，整个检测过程无需人工参与，工作稳定可靠。
胶囊质量检测

[发明专利]一种胶囊饮料机制作饮品的方法-CN201810210402.2有效
发明人：王旭宁;周升铭 -专利权人：杭州易杯食品科技有限公司
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： A47J31/06 文献下载
摘要：本发明公开了胶囊饮料机制作饮品的方法，属于饮料制备技术领域，解决了现有胶囊饮料机不能识别胶囊使用状态等问题，本发明的胶囊饮料机包括设有进水刺针和引出刺针的冲泡头、用于容置胶囊的冲泡杯以及连通所述进水刺针的供液机构，所述胶囊饮料机还包括用于检测所述胶囊使用状态的第一检测装置，所述制作饮品的方法包括：检测步骤，所述胶囊饮料机通过所述第一检测装置检测所述胶囊的使用状态，所述使用状态包括胶囊未使用或胶囊已使用；冲泡步骤，所述胶囊饮料机根据所述第一检测装置的检测结果选择相应冲泡程序，并以选择的冲泡程序冲泡所述胶囊。
一种胶囊饮料机制作饮品方法

[实用新型]一种软胶囊检测机的吸附落料机构-CN202320309496.5有效
发明人：侯健逸 -专利权人：无锡市中谊药化机械有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种软胶囊检测机的吸附落料机构，包括软胶囊检测机，所述软胶囊检测机的外部设置有转盘托环，所述软胶囊检测机的外部设置有吸附落料机构，所述吸附落料机构包括有网格传输带，所述网格传输带传动安装于软胶囊检测机的正面，所述软胶囊检测机的正面固定安装有吸附箱，所述转盘托环的内部开设有下料槽。该软胶囊检测机的吸附落料机构，通过设置有吸附落料机构，进而实现了对落料过程中的软胶囊进行位置限定，从而使得软胶囊可以更加精准的落到网格传输带，并且利用吸附箱透过网格传输带对落料过程中的软胶囊进行吸附，不仅吸附力度大，而且在输送过程中更加稳定，进而保障了软胶囊落料过程的稳定和精准。
一种软胶囊检测吸附机构

[实用新型]透明胶囊缺陷检测系统及透明胶囊检测机-CN201220196623.7有效
发明人：申磊;潘津;房超;陈运海;马牧运;李浩;郑晓峰;韩佳兴 -专利权人：北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2012-05-03 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01N21/896 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种透明胶囊缺陷检测系统和透明胶囊检测机。该透明胶囊缺陷检测系统包括至少一个透明胶囊检测单元，该透明胶囊检测单元包括一个相机和一个背光源，用于拍摄透明胶囊中部的该相机设置在该透明胶囊传送装置上方，该相机的相机镜头与该透明胶囊传送装置上移动到其相机镜头下方的相应透明胶囊的中部相对，为该相机提供拍摄光的该背光源设置在该透明胶囊传送装置下方。该透明胶囊检测机包括透明胶囊传送装置和上述透明胶囊缺陷检测系统。本实用新型透明胶囊缺陷检测系统和透明胶囊检测机可根据检测需求而灵活设计，实现对透明胶囊相应缺陷的准确检测，整个检测过程自动完成，节省了人力、时间，检测效率高，检测效果好。
透明胶囊缺陷检测系统

[发明专利]全自动胶囊检测机-CN201210210909.0无效
发明人：辛滨 -专利权人：上海秉拓机械设备有限公司
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N21/892 文献下载
摘要：全自动胶囊检测机，机架上部安装胶囊进料机构，机架中部安装胶囊输送机构(16)，在胶囊输送机构(16)前段上侧对应胶囊进料机构下方安装胶囊排列机构(15)，在胶囊输送机构(16)中段下侧安装胶囊旋转机构(17)，而且在胶囊旋转机构(17)上方及后方安装端面及内部检测机构。通过转接轮的方式保证胶囊均匀排列，可以衔接输送装置，实现胶囊平移的同时实现胶囊旋转，实现胶囊的在线、高速、逐粒检测并自动剔除不合格品，同时采用端面扫描相机成像进行胶囊360℃外观检测，适应全电脑胶囊检测机的全自动检测，工作状态运行平稳，性能可靠耐用，检测精度高、成本低、有效提高胶囊包装质量，可并入全自动胶囊生产线。
全自动胶囊检测

[发明专利]一种具有检测功能的胶囊冲调机、胶囊及其控制方法-CN201510203630.3在审
发明人：许超 -专利权人：苏州科贝尔实业有限公司
申请日： 2015-04-27 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明提供一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源用于在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件用于检测是否接收到所述探测波。本发明还提供一种胶囊冲调机用胶囊和一种胶囊冲调机的控制方法。
一种具有检测功能胶囊冲调机及其控制方法

[发明专利]一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置-CN202011046721.8在审
发明人：段仲静;李少波;朱书德;董豪;王军;王铮 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置，包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置，第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机，PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件，若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为缺陷胶囊，剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除，若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为合格胶囊，通过传动装置上的PU传动带进行传送，从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性，节省人工成本，更好满足工业生产的需求。
一种基于机器视觉胶囊缺陷检测装置

[实用新型]一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置-CN202022179543.8有效
发明人：段仲静;李少波;朱书德;董豪;王军;王铮 -专利权人：贵州大学
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于机器视觉的胶囊缺陷检测装置，包括图像采集装置、传送装置、剔废装置和图像终端处理装置，第一黑白相机、第二黑白相机、第三黑白相机和彩色相机将采集到的胶囊图像通过图像采集装置传递给PC机，PC机将接收到的胶囊图像进行显示并传递给胶囊缺陷检测软件，若胶囊缺陷检测软件检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为缺陷胶囊，剔废装置将该缺陷胶囊从PU传动带上剔除，若囊缺陷检测软件没有检测到胶囊存在柱面缺陷、端面缺陷或颜色缺陷，则该胶囊为合格胶囊，通过传动装置上的PU传动带进行传送，从而能够提高胶囊缺陷检测效率、增加检测结果的可靠性，节省人工成本，更好满足工业生产的需求。
一种基于机器视觉胶囊缺陷检测装置

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