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- [发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202111156076.X有效
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刘浏;彭璨;夏然
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深圳硅基智控科技有限公司
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2019-10-28
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2023-06-13
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A61B1/273
- 本公开描述了一种胶囊内窥镜系统，其包括：胶囊内窥镜，胶囊内窥镜包括第一磁体、姿态传感器和激光测距传感器；磁控装置通过磁场对胶囊内窥镜进行控制，当磁控装置控制胶囊内窥镜旋转时，激光测距传感器测量多个距离；磁传感器模块检测组织腔体未导入胶囊内窥镜时产生的第一磁感应强度，胶囊内窥镜被导入组织腔体后产生的第二磁感应强度；处理模块获取在第一磁体相对于磁传感器模块的定位位置测量到的多个距离和胶囊内窥镜在定位位置与组织腔体的预设模型的内壁相距的多个参考距离进行比对根据本公开，能够提供一种能够优化胶囊内窥镜在组织腔体内的运动路径的具备三维建模功能的胶囊内窥镜系统。
- 胶囊内窥镜系统
- [实用新型]胶囊内窥镜系统-CN202123193038.X有效
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马清飞
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广州思德医疗科技有限公司
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2021-12-16
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2022-09-27
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A61B1/04
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体是一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜、续航模块以及相互吸引的第一吸附组件和第二吸附组件：所述续航模块用于给所述胶囊内窥镜供电；所述第一吸附组件安装在所述胶囊内窥镜上，所述第二吸附组件安装在所述续航模块上；其中，当所述第一吸附组件和所述第二吸附组件吸附在一起，使所述胶囊内窥镜和所述续航模块连接，以使得所述续航模块开始给所述胶囊内窥镜供电。本实用新型实现了在胶囊内窥镜被吞服之后再次给胶囊内窥镜补充电力，从而大大减轻胶囊内窥镜的电量受限问题，使胶囊内窥镜的功能得到极大扩展。
- 胶囊内窥镜系统
- [发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202010329381.3在审
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刘浏;夏然;彭璨
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深圳硅基智控科技有限公司
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2020-04-23
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2021-10-26
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A61B1/04
- 本公开描述了胶囊内窥镜系统，其包括：探测系统，其包括胶囊内窥镜；手持式磁控装置，其包括：把持部，其由被检体把持，并控制手持式磁控装置在三维空间进行移动；磁控部；定位部，其设置在把持部的对胶囊内窥镜进行定位，定位部与永磁体的几何中心的相对位置保持不变；以及磁体驱动部；显示设备；以及阅片终端，其分别与多个探测系统通信，阅片终端对多个探测系统采集到的图像进行存储与判读并生成诊断结果。根据本公开的胶囊内窥镜系统，能够减少检测时间并提高诊断效率。
- 胶囊内窥镜系统
- [发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202210468895.6在审
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邬烈辉;夏然;刘浏;徐浩荣
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深圳硅基智控科技有限公司
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2019-10-19
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2022-07-29
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A61B1/04
- 本公开描述一种胶囊内窥镜系统，其特征在于，包括胶囊内窥镜和磁控装置，胶囊内窥镜具有第一磁体和摄像装置，胶囊内窥镜被导入被检体的组织腔体内，磁控装置包括第二磁体和布置在第二磁体周围的第一感应线圈，磁控装置被配置为对胶囊内窥镜产生包括由第二磁体产生的基底磁场和由第一感应线圈产生的感应磁场的可变磁场，通过改变第二磁体的磁极相对于第一磁体的相对位置、第一感应线圈的电流大小、第一感应线圈的电流方向中的至少一种来产生可变磁场，磁控装置通过可变磁场控制胶囊内窥镜在组织腔体内运动以在组织腔体内捕获图像。根据本公开，能够精确地控制胶囊内窥镜在组织腔体内进行移动。
- 胶囊内窥镜系统
- [发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202010329418.2在审
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刘浏;夏然;彭璨
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深圳硅基智控科技有限公司
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2020-04-23
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2021-10-26
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A61B1/04
- 本公开描述了一种胶囊内窥镜系统，其包括胶囊内窥镜；手持式磁控装置，其包括：把持部，其呈长条状，把持部具有用于把持的后端和远离后端的前端；磁控部，其设置于把持部的前端，磁控部具有可转动的永磁体，并通过对第一磁体施加磁力而控制胶囊内窥镜在被检体内进行移动；定位部，其设置在把持部并与永磁体具有预定距离；以及磁体驱动部，其用于驱动永磁体进行转动从而控制胶囊内窥镜进行转动；处理装置。在本实施方式中，过手持式磁控装置对被检体内的胶囊内窥镜进行引导、定位和控制，操作方便，并且能够减少检测所需的时间。
- 胶囊内窥镜系统
- [发明专利]胶囊内窥镜系统-CN202211171139.3有效
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任鹏;张然;张潇;赵岩
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徐州医科大学
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2022-09-26
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2022-12-06
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A61B1/04
- 本发明涉及无线通信技术领域，提供一种胶囊内窥镜系统，包括：第一至第N通信单元，第一至第N通信单元分别具有相应的通信范围，第一至第N通信单元的通信范围分别与第一至第N肠道段一一对应；第一胶囊内窥镜；第二胶囊内窥镜；便携式主控机，便携式主控机用于在第一胶囊内窥镜进入第i通信单元的通信范围内时，控制第i通信单元建立起与第一胶囊内窥镜的图像传输连接，依次通过第一至第N通信单元获取普通图像，便携式主控机还用于根据普通图像检出病灶并确定病灶所在的第j肠道段，并控制第j通信单元建立起与第二胶囊内窥镜的图像传输连接，通过第j通信单元获取高清图像。
- 胶囊内窥镜系统
- [发明专利]胶囊型内窥镜系统-CN201580053215.2在审
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佐藤大介
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奥林巴斯株式会社
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2015-09-11
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2017-08-18
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A61B1/00
- 提供一种对于被导入到被检体内的胶囊型内窥镜的姿势能够由该胶囊型内窥镜自身进行变更的胶囊型内窥镜系统。胶囊型内窥镜系统(1)具备胶囊型内窥镜(10)以及控制装置(20)，其中，胶囊型内窥镜(10)具有位置和姿势信息发出部(14)，其发出表示该胶囊型内窥镜的姿势的信息；以及姿势变更部(16)，其变更胶囊型内窥镜的姿势，控制装置(20)具有位置和姿势检测部(25)，其基于表示姿势的信息来检测胶囊型内窥镜的姿势；目标姿势计算部(26)，其基于被检体内的图像来计算胶囊型内窥镜的目标姿势；姿势控制信号生成部(27)，其基于胶囊型内窥镜的姿势和目标姿势来生成胶囊型内窥镜的姿势控制信号；以及控制信号发送部(28)，其将姿势控制信号发送到胶囊型内窥镜，姿势变更部(16)基于姿势控制信号来变更胶囊型内窥镜的姿势。
- 胶囊内窥镜系统
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