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[实用新型]胎胚自动翻面机构及胎胚转移系统-CN202320595248.1有效
发明人：武守涛;周福德;孙凯;张恒嘉;李圣鹏;隋丽娟 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种胎胚自动翻面机构及胎胚转移系统。胎胚自动翻面机构包括：卸胎横梁；卸胎臂，卸胎臂的一端具有卸胎爪，卸胎臂的另一端活动设置在卸胎横梁上，且卸胎臂的至少一部分能够沿卸胎横梁的长度方向运动；至少一个装胎装置；胎胚移动装置，装胎装置和胎胚移动装置均位于卸胎横梁的下方，且卸胎臂能够分别经过装胎装置和胎胚移动装置；胎胚称重装置，胎胚称重装置具有用于盛放胎胚的第一承载部；胎胚旋转装置，胎胚旋转装置具有用于盛放胎胚的第二承载部，胎胚旋转装置的至少一部分能够相对胎胚移动装置转动本实用新型解决了现有技术中卸胎装置无法对胎胚进行翻面的问题。
自动机构转移系统

[实用新型]工程子午胎全规格胎胚存放搬运车-CN202320640431.9有效
发明人：刘洪海;陈康 -专利权人：三角（威海）华盛轮胎有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程子午胎全规格胎胚存放搬运车，属于轮胎生产设备领域。设有胎胚车体，胎胚车体下方安装带制动定向轮和载重转向轮，在胎胚车体的下方安装两条定位工字钢，在胎胚车体上方通过支撑架安装有圆形的胎胚大托盘，在胎胚大托盘上方安放有可拆卸式圆形胎胚小托盘，胎胚小托盘下方中间位置设有胎胚小托盘定位环，保证其与胎胚大托盘进行同心定位，在胎胚小托盘上方加工有胎胚小托盘挡边，胎胚小托盘下方内圈设有胎胚小托盘支撑体。本实用新型适用于多种不同吋口及尺寸的轮胎胎胚存放，有效减少胎胚工装车数量，避免不匹配的车辆导致胎胚变形。
工程子午规格存放搬运车

[实用新型]成型机胎胚自动输送装置和轮胎成型机-CN202320067932.2有效
发明人：杨慧丽;戚坤;何雷星;蔺延吉 -专利权人：软控股份有限公司;青岛软控机电工程有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B29D30/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型机胎胚自动输送装置和轮胎成型机。其中，成型机胎胚自动输送装置包括：主体框架；胎胚提升机构，胎胚提升机构的至少一部分相对于主体框架活动设置；修胎平台，修胎平台与主体框架连接，胎胚在胎胚提升机构的带动下提升至修胎平台的高度处并将胎胚输送至修胎平台上进行修胎；胎胚夹取机构，胎胚夹取机构位于修胎平台处，胎胚夹取机构的至少一部分能够伸入至胎胚的内侧，并带动胎胚离开修胎平台；胎胚输送机构，胎胚输送机构的至少一部分相对于主体框架活动设置，胎胚输送机构与胎胚夹取机构连接，并带动胎胚夹取机构和胎胚运动至预定位置。本实用新型解决了现有技术中的修胎过程费时费力的问题。
成型机胎胚自动输送装置轮胎

[发明专利]一种胎胚离线判级装置及方法-CN202111120918.6在审
发明人：郑励;洪育仙;楼洪;徐晓敏;卢建刚 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。主控模块连接并控制其他模块；物流输送辊道连接胎胚分流机构，胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流本发明在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。
一种离线装置方法

[实用新型]胎胚离线判级装置-CN202122318273.9有效
发明人：郑励;洪育仙;楼洪;徐晓敏;卢建刚 -专利权人：浙江大学;杭州朝阳橡胶有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胎胚离线判级装置，包括主控模块、物流输送辊道，胎胚抱夹机构，胎胚支撑检测机构以及胎胚分流机构。主控模块连接并控制其他模块；物流输送辊道连接胎胚分流机构，胎胚支撑检测机构设置在胎胚分流机构前侧，用于对胎胚进行检测，胎胚抱夹机构设置在胎胚支撑检测机构前侧，用于抓取并控制胎胚完成检测；胎胚分流机构根据胎胚抱夹机构的检测结果完成胎胚分流本实用新型在胎胚硫化之前对其进行检测，实现胎胚的提前判级，不合格品直接返回修补或报废，减少一次硫化及检验工作；合格品同样提前分级打标，提高检验工序效率，解决和填补目前全世界轮胎制造工艺中，只能对成品轮胎进行检查，而无法提前对胎胚进行检查的技术空白。
离线装置

[实用新型]大型轮胎胎胚用烘胎存放室-CN202021132549.3有效
发明人：徐云慧;徐同萍;权祥;丛后罗;李培培;赵桂英;王再学;刘太闯;焦富强;邓敏;靳玲 -专利权人：徐州工业职业技术学院
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B29C35/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型轮胎胎胚用烘胎存放室，包括安装在烘胎存放室可移动的门式吊车，以及放置在烘胎存放室内的胎胚存放架；所述烘胎存放室分成若干个存放区，相邻存放区之间设有过道；所述胎胚存放架两个为一组，放置在存放区内；每组所述胎胚存放架设有一个用于表示胎胚信息的胎胚标识牌。能够实现轮胎胎胚烘胎后形状不变，保证轮胎内外在质量；规范烘胎，做好标识，保证轮胎先进先出，不错用胎胚；设置烘胎胎胚存放架大大减少了运输车的数量，节约资源；便于企业做好5S管理，提高管理水平。烘胎胎胚存放架结构简单，易于加工。
大型轮胎胎胚用烘胎存放

[发明专利]一种硫化设备及硫化生产线-CN202010058709.2在审
发明人：陶喜冰;李远强;于美森;苏志同 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种硫化设备，包括硫化机和自动供胎胚装置，所述硫化机设置于硫化机基础上；所述自动供胎胚装置包括控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。解决了现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。
一种硫化设备生产线

[实用新型]一种硫化设备及硫化生产线-CN202020128729.8有效
发明人：陶喜冰;李远强;于美森;苏志同 -专利权人：青岛科捷机器人有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种硫化设备及硫化生产线，包括硫化机和自动供胎胚装置，所述硫化机设置于硫化机基础上；所述自动供胎胚装置包括控制系统；胎胚传送机构，所述胎胚传送机构位于硫化机的一侧；胎胚搬运机构，包括搬运机械手，所述搬运机械手位于所述胎胚传送机构的上方，且能够沿着竖直或水平方向来回移动，实现对胎胚的抓取及搬运；胎胚移栽机构，其位于硫化机的前侧，并与硫化机的排列方向平行设置；胎胚上料机构，所述胎胚上料机构滑动设置于所述硫化机上，且与所述胎胚移栽机构对应设置，实现对胎胚的抓取及传送；所述控制系统分别与所述胎胚传送机构、胎胚搬运机构、胎胚移栽机构、胎胚上料机构电连接。解决了现有技术中无法实现自动化上胎胚的技术问题。
一种硫化设备生产线

[实用新型]一种将直立的胎胚翻转为平放状态的翻胎装置-CN202320232148.2有效
发明人：郭锐;贾炜轩;钟渝宁 -专利权人：杭州海潮橡胶有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎制造领域，尤其是一种将直立的胎胚翻转为平放状态的翻胎装置，包括翻胎座和设置在翻胎座上的传送带，翻胎座的上方具有供胎胚进入的进胎通道，进胎通道的末端设置有对胎胚进行阻挡的挡停部件，进胎通道的两侧分别设置有限位架和横杆，限位架将进胎通道的一侧挡住，横杆位于传送带输送方向的上方，并且横杆与传送带之间形成胎胚通过口，胎胚通过口的高度大于胎胚的宽度、小于胎胚的高度，使得进料通道中的胎胚只能以平放状态从胎胚通过口中通过。本实用新型通过设置进胎通道引导胎胚进入翻胎座，并且进胎通道的末端设置挡停部件将胎胚挡停在翻胎座上，通过设置传送带将胎胚翻转为平放状态，并向外送出，实现了胎胚的自动化翻转。
一种直立胎胚翻转为平放状态装置

[实用新型]一种滚动式胎胚布兜车-CN201921796888.9有效
发明人：管良结;冯希金;高明 -专利权人：赛轮集团股份有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B60P7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滚动式胎胚布兜车，包括电动机，传动装置，三角挂胶装置，自弹装置，车架，胎胚放入滚动式胎胚布兜车前，自弹装置能够压紧胎胚，当胎胚放入滚动式胎胚布兜车后，自弹装置受到放在三角挂胶装置上的胎胚的挤压，胎胚在自弹装置的挤压下保持直立滚动状态；本发明解决了现有技术中因胎胚存放时间长和胎胚存放倾斜而导致的胎胚底部的变形大的问题，实现了整个胎胚的受力均匀，有效减小了胎胚的变形量，轮胎的均匀性和外观得到了有效保证
一种滚动式布兜

[实用新型]一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置-CN202220952979.2有效
发明人：陈洪鹏;周强;梁俊丽;于金星;刘振宗 -专利权人：天津赛象科技股份有限公司;天津朗博科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，包括支撑组件，所述支撑组件包括单立柱、龙门立柱和纵梁，所述纵梁上安装有胎胚接取装置，所述纵梁下方的地面上设置有胎胚称重装置，所述龙门立柱的下方设置有胎胚车定位装置和胎胚车驱动装置，所述胎胚接取装置用于接取胎胚，胎胚称重装置则用于对胎胚进行称重，所述龙门立柱上安装有贴条码装置。这种胎胚小车自动切换工位的卸胎装置，不仅实现了在占地尺寸较小的情况下的多工位不同工位间距小车的切换卸胎功能，同时集成胎胚称重装置和贴条码装置实现胎胚自动称重和贴条码功能，对于成型机整体布局优化和自动化功能的实现具有重要意义
一种小车自动切换装置

[发明专利]一种轮胎胎胚存放运输的新式小车-CN201910051087.8在审
发明人：杜保各;廖万林;马慧忠;刘洋;路凯 -专利权人：宁夏神州轮胎有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮胎胎胚存放运输的新式小车，其结构包括底架、万向轮、固定轮、支撑架、上托盘、下托盘、活动连杆、档位杆、支撑杆和推动扶手，本发明的一种轮胎胎胚存放运输的新式小车，胎胚成型后可直接卸至胎胚车上，不需要人为搬动，降低劳动强度；胎胚存放于胎胚车上的上托盘和下托盘上，其倾角与胎胚侧倾角一致，长时间存放，保证胎胚不变形；多台胎胚车可通过活动连杆和档位杆连接在一起，使用电瓶车运输可一次性运输2‑14条胎胚，提升胎胚运输效率；胎胚存放于胎胚车上可直接运转至硫化进行装胎，不需要进行搬运，降低劳动强度。
胎胚轮胎胎胚运输小车活动连杆档位杆上托盘下托盘电瓶车胎胚成型运输效率不变形侧倾角固定轮胎胚车万向轮一次性支撑杆支撑架硫化搬动底架扶手装胎搬运运转保证

[实用新型]一种工程胎胎胚托盘组件-CN202020944503.5有效
发明人：王大本 -专利权人：文登市三峰轮胎有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工程胎胎胚托盘组件，其解决了现有工程胎胎胚存放装置劳动强度大、易产生轮胎废次品的技术问题，其设有吊装支撑装置和胎胚托盘装置，胎胚托盘装置设置在吊装支撑装置的下方；吊装支撑装置设有胎胚支撑环、上定位板，胎胚支撑环开设有缺口，为缺口环形结构；上定位板设置在胎胚支撑环内，且与胎胚支撑环相连接；胎胚托盘装置设有胎胚托盘、支架、支撑杆、下定位板，胎胚托盘为倒锥形结构，胎胚托盘与支架相连接，支撑杆的底端与支架相连接
一种工程胎胎胚托盘组件

[发明专利]胎胚跳动度测试方法-CN202210626895.4在审
发明人：李国华;张强;梅兆兴;吴百杰;宋萌萌;延强 -专利权人：山东金宇轮胎有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01M17/02 文献下载
摘要：本发明提供胎胚跳动度测试方法，涉及胎胚跳动度检测技术领域。该胎胚跳动度测试方法，包括以下步骤：S1.准备设备进行安装调整；S2.进行胎胚轮廓测试；S3.对原始色谱图进行图像处理，进行原始数据的提取操作，进行后续胎胚针对性的调整；S4.将检测胎胚硫化后进行定点检测，获得成品胎径向跳动的特效值；S5.将色谱数据进行合波形相似度分析；S6.进行胎胚调整改进，直至达到工艺标准要求；S7.当胎胚跳动度达到预期值后进行硫化，获取改善后胎胚与成品胎中央径向跳动度拟合测试数据该测试方法通过计算分析胎胚的跳动度数据和成品胎中央径向跳动度数据能够更方便改进胎胚的质量。
跳动测试方法

[发明专利]一种胎胚定位入模装置-CN201910138781.3在审
发明人：李进昌 -专利权人：正新橡胶（中国）有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29D30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎胚定位入模装置，其包括：检测装置，所述检测装置用于检测待入模的胎胚的初始角度并得到所述待入模的胎胚的入模角度；用于抓取检测后的胎胚的抓胎机构；用于转动检测后的胎胚的驱动装置。本申请通过检测装置检测胎胚的角度，并获取胎胚的对应的入模角度，然后根据检测到的角度，通过抓胎机构和驱动装置转动胎胚，实现角度的调节。由于采用检测装置检测，可提高胎胚位置的准确性，采用抓胎机构和驱动装置可实现机械化，减低人工成本。
胎胚入模检测装置驱动装置检测入模装置抓取通过检测装置人工成本转动检测检测胎转动胎机械化申请

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